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| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應用領域 | 環(huán)保,農(nóng)業(yè),地礦,能源,交通 |
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禪思L1激光雷達相機飛行技術
飛行相關參數(shù)說明
1、 航線規(guī)劃軟件：僅支持Pilot,； ? 航線規(guī)劃方式：手動飛行,、航點飛行、建圖航拍,、傾斜攝影,、航帶飛行；
2,、飛行前靜置：靜置主要為了給雷達預熱,，次飛行時靜置3-5分鐘，語音提示預熱已完成之后再執(zhí)行飛行任務,；
3,、標定飛行：手動飛行和航點飛行，需手動觸發(fā)標定,，APP上提供一鍵8字標定功能,，8字標定半徑為25米；建圖航拍默認采
用航線邊緣自動加減速標定方案,；傾斜攝影和航帶飛行采用首尾8字標定方案,，默認開啟；
4,、相機設置：可見光相機推薦使用S檔,，快門1/2000，MF對焦,；
5,、 只使用可見光相機：可將L1當做掛M300上的P4R使用，即只開啟可見光相機，此時相機選擇“L1 Photogrammetry",；
6,、 回波數(shù)：可設置單回波，雙回波,，三回波,；
7、掃描方式：可設置重復掃描,，非重復掃描,；一般精度要求高則選擇重復掃描，要求高則選擇非重復掃描,。
8,、模型上色：需打開模型上色按鈕，執(zhí)行任務時才會拍照,；
9、 飛行高度：需根據(jù)場景需求做出選擇,，保證精度情況下建議飛行高度為50-100米,；
10、測區(qū)大?。罕ＷC精度情況下建議相鄰航線之間的直線距離不超過 飛行速度*100米,，假設速度10m/s，則不超過1km
11,、飛行速度：需根據(jù)點云密度要求選擇,，保證精度情況下建議飛行速度為5-10米；
地形測繪推薦參數(shù)設置
? 航線規(guī)劃方式： 建圖航拍（仿地飛行）
? 測區(qū)大?。汉骄€每個直線段不超過1km
? 飛行高度：100m
? 飛行速度：10m/s
? 旁向重疊率：50%
? 回波數(shù)：三回波
? 采樣頻率：160K/s
? 掃描模式：重復掃描
? 是否開啟可見光上色：開啟
林業(yè)調(diào)查參數(shù)設置
? 航線規(guī)劃方式： 建圖航拍（仿地飛行）
? 測區(qū)大?。汉骄€每個直線段不超過1km
? 飛行高度：100-150m
? 飛行速度：10m/s
? 旁向重疊率：50%
? 回波數(shù)：三回波
? 采樣頻率：160K/s
? 掃描模式：重復掃描
? 是否開啟可見光上色：開啟
輸電通道掃描推薦參數(shù)設置
? 航線規(guī)劃方式：航帶飛行（有桿塔坐標且桿塔高差較小時，KML導入）/航點飛行（需飛機打點確定航點位置）
? 航線數(shù)：一般為單航帶,。如點云成果缺失嚴重可使用雙航帶
? 航點要求：航線中每個直線段不超過800m
? 飛行高度：相對塔頂?shù)娘w行高度約為塔寬的高度,。如500kv線路，塔寬50m,，則相對塔頂高度設置為50m
? 飛行速度：8m/s
? 回波數(shù)：雙回波
? 采樣頻率：240K/s
? 掃描模式：非重復掃描
? 是否開啟可見光上色：開啟
L1激光雷達相機飛行技術
城區(qū)建模推薦參數(shù)設置
? 航線規(guī)劃方式：傾斜攝影,一般只需執(zhí)行4條傾斜航線即可,。
? 測區(qū)大小：航線每個直線段不超過1km
? 飛行高度：推薦100m左右,，可根據(jù)實際情況調(diào)整,。
? 飛行速度：10m/s
? 回波數(shù)：雙回波
? 采樣頻率：240K/s
? 掃描模式：非重復掃描
? 是否開啟可見光上色：開啟
? 云臺傾角：-60°~-45°
應急測繪（低精度快速建模）推薦參數(shù)設置
? 航線規(guī)劃方式：建圖航拍
? 飛行高度：100-150m。 ? 飛行速度：10-15m/s
? 回波數(shù)：單回波
? 采樣頻率：240K/s
? 掃描模式：非重復掃描
? 是否開啟可見光上色：一般情況下開啟,，若夜間建模則關閉
L1激光雷達相機飛行技術
大疆禪思L1應用場景：
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