日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

禪思L1激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件

 大疆智圖支持L1激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，輸出成果為las等激光雷達(dá)點(diǎn)云文件,。

“點(diǎn)云精度優(yōu)化"功能可提升L1建模相對(duì)精度,，該功能需要專業(yè)版及以上版本權(quán)限支持；

 目前除“點(diǎn)云精度優(yōu)化"外,，L1數(shù)據(jù)處理的其他功能均免費(fèi),，無(wú)需任何license，即可直接使用,。 ? 支持的數(shù)據(jù)量：每4G可用內(nèi)存支持1G激光雷達(dá)原文件,。如64G可用內(nèi)存電腦可支持16G激光雷達(dá)源文件,，如數(shù)據(jù)大小超出這個(gè)限制，

建議分多個(gè)任務(wù),、或不開(kāi)啟點(diǎn)云精度優(yōu)化,、或使用中精度。

? L1均贈(zèng)送可綁定6個(gè)月大疆智圖電力版激活碼,，可綁定1臺(tái)設(shè)備,，不支持解綁。

大疆智圖數(shù)據(jù)處理

L1激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件

導(dǎo)入數(shù)據(jù)要求

? 以文件夾形式導(dǎo)入數(shù)據(jù),。需注意的是,，大疆智圖進(jìn)行L1數(shù)據(jù)處理時(shí)，源文件必須包含RTK基站數(shù)據(jù),，否則

無(wú)法進(jìn)行解算,。即數(shù)據(jù)采集時(shí)一定要連上RTK，或有基站數(shù)據(jù),。

第三方基站及PPK后差分解算

D-RTK2 基站

使用大疆智圖進(jìn)行L1數(shù)據(jù)處理時(shí),，必須有基站數(shù)據(jù)才能解算成功。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不好或遙控器圖傳信號(hào)較差

時(shí),，可以使用第三方RTK基站或PPK數(shù)據(jù)輔助L1進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理,。使用D-RTK2基站的步驟如下：

1. 根據(jù)microSD卡所存儲(chǔ)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件目錄確認(rèn)任務(wù)作業(yè)的時(shí)間段（本地時(shí)間）。

2. 查找相同時(shí)間段時(shí)D-RTK 2移動(dòng)站或第三方RTK基站所存儲(chǔ)的.DAT格式的RTCM文件,。

3. 將對(duì)應(yīng)的RTCM文件重命名為.RTB后綴的文件,，并拷貝到點(diǎn)云后處理的文件夾中。

4. 如有多個(gè).DAT文件,，3.0.0正式版的大疆智圖已支持多個(gè)基站文件自動(dòng)合并,。

第三方基站及PPK后差分解算

第三方基站文件支持，包括OEM,、UBX,、Rinex、RTCM等格式支持如下：

第三方基站

1. 根據(jù)microSD卡所存儲(chǔ)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件目錄確認(rèn)任務(wù)作業(yè)的時(shí)間段,，獲取該時(shí)間段內(nèi)的第三方基站數(shù)據(jù)

2. 將對(duì)應(yīng)基站格式文件重命名為SD卡后處理數(shù)據(jù)相同格式：DJI_YYYYMMDDHHMM_XXX

大疆智圖數(shù)據(jù)處理

點(diǎn)云密度

? 高：原始100%的點(diǎn)云數(shù)據(jù),，重建耗時(shí)會(huì)較長(zhǎng)，生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量,。

? 中：原始25%的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

? 低：原始6.25%的點(diǎn)云數(shù)據(jù),。

點(diǎn)云有效距離

? 默認(rèn)為250米,，大于該有效距離的點(diǎn)會(huì)被當(dāng)做噪點(diǎn)濾除。

點(diǎn)云精度優(yōu)化

? 使用類似條帶平差的方式進(jìn)行點(diǎn)云精度的相對(duì)精度優(yōu)化,，開(kāi)啟后,，點(diǎn)云精度會(huì)更高,，尤其是相鄰條帶重疊區(qū)域的精度會(huì)有所提升。

? 該功能為付費(fèi)功能,，需專業(yè)版及以上版本的權(quán)限,。

大疆智圖輸出成果-LAS點(diǎn)云

? Las點(diǎn)云是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)載Lidar成果文件

? 大疆智圖輸出的las點(diǎn)云格式標(biāo)準(zhǔn)為V1.2版本

? Las成果中記錄 三維點(diǎn)坐標(biāo)、RGB顏色信息,、反射率,、GPS時(shí)間、回波次數(shù),、三維點(diǎn)屬于第幾次回波,、每個(gè)回波的總點(diǎn)數(shù)、掃描角度等信息,。

大疆智圖輸出成果-SBET文件（主要針對(duì)開(kāi)發(fā)者）

大疆智圖支持輸出“sbet_xxx.out"的后處理軌跡文件,，該文件記錄平差解算后的軌跡信息，

以二進(jìn)制形式存儲(chǔ),，其數(shù)據(jù)項(xiàng),、單位和類型如下：

大疆智圖輸出成果-SMRMSG文件（主要針對(duì)開(kāi)發(fā)者）

大疆智圖所輸出的SMRMSG文件描述了后處理結(jié)果的精度，包含了平滑處理后的位置,、方向和速度的均方根誤差(RMSE),。文件名稱是 smrmsg_xxx.out（其中 xxx 表示等待處理的Kernel）。二進(jìn)制文件中各數(shù)據(jù)項(xiàng)的大小定義與 C 語(yǔ)言格式一致,。

禪思L1激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件