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無人機M300+H20電力巡檢高
無人機巡檢現(xiàn)已成為電力行業(yè)*的重要運維手段。然而,使用無人機巡檢輸電線路,作業(yè)人員在控制無人機平穩(wěn)飛行,、準確就位的同時,還需隨時調整云臺角度,操作相機對焦,、調焦、拍照等,整個過程勞神費力,。
經緯M300 RTK和禪思H20作為行業(yè)新旗艦,在產品開發(fā)期間深度挖掘研究了電力用戶無人機巡檢作業(yè)的痛點,推出了一系列針對性全新功能,旨在革新電力巡檢,讓飛行拍照變得稱心應手,。
設備收展快捷省時
經緯M300 RTK的機身*展開時,大邊長81厘米(不含槳葉),折疊后僅43厘米,尺寸縮減近一半;槳葉采用折疊免拆裝設計,遙控器集成1000尼特高亮屏,天線亦可靈活收展,無需連線拼接即可控制無人機升空。
經緯M300 RTK各組件外形和結構設計簡約精巧,裝卸,、運輸和轉場都十分快捷,大幅縮減了電力巡檢作業(yè)的現(xiàn)場準備和設備撤收時間,。
飛行往返快人一步
經緯M300 RTK大上升速度6米/秒,水平飛行速度快23米/秒,可在短時間內抵近巡檢目標。不僅如此,其大下降速度高達7m/s(極速俯沖),這對于峽谷環(huán)境有重大意義,在高山峻嶺地區(qū)開展電力巡檢,山腳(車輛可到地點)與線路塔位間的落差巨大,巡檢完成后無人機極速俯沖,能夠快速降低高度返航,而處于持續(xù)俯沖狀態(tài)下的多旋翼無人機,耗電速度也大大減緩,由此可以騰出更多的有效作業(yè)時間。
這款無人機大可承受風速不低于15m/s(7級風),機身會自動傾斜抵抗強風,以保持穩(wěn)定懸停,幾乎不會影響巡檢拍照,大大增強了飛巡作業(yè)的環(huán)境適應性,。
強大的機動性能,使經緯M300 RTK在遠距離,、大高差的巡檢任務中優(yōu)勢,巡檢顯著提升。
續(xù)航能力
輸電線路精細巡檢耗時較長,這對無人機的續(xù)航能力有很高的要求,特別是在環(huán)境惡劣的高原山區(qū),續(xù)航更趨緊張,。
經緯M300 RTK配備2塊5935 mAh高容量電池,搭載禪思H20單負載進行精細巡檢,落地電量剩余約10%時,在4200～4500米海拔高度實測續(xù)航可達30～32分鐘,是大疆所有無人機中續(xù)航長的機型,哪怕在高原山區(qū),1個架次也能完成2～3基桿塔的精細巡檢,此外,它還支持雙電池熱切換,不用關閉無人機電源就能快速更換電池,提高了飛行作業(yè)的連續(xù)性,。
出色的續(xù)航能力和電池熱切換技術,有效也減少了作業(yè)中斷次數(shù),讓飛手可以從容地完成電力巡檢,。
聚焦目標化繁為簡
在以往電力巡檢時,拍照前一般需要手動操作遙桿和撥輪調整云臺角度,使巡檢點位盡量處于相機畫面中央,過程比較繁瑣,。
如今,經緯M300 RTK搭載禪思 H20后,只需在飛行app界面用手指雙擊巡檢點位,云臺相機就會以雙擊位置為中心,自動調整云臺角度,讓相機對準巡檢目標,并通過激光輔助對焦技術,快速精準對焦。在變焦相機畫面(模式)下,若需要人為選擇對焦點,手指單擊飛行app中對應位置,相機在對焦的同時會以此點自動測光,保證拍照質量,。
廣角長焦一鍵切換
精細巡檢會在相機廣角,、長焦畫面之間頻繁切換,傳統(tǒng)云臺相機需通過撥輪(桿)或滑塊逐步調節(jié)相機焦距,以實現(xiàn)廣角到長焦、長焦到廣角畫面的變換,嚴重拖慢巡檢速度,。
禪思H20集成2000萬像素23倍混合光學變焦相機和1200萬像素82.9° DFOV廣角相機于一身,當處于廣角相機畫面時,可預設變焦相機焦距倍數(shù),飛行app會顯示變焦畫面區(qū)域的預覽框,告知飛手變焦畫面的范圍,與此同時變焦相機還會在后臺預先自行完成變焦,、對焦和測光動作,當需要時只需點擊屏幕左側“變焦"按鈕,相機就會立即切換至變焦畫面就緒,只待作業(yè)人員的拍照指令。類似的,點擊“廣角"按鈕即可快速返回至廣角畫面,。
這樣,廣角相機與變焦相機默契協(xié)作,通過圖傳畫面切換和相機后臺動作,巧妙地實現(xiàn)了廣角/長焦畫面的一鍵快速切換效果,很好地滿足了精細巡檢對不同焦段反復多次變化的苛刻要求,使巡檢有了重大提升,。
目標跟拍從容掌控
為了避免拍攝視角被遮擋,在無人機電力巡檢工作中,通常需要對巡檢目標進行多角度拍照,然而人工調整云臺相機角度的方式費時耗力,且飛手在控制無人機的同時操控云臺也難免手忙腳亂。
禪思H20的智能跟蹤功能可以很好地解決這一痛點,選中目標后,飛手只需平移無人機,云臺就會同步自動調整角度,智能識別并持續(xù)跟蹤目標,保證巡檢對象始終處于屏幕中央位置,這樣作業(yè)人員就可以根據(jù)需要,從容采集多角度巡檢影像,提高巡檢,。
精細巡檢事半功倍
對于耐張串,、懸垂串等組件,精細巡檢很多時候需要對同一組件拍攝多張細分照片,人工依次拍攝勞動強度大,作業(yè)重復性也很高。
對于需要多點精細拍照的場景,禪思H20的超清矩陣拍照功能可以代替人工完成,。在飛行app廣角畫面框選目標后,變焦相機會自動拍攝各個細分矩陣區(qū)塊的高清照片,云臺的角度調整和相機的對焦,、測光、快門動作均由禪思H20自動完成,作業(yè)人員的工作量大大減少,精細巡檢因而事半功倍,。
