組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

※主機(jī)

1

臺

1.  主機(jī)配置：采用 PC 、平板,、 手機(jī)均可為主機(jī),，內(nèi)置 PIPECCTV 視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報(bào)告軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置,；

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

臺

1. 防護(hù)等級：IP68,，可用于10米水深，氣密保護(hù),，內(nèi)置氣壓傳感器,，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

• 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn),，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),，仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn)，*鍵歸位,；
• 照明光源：4 顆 3W 泛光 LED,；
• 調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié),，10 倍光學(xué)變倍,；
• 激光測量：用于測量裂縫寬度；
• 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時(shí)鐘方向,；

8. 成像系統(tǒng)：彩色 1/3“,，400 萬像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux,；

9.  尺寸：155mm*95*90mm,；

• 重量：約 1.5kg。
• 兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用,；

※電纜盤HCAB-A

電動

1

臺

1,、配線長度：標(biāo)配線纜長度 150 米(選配 300 米)；

2,、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 2mm 芯線,，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,， 線纜直徑<6mm,，防水、防磨,、耐酸堿,、耐腐蝕。

3,、自動收放線：配備電磁離合器,，爬行器前進(jìn)過程中，離合松開,，爬行器拖動電纜,，爬行器后退時(shí)，離合器合上,，自動收線,；

4、收放線匹配：自動收線匹配,，*大限度保護(hù)爬行器和電纜,；

5、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布,；

6,、計(jì)數(shù)：采用*精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm,；

7,、接口：無線接口、網(wǎng)口,；

8,、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

9,、防護(hù)：IP63,，防灰塵，防水濺,；

10,、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11,、重量：45kg（含 150 米電纜線）,。

※螺旋式推進(jìn)爬行器

1

套

• 適用管徑范圍：600mm 及以上;
• 不裝聲納尺寸： 750*460*260，帶聲納：750*460*270;
• 防護(hù)等級：IP68;
• 標(biāo)配電源工作時(shí)間：＞8h,，可使用 220V 市電或發(fā)電機(jī)工作,；
• 適用管道：適用于淤積及較*水位等常規(guī) CCTV 檢測機(jī)器人無法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道,、箱涵,、暗渠、河道等檢測,；
• 同步檢測：可搭載聲納探頭,，可實(shí)現(xiàn)水上 CCTV 檢測,、水下聲納同步檢測,，*體化傳輸；
• 靜水行進(jìn)速度：0.5m/s,；
• 重量：14.5kg,；

※聲納探頭

（選配）

1

套

• 尺寸：*長 485mm，直徑 70mm,；
• 材質(zhì)：鋁合金外殼,；
• 防水：IP68；

4. 工作溫度：0~40℃,；

5. 存放溫度：-20~70℃,；

• 空氣中重量：2.7kg；
• 聲學(xué)頻率：1MHz；
• 波束寬度：1.1deg（－3db）,，圓錐形波束,；

9. 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

• *大適用管徑：6000mm,；
• 發(fā)射脈沖寬度：4~20us,；
• 接收帶寬：500KHz；
• 電源要求：48V 直流,；

※PIPECCTV

  視頻采集軟件

1

套

1,、★控制功能：有線、無線兩種控制方式,，控制爬行器行進(jìn),、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn),、電纜盤收放線,、光源調(diào)節(jié)等；

2,、★視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻,、顯示分辨率可調(diào)；

3,、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期,、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,，并可設(shè)置信息顯示的字體,、字號、背景色,；

4,、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示,；

5,、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計(jì)算適應(yīng)管徑,，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地*度,；

6、時(shí)鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,，并顯示,；

7、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警,，有效防止翻車,；具備氣壓過*,、過低報(bào)警；

8,、坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件,，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線,，生成報(bào)告,；

10、交互式按鈕：*鍵啟動分析軟件,，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析,；

11、現(xiàn)場生成報(bào)告：檢測結(jié)束即可*鍵自動生成報(bào)告,，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行    缺陷判讀,；

