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| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應用領域 | 環(huán)保,農(nóng)業(yè),地礦,能源,交通 |
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無人機精靈P4pro和精靈P4rtk的區(qū)別
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,，提供實時厘米級定位數(shù)據(jù),，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對精度。
RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng),，保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行,。
兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,，同時為復雜的測量,、測繪及巡檢任務提供高精度數(shù)據(jù)。
精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業(yè)需求,。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動站,，可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯(lián)網(wǎng)進行RTCM網(wǎng)絡傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件,，支持PPK后處理,，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡覆蓋，作業(yè)更加靈活,。
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TimeSync 精準數(shù)據(jù)采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,，全新TimeSync系統(tǒng)應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步,，
相機成像時刻毫秒級誤差,，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準定位的同時,，
減少位置信息與相機的時間誤差,，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求,。
高精度成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像,。機械快門支持高速飛行拍攝,，消除果凍效應,，有效避免建圖精度降低。
借助高解析度影像,，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米,。
每個相機鏡頭都經(jīng)過嚴格工藝校正，以確保高精度成像,?；償?shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調(diào)整
OcuSync圖傳系統(tǒng)
OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,，提供遠達7公里的高清圖傳,，輕松應對大范圍測繪任務。
無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站
支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站,。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實時差分數(shù)據(jù),，生成精準測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng),，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準數(shù)據(jù),。
大疆精靈4pro
大疆精靈4 RTK
| Phantom 4 Pro | 型號 | Phantom 4 RTK |
|---|---|---|
| 娛樂級無人機,準專業(yè)無人機,航拍無人機,消費級無人機,多軸 | 無人機類型 | 專業(yè)級無人機,商用無人機 |
| 電動 | 動力系統(tǒng) | 電動 |
| 動力電機型號 | ||
| 螺旋槳型號 | ||
| 4 | 軸數(shù) | |
| 350mm | 軸距 | |
| 大起飛重量 | 1391g | |
| 30分鐘 | 飛行時間 | 約30分鐘 |
| 大續(xù)航里程 | ||
| 長懸停時間 | ||
| 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；±0.5 m（GPS定位正常工作時） 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）,；±1.5 m（GPS定位正常工作時） | 懸停精度 | 啟用RTK且RTK正常工作時： 垂直：±0.1m,；水平：±0.1m 未啟用 RTK： 垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時）； ±0.5m（GNSS定位正常工作時） 水平：±0.3m（視覺定位正常工作時）,； ±1.5m（GNSS定位正常工作時） |
| 6m/s | 大上升速度 | 5m/s |
| 4m/s | 大下降速度 | 3m/s |
| 72km/h | 大水平飛行速度 | 50km/h(定位模式), 58km/h(姿態(tài)模式) |
| 大水平飛行加速度 | ||
| 大可傾斜角度 | 俯仰-90°至+30° | |
| 250°/s | 大旋轉角速度 | |
| 6000m | 大飛行海拔高度 | 6000米 |
| 大可承受風速 | ||
| 0℃至40℃ | 工作環(huán)境溫度 | 0℃至40℃ |
| GPS/GLONASS雙模 | 衛(wèi)星定位模塊 | 單頻高靈敏度GNSS： GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區(qū)) GPS+GLONASS+Galileo(其他地區(qū)) 多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS使用頻點： GPS：L1/L2,；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2,；Galileo：E1/E5 定位時間：<50s 定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS),；水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飛行器每移動1km誤差增加1mm |
無人機精靈P4pro和精靈P4rtk的區(qū)別
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