經緯M300 RTK無人機與禪思H20云臺相機的聯(lián)手相得益彰,以強大的飛行性能,、專業(yè)的解決方案、貼心的機器智能,助力作業(yè)人員實現(xiàn)了電力巡檢的新飛躍,。
M300RTK技術參數(shù)
尺寸
大旋轉角速度
· 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s
大俯仰角度
30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
大上升速度
S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s
大下降速度（垂直）
S 模式：5 m/s
P 模式：4 m/s
大傾斜下降速度
S 模式：7 m/s
大水平飛行速度
S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s
大飛行海拔高度
5000 m（2110 槳葉,，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉,，起飛重量≤7 kg）
· 大可承受風速 15 m/s （7級風）
· 大飛行時間 55 min
· 工作環(huán)境溫度 -20°C 至 50°C
續(xù)航時間
· 內置電池：約 2.5 小時內置電池+外置電池：約 4.5 小時
· USB-A 接口供電電壓/電流 5 V / 1.5 A
工作環(huán)境溫度 -20° 至 40° C
有效照明距離 5 m
充電環(huán)境溫度
-20°C 至 40°C（當環(huán)境溫度低于 5°C時，電池會啟動自加熱功能,，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）
充電時間 使用 BS60 智能電池箱時,，
使用 220 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘,，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
BS60智能電池箱
外形尺寸 501×403×252 mm
空箱重量 8.37 kg
可放置物品
TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊
禪思H20技術參數(shù)
重量
禪思 H20：678±5 g
禪思 H20T：828±5 g
尺寸
禪思 H20：150×114×151 mm
禪思 H20T：167×135×161 mm
防水等級 IP44
工作溫度 -20℃ 至 50℃（測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用）
存儲溫度 -20℃ 至 60℃
人眼安全等級 Class 1M（IEC 60825-1:2014）
支持機型 經緯 M300 RTK
傳感器
1/1.7" CMOS,，有效像素 2000 萬
鏡頭
DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無窮遠（廣角）,，8 m 至無窮遠（長焦）
廣角相機參數(shù)
傳感器 1/2.3" CMOS,，有效像素1200萬
鏡頭 DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無窮遠
熱成像相機（禪思 H20T）
熱成像傳感器類型 非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計
測量范圍 3-1200 m（直徑12 m,、20%反射率的垂直反射面）
測量精度 ±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
特色功能 混合光學變焦23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）
指點對準
用戶在廣角/熱成像相機的畫面上雙擊興趣點,，系統(tǒng)自動轉動云臺把興趣點置于變焦相機畫面中心
超清矩陣拍照
在廣角相機的畫面中選取一個區(qū)域,，系統(tǒng)會使用廣角相機拍攝一張照片，并自動轉動云臺,，使用變焦相機使用當前變焦倍數(shù)對選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素的照片,。所有照片將存儲于 SD 卡的一個子文件夾中，并生成一個 HTML 文件,，用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件,，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。
無人機M300+H20電力巡檢高
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