大疆無人機(jī)橋梁巡檢L2點(diǎn)云建模H30高清拍攝

大疆飛行平臺(tái) M350 RTK 搭載禪思 L2 激光雷達(dá)，采集橋梁主體點(diǎn)云數(shù)據(jù),。根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成的模型,，工作人員規(guī)劃自主巡檢航線任務(wù)，再利用 M350 RTK 搭載禪思 H30 開展橋梁精細(xì)化巡檢,，獲取橋梁的缺陷樣片,。

橋梁巡檢目標(biāo)

無人機(jī)主要巡檢橋梁上部結(jié)構(gòu)

無人機(jī)巡檢大橋作業(yè)流

航線設(shè)計(jì)：

L2 采集橋梁點(diǎn)云數(shù)據(jù)

基于點(diǎn)云模型設(shè)計(jì)巡檢航線

規(guī)劃帶狀航線任務(wù)，利用 M350 RTK 搭載 L2 激光雷達(dá),，對(duì)橋梁主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描,，獲取橋梁的點(diǎn)云粗模?；诖帜?，工作人員通過航線規(guī)劃軟件，規(guī)劃距離橋梁外包絡(luò)相對(duì)距離較低的航線任務(wù),，采集精細(xì)化點(diǎn)云數(shù)據(jù),。

在點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集過程中，可精準(zhǔn)掃描索夾,、螺栓等細(xì)小目標(biāo)物,，最終生成主體完整、細(xì)節(jié)豐富的橋梁點(diǎn)云模型,。

基于橋梁的精細(xì)化模型,，工作人員按照橋梁結(jié)構(gòu)名稱，對(duì)索夾,、懸索,、主纜等各部件點(diǎn)云進(jìn)行分類,。同時(shí)，按照不同部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),，設(shè)置不同的參數(shù)和航線任務(wù),。

不同結(jié)構(gòu)分類結(jié)果

模擬、校驗(yàn)橋梁索塔拍攝點(diǎn)位

精細(xì)化巡檢：

H30 高清相機(jī)為橋梁“把脈"

多個(gè)新功能輔助作業(yè)

自主巡檢航線任務(wù)設(shè)置后,，工作人員采用大疆行業(yè)新一代負(fù)載禪思 H30 進(jìn)行作業(yè),。

H30 變焦相機(jī)具備 4000 萬有效像素，34 倍光學(xué)變焦能力,，能夠?qū)崿F(xiàn)畫質(zhì)無損的拍攝效果,。在巡檢中，可拍下主纜,、索塔、懸索,、索夾等部件的清晰照片,。

H30 拍下橋梁吊索的精細(xì)結(jié)構(gòu)

在智能拍照模式的加持下，H30 可自動(dòng)判斷環(huán)境光的亮度和動(dòng)態(tài)范圍,，并進(jìn)行圖像智能算法處理,，拍攝明暗過渡自然、細(xì)節(jié)豐富的照片,，最終清晰呈現(xiàn)索夾螺栓,、軸孔等細(xì)節(jié)部位。

相比于上一代,，H30 長焦畫面更穩(wěn)定,，能夠拍下畫面穩(wěn)定的目標(biāo)物，使橋梁裂縫,、鋼筋裸露等情況一覽無余,，從而提升巡查效果和效率。

用 H30 巡檢,，發(fā)現(xiàn)索夾表面存在著涂料銹蝕問題

數(shù)據(jù)采集后,，工作人員將巡檢素材導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫，利用軟件進(jìn)行缺陷標(biāo)注,，結(jié)合實(shí)景模型,，直觀、精準(zhǔn),、快速地定位橋梁缺陷部位,，及時(shí)報(bào)告潛在的隱患，保障橋梁的安全運(yùn)行,。

大疆無人機(jī)橋梁巡檢L2點(diǎn)云建模H30高清拍攝更多產(chǎn)品咨詢報(bào)價(jià)方案請(qǐng)聯(lián)系客服,。