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爆款產品-管道內部檢測機器人的技術參數(shù)：
1,、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動,，*大行走速遞可達32m/min,；
2、爬坡：根據(jù)管道狀況不同,，*大爬坡能力45°左右,；
3,、電路保護：電機堵轉、過流,、過壓自動保護,；
4、照明光源：前向12顆10W*亮聚光LED照明燈,；后向2顆10W*亮LED,；所有光源光強亮度連續(xù)可調；
5,、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光,，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）,；
6,、定位功能：集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位,。
爆款產品-管道內部檢測機器人的控制系統(tǒng)：
1,、控制系統(tǒng)配置：采用筆記本電腦作為主機，,；主機內置采集分析軟件,；；
2,、控制功能：通過觸摸屏操作軟件,，控制爬行器行進、抬升上下,、鏡頭旋轉,、電纜盤收放線、光源調節(jié)等,；
3,、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調,；
4,、狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離,、爬行器姿態(tài)信息,，并可設置信息顯示的字體、字號,、背景色,；
5、文本錄入：可實現(xiàn)中文、英文,、日文等字符的錄入,，在視頻畫面上疊加顯示；
6,、使用輔助：可自動識別爬行器型號,，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地*度,；
7,、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示,；
8,、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車,；具備氣壓過*,、過低報警；
10,、坡度測量：標配坡度測量軟件,，可進行管道坡度測量，繪制曲線,，生成報告,；
11、交互式按鈕：*鍵啟動分析軟件,，進行判讀與報告分析,；
12、現(xiàn)場生成報告：檢測結束即可*鍵自動生成報告,，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。
13,、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012,、北排標準、上海標準,、廣州標準這4個標準,。
電纜盤：
1、配線長度：標配線纜長度150米,；
2,、線纜參數(shù)：2芯電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲,，進口聚氨酯護套,，線纜直徑<6.5mm，防水、防磨,、耐酸堿,、耐腐蝕。
3,、自動收放線：配備電磁離合器,，爬行器前進過程中，離合松開,，爬行器拖動電纜,，爬行器后退時，離合器合上,，自動收線,；
4、收放線匹配：提供4個檔位的速度選擇,，以滿足爬行器裝配不同行進輪時的收線匹配,，大限度保護爬行器和電纜；
5,、自動排線：收放線過程中,，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；
6,、接口：可通過無線接口或網(wǎng)口與控制系統(tǒng)建立連接,，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的操控傳輸；
爬行器
1,、防護：IP68,，可用于10米水深，氣密保護,，內置氣壓傳感器,，有壓力指示燈；
2,、適用管徑：200mm~3000mm,；
3、適用管道：城市合流污水,、生活污水及工業(yè)廢水,、城市雨水或供水管道；
4,、材料：黃銅,、不銹鋼、鋁合金,；
5,、鏡頭升降：電動升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可與鏡頭直接連接使用,；
6,、離合：電動離合；
7,、驅動：雙90W直流電機,，6輪驅動，大行走速度可達32m/min,；
8,、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力大至45°左右,；
10,、電路保護：電機堵轉、過流,、過壓自動保護,；
11、照明光源：前向12顆*亮聚光LED照明燈,；后向2顆*亮LED,；所有光源光強亮度連續(xù)可調；
12,、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光,，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）,；
13,、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位,；
14,、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;
旋轉鏡頭：
1,、防護等級：IP68,，可用于10米水深，氣密保護,，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈,；
2,、鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向360度無限旋轉,，仰俯2*135度旋轉,，*鍵歸位；
3、照明光源：4顆泛光LED,；
4,、調焦變倍：自動對焦，可手動調節(jié),，10倍光學變倍,；
5、激光測量：用于測量裂縫寬度,；
6,、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；
7,、成像系統(tǒng)：彩色1/3“,，200萬像素（1920*1080）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux,；
防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架,，防止鏡頭撞擊
※PipeSight管道檢測視頻判讀報告軟件
1、對檢測視頻文件進行播放預覽,、添加檢測信息,、截取缺陷圖像、判讀描述等,；
2,、可將判讀結果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況,、缺陷分布示意圖,、檢測設備簡介、作業(yè)流程示意圖,、缺陷統(tǒng)計圖表,、詳細缺陷圖表等內容）；
3,、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù),；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置,，查看作業(yè)點對應的檢測數(shù)據(jù),、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻,；
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