12、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持 CJJ181-2012,、北排標(biāo)準(zhǔn),、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn),；

※PIPESONAR

聲納成像分析報(bào)告軟件

（選配）

1

套

• 控制功能：設(shè)置管徑,，脈沖寬度，增益范圍,，距離,，聲波速度等；
• 采集顯示：可實(shí)時(shí)顯示和采集檢測圖像,；
• 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示俯仰角翻滾角,，電纜盤計(jì)數(shù)；
• 使用輔助：支持測量尺,、測量環(huán),、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具，以進(jìn)行距離,、寬度,、    *度、半徑,、直徑等測量操作,。
• 兼容 IMG 格式的聲納圖像數(shù)據(jù),，可對其進(jìn)行合并導(dǎo)入,，轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合*的PSI 格式。
• 采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖,、管壁全景展開圖和三    維管道模型,。具有視圖聯(lián)動功能,，可將不同視圖中選擇的位置對行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。
• 支持測量尺,、測量環(huán),、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具，以進(jìn)行距離,、寬度,、*度、半徑,、    直徑等測量操作,。
• 可自動檢索管壁輪廓并計(jì)算沉積深度、沉積寬度,、沉積體積,、水位*度。
• 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息,，包含距離,、轉(zhuǎn)角、傾角,、積深,、積寬、參    考管壁,、實(shí)測管壁,、管道中心點(diǎn)等，并可設(shè)置這些疊加項(xiàng)在軟件界面中,、報(bào)告內(nèi)容中和    所抓取圖片中的顯示狀態(tài),。
• 支持管壁輪廓編輯功能，可通過鼠標(biāo)畫筆對自動抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制,；可自動    檢索管道中心點(diǎn),，可隨管壁輪廓編輯動態(tài)自適應(yīng)調(diào)整，或通過鼠標(biāo)鍵盤操作手動設(shè)置管    道中心點(diǎn),。
• 提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能：可執(zhí)行暫停,、停止和恢復(fù)播放；可通過進(jìn)度    條調(diào)節(jié)播放進(jìn)度,，支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能,，并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動標(biāo)記出    管壁全景展開圖的對應(yīng)位置。
• 提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié),，包括圖像增益,、降噪、色階調(diào)整,，并可選擇濾鏡效果,，    在多種色彩模式下切換,，如紅色、藍(lán)色,、綠色,、灰度、灰度負(fù)片,、彩虹等,。

• 提供*自由度的三維管道模型漫游功能，對實(shí)體,、網(wǎng)格,、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內(nèi)    漫游和自由漫游方式。
• 提供缺陷判讀功能,，可將管壁橫斷面圖中的某*幀為缺陷幀,，并設(shè)置缺陷名稱、級    別,、時(shí)鐘表示,、備注信息等。
• 提供報(bào)告輸出功能,，自動生成圖文并茂的檢測報(bào)告,，報(bào)告內(nèi)容包含：封面、扉頁,、目錄,、    工程概況*覽表、缺陷匯*統(tǒng)計(jì)表,、缺陷匯*統(tǒng)計(jì)圖,、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開圖,、缺陷詳細(xì)圖表等內(nèi)容,。
• 可將 PSI 格式導(dǎo)出為 AVI 視頻格式，以便于導(dǎo)入到 PipeSight 管道檢測視頻判讀報(bào)告軟件中進(jìn)行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報(bào)告輸出操作,。

※PipeSight

管道檢測

視頻判讀

報(bào)告軟件

   1

套

1. 對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽,、添加檢測信息、截取缺陷圖像,、判讀描述等,；

2. 可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況,、缺陷分    布示意圖,、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖,、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表,、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）,；

3. 可導(dǎo)出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數(shù)據(jù),；提供電子地圖查閱功能,，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù),、判讀信息,、缺陷圖片和檢測視頻；

4. 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式,，以供數(shù)據(jù)上報(bào),、分閱。