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大疆智圖處理軟件航線規(guī)劃與航拍常見問題

1.新建任務(wù)中的航點(diǎn)飛行,、建圖航拍,、傾斜攝影、帶狀航線,、精細(xì)化巡檢有什么區(qū)別,？應(yīng)該怎么選擇？

航點(diǎn)飛行：適用于規(guī)劃一條航線,，讓飛機(jī)沿著該航線進(jìn)行拍照或錄像,；

建圖航拍：適用于對一片區(qū)域進(jìn)行下視影像采集,，再進(jìn)行二維重建,；

傾斜攝影：適用于多相機(jī)多角度對一片區(qū)域進(jìn)行影像采集，再進(jìn)行三維重建,；

帶狀航線：適用于對帶狀區(qū)域（如河道,、鐵路等）進(jìn)行下視影像采集，再進(jìn)行二維重建,；

精細(xì)化巡檢：適用于在重建模型上設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)并自動(dòng)生成航線,，讓飛機(jī)沿著該航線進(jìn)行拍照。

2.大疆智圖進(jìn)行傾斜攝影任務(wù)規(guī)劃時(shí),，為何有五條航線,？

大疆智圖的傾斜攝影采用五條航線代替單架飛機(jī)搭載五相機(jī)設(shè)計(jì)，五條航線設(shè)計(jì)分別對應(yīng)下視,、前視,、后視、左視和右視五個(gè)相機(jī)朝向,，逐條航線進(jìn)行航攝,，實(shí)現(xiàn)搭載五個(gè)相機(jī)的拍攝效果。

3.無網(wǎng)絡(luò)情況下,，地圖無法加載,，如何進(jìn)行航線規(guī)劃？

若攜帶可上網(wǎng)的通訊設(shè)備（手機(jī)等）,，可開啟網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)供電腦使用,。

若在無網(wǎng)絡(luò)信號區(qū)域作業(yè)，可先在室內(nèi)有網(wǎng)絡(luò)情況下提前將航線規(guī)劃好,，或在室外手動(dòng)操控飛行器飛到測區(qū)邊界打點(diǎn)進(jìn)行航線規(guī)劃,。

4.大疆智圖影像地面分辨率（GSD）是指什么？

在攝影測量與遙感中,，影像地面分辨率（GSD）是指數(shù)字影像的單個(gè)像素大小所對應(yīng)的實(shí)際地面的距離,，單位：厘米/像素。

5.航線任務(wù)編輯頁面“高級設(shè)置"中的“任務(wù)相對高度"指的是什么,？與“基礎(chǔ)設(shè)置"中的“任務(wù)高度"有什么區(qū)別,？

“高級設(shè)置"中的“任務(wù)相對高度"是指起飛點(diǎn)相對于目標(biāo)測區(qū)的高度,；而“任務(wù)高度"是指飛行高度，即飛行器相對于目標(biāo)測區(qū)的飛行高度,，GSD 按“任務(wù)高度"值進(jìn)行計(jì)算,。

6.什么情況下需要調(diào)整“高級設(shè)置"中的“任務(wù)相對高度"？

當(dāng)起飛點(diǎn)與目標(biāo)測區(qū)地面具有較大的高差時(shí),，可調(diào)整“高級設(shè)置"中的“任務(wù)相對高度",，以保證“任務(wù)高度"是相對于測區(qū)的高度。

比如：測區(qū) A 內(nèi),，如果需在一棟高為 50 米的樓頂 H1 處起飛,，預(yù)期采集的數(shù)據(jù)相對于測區(qū) A 的飛行高度為 100 米 ，則可將“基礎(chǔ)設(shè)置"中的“任務(wù)高度"設(shè)置為 100 米,，“高級設(shè)置"中的“任務(wù)相對高度"設(shè)置為 50 米,。類似的，測區(qū) B 內(nèi),，若在 H2 處起飛,，目標(biāo)測區(qū)為 40 米高的山丘時(shí)，預(yù)期采集的數(shù)據(jù)相對于高度為40 米的山丘測區(qū) B 為 60 米,，則“任務(wù)高度"設(shè)置為 60 米,，“任務(wù)相對高度"設(shè)置為 -40 米。

7.為保證精度,，精靈Phantom 4 RTK進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的過程中,，有哪些注意事項(xiàng)？

（1）盡量選擇晴朗,、能見度好的天氣條件進(jìn)行航攝,；

（2）數(shù)據(jù)采集后，及時(shí)檢查影像成像質(zhì)量,，如亮度,、清晰度等；

（3）航測過程,，為了確保精靈Phantom 4 RTK解算穩(wěn)定,，應(yīng)避免電磁干擾、遮擋干擾比較嚴(yán)重的區(qū)域,，同時(shí)確保遙控器與飛行器連接良好,；

（4）確保足夠的航向及旁向重疊率，推薦航向重疊率80%,，旁向重疊度70%,。根據(jù)地形起伏條件，可適當(dāng)調(diào)整重疊率,。

8.根據(jù)地形起伏條件,，如何適當(dāng)調(diào)整重疊率,？

推薦設(shè)置的航向重疊率為 80%，旁向重疊率為 70%,，適用于大部分場景,。

對于地形起伏變化較大的區(qū)域，地形低點(diǎn)和高點(diǎn)重疊度相差過大的情況下,，為了保證高點(diǎn)處的重疊度,，可以適當(dāng)增加重疊率。地勢平坦的區(qū)域,，整體重疊度接近,，可以適當(dāng)減少重疊率，以增加航測,，減少數(shù)據(jù)處理量,，但需確保航向重疊率不低于 65%，旁向重疊率不低于 60%,。

9.大疆智圖與精靈 Phantom 4 RTK 連接時(shí)，軟件界面顯示 RTK 信號差無法起飛,，應(yīng)如何處理,？

可能是飛行器位于信號干擾比較嚴(yán)重或者遮擋嚴(yán)重的區(qū)域作業(yè)，導(dǎo)致 RTK 信號較差,。建議關(guān)閉 RTK 模塊,，以 GNSS 定位的方式手動(dòng)起飛，待飛到一定高度干擾減弱后,，開啟 RTK模塊,，再由大疆智圖上傳任務(wù)并控制飛行。

10.有哪些機(jī)型支持實(shí)時(shí)三維重建功能,？

精靈 Phantom 4 RTK（帶屏遙控器）,、精靈 Phantom 4 Pro V2.0、精靈 Phantom 4 Pro + V2.0,，實(shí)時(shí)三維重建質(zhì)量受 RTK 信號影響,。

11.航點(diǎn)飛行或精細(xì)化巡檢任務(wù)能否基于實(shí)時(shí)三維重建生成的三維點(diǎn)云/模型規(guī)劃航線？

可以

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