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禪思L1激光雷達(dá)地型測(cè)繪高程數(shù)字模型

自動(dòng)定位、懸空探測(cè),、自動(dòng)成像,，這一系列在科幻電影中才出現(xiàn)的場(chǎng)景，隨著某手機(jī)的發(fā)布,，普通人通過(guò)手機(jī)即可三維點(diǎn)云建模,，10月14日大疆發(fā)布的禪思L1 激光雷達(dá)與經(jīng)緯M300無(wú)人機(jī)的組合，這套黑科技直接照進(jìn)了咱們測(cè)繪人的心里,。

　　激光雷達(dá)的原理

　　激光是一種特殊的光,，在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用，上網(wǎng)時(shí)離不開(kāi)光纖,，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù),。今天Livox激光雷達(dá)帶來(lái)一種應(yīng)用——激光成像。

　　Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)

　　Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)

　　測(cè)量距離 450 m（反射率 80%,，0 klx）

　　有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒

　　支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

　激光如何測(cè)距

　　Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成：發(fā)射,、掃描接收。

　　首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,，通過(guò)反射鏡和透鏡使之變成平行光,，然后通過(guò)掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去,。

　　激光打到物體上,，會(huì)沿原光路反射回來(lái)，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收,。 在已知光速的前提下,，通過(guò)激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間，計(jì)算得到與目標(biāo)物體之間的距離,。

　什么是點(diǎn)云數(shù)據(jù)

　　通過(guò)持續(xù)對(duì)目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射,，并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù),。

　　與相機(jī)拍攝的照片不同,，得到的數(shù)據(jù)是由點(diǎn)組成的,，這些點(diǎn)一般包含位置信息（X,、Y、Z）,、光強(qiáng),、回波數(shù)等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)稱之為點(diǎn)云,。

　　激光與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合

　　DJI L1還加入了測(cè)繪相機(jī),，激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),，但不能獲取物體的色彩及紋理。測(cè)繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問(wèn)題,，它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,，生成真彩色點(diǎn)云。

　　實(shí)景模型

　　還不止這些,，通過(guò)大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型,。并且大疆智圖整合POS 解算,、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合,、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出,，實(shí)現(xiàn)一鍵式操作,。

　　激光雷達(dá)的應(yīng)用

　　地形測(cè)繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM,，進(jìn)而快速生成地形圖,。

　　工程測(cè)量

　　快速生成高精度點(diǎn)云與模型，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計(jì),、工程監(jiān)理,、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測(cè)量場(chǎng)景,。

　　樹(shù)障分析

　　激光雷達(dá)能生成線路與樹(shù)木的三維點(diǎn)云模型,，在模型上即可測(cè)量導(dǎo)線與樹(shù)木的距離，為樹(shù)障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)

禪思L1激光雷達(dá)地型測(cè)繪高程數(shù)字模型