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| 產地類別 | 國產 | 應用領域 | 地礦,能源,電子,交通,電氣 |
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深圳無人機M300RTK+L1激光雷達地形測繪
激光雷達的原理
激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用,，上網時離不開光纖,，光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像,。
Livox激光雷達的特點
Livox激光雷達使用框幅式設計
測量距離 450 m（反射率 80%,，0 klx）
有效點云數據率 240000 點/秒
支持線性掃描模式與花瓣掃描模式
激光如何測距
Livox激光雷達由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收,。
首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個旋轉棱鏡改變光路,，使激光從某個角度發(fā)射出去,。
激光打到物體上，會沿原光路反射回來,，被光電轉換模塊接收,。 在已知光速的前提下，通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間,，計算得到與目標物體之間的距離,。
什么是點云數據
通過持續(xù)對目標在各角度上進行照射，并結合高精度慣導數據,，可得到目標的三維數據,。
與相機拍攝的照片不同，得到的數據是由點組成的,，這些點一般包含位置信息（X,、Y、Z）,、光強,、回波數等信息。我們把這些點組成的數據稱之為點云,。
激光與可見光數據融合
DJI L1還加入了測繪相機,，激光雷達能呈現物體結構，但不能獲取物體的色彩及紋理,。測繪相機的集成正是為了解決這一問題,，它給激光雷達獲取的點云數據添加色彩及紋理信息,，生成真彩色點云。
實景模型
還不止這些,，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型,。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數據融合,、模型生成,、作業(yè)報告輸出，實現一鍵式操作,。
激光雷達的應用
地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層,，提取高精度 DEM，進而快速生成地形圖,。
工程測量
快速生成高精度點云與模型,，應用于工程勘察設計、工程監(jiān)理,、工程驗收,、工程維護等工程測量場景。
樹障分析
激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型,，在模型上即可測量導線與樹木的距離,，為樹障分析提供準確依據。
經緯 M300 RTK是現代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機技術的融合,。大續(xù)航55 分鐘,，支持六向定位避障，防水等級 IP45,，擁有眾多智能功能,，并同時支持三云臺，以實力刷新想象,，,。
大疆經緯M300 RTK搭載了全新的OcuSync行業(yè)版圖傳系統(tǒng)，帶來了遠達15公里的控制距離,，可實現三通道1080p圖傳,，支持2.4/5.8GHz雙頻通信，工作中可自動實時切換至佳信通,。該產品采用了全新的機身結構和動力系統(tǒng)設計,，擁有更穩(wěn)定的飛行表現。大疆經緯M300 RTK還提供了雙云臺,、上置單云臺和Onboard SDK開放接口,，多可同時支持三個負載，大載重量達2.7公斤,。
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