目錄:深圳市英飛銘科技有限公司>>無人機五鏡頭傾斜攝影相機>>經(jīng)典五鏡頭相機系列>> 五鏡頭PSDK 102S傾斜攝影測繪相機使用流程
產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應用領(lǐng)域 | 環(huán)保,地礦,建材,交通 |
---|
五鏡頭PSDK 102S傾斜攝影測繪相機使用流程
1)M300飛機1臺;2) 遙控器1臺,;3) 電池2組,;4) 測繪相機1臺,;5) 電池充電箱1個;6) 遙控器充電器1個,;
產(chǎn)品發(fā)布后,,請確認飛機、遙控器,、Pilot版本為*新版,。
2. 旋轉(zhuǎn)相機卡口至鎖定位置,,紅點對齊,,以固定云臺,相機安裝完成,;3. 拆除相機,,按住飛機云臺接口解鎖按鈕,然后旋轉(zhuǎn)卡口,,取下相機,;
4. 安裝云臺接口保護蓋和相機卡口保護蓋。
三,、 自定義網(wǎng)絡 RTK(用戶自己的 NTRIP 賬號)配置方法
1. 打開遙控器,,運行PilotAPP,點擊手動飛行,。2. 進入RTK設置界面,,選擇RTK服務類型為“自定義網(wǎng)絡RTK",然后填寫賬號的地址,、端口號、用戶名,、密碼等信息,。3. 點擊“設置",如果飛行器RTK的定向及定位狀態(tài)均為Fix,,且有綠色文案提示“連接成功,,RTK數(shù)據(jù)使用中",則表示RTK正常使用中。
四,、 建圖航拍
1. 打開DJIPilotApp,,選擇航線飛行-創(chuàng)建航線,選擇“建圖航拍",。
2. 測區(qū)規(guī)劃
在地圖界面可通過點擊和拖動調(diào)整測區(qū)范圍,,點擊航線中間的“+"號,,可添加新的航點。
完成自定義相機設置后點擊完成并保存。
可按照所需的GSD調(diào)整飛行高度(無人機相對于起飛點的相對高度),。
按住加號可調(diào)整至大值,,即右側(cè)加號變成灰色(推薦以大速度進行數(shù)據(jù)采集)。
選擇完成航線任務后的動作,,如懸停,、自動返航等。
8. 航線高級設置可按需調(diào)整航向/旁向重疊率(賽爾相機推薦使用值航向重疊率80%旁向重疊率70%),、主航線角度,、邊距設置(為保證五相機數(shù)據(jù)采集效果,邊距需與飛行高度保持一致),。
觀察航線范圍內(nèi)障礙物高度,并設置返航高度,,設置返航點(飛機起飛時會自動將起飛點記錄未返航位置),,注意航線高度好低于限飛高度5米以上(如在限飛區(qū)域邊緣進行作業(yè))。設置失控行為如懸?;蜃詣臃岛?。
1) 檢查機臂安裝固定到位,;2) 腳架安裝固定到位,;3) 云臺支架的連接線安裝到位,以防飛行過程中連接線松動,,導致相機不通電4) 測繪相機安裝到位;5) 電池安裝到位,,并旋緊卡扣;6) 確保飛行器電池電量,、遙控器電量充足,;
1) RTK:RTK處于fix狀態(tài),且有綠色文案提示“連接成功,,RTK數(shù)據(jù)使用中",;2) 自定義相機參數(shù)設置正確;3) 起飛自檢APP無異常提示,;
1) 點擊航線任務的開始圖標,上傳航線任務并開始作業(yè)(飛行航線任務時飛行模式必須處于P模式),。2) 注意主界面頂部的文字提示:“飛行中(RTK)"表示RTK狀態(tài)正常,;如果變?yōu)椤帮w行中(GPS)"則表示RTK信號丟失,,建議點擊暫停圖標暫停任務進行確認。RTK信號恢復后可繼續(xù)執(zhí)行任務,;(目前由RTK變?yōu)镚PS沒有語音提示)3) 飛行過程中請注意飛行器和遙控器電量,。如果飛行器電量低,請返航更換電池,,然后可以在App中繼續(xù)執(zhí)行未完成的航線任務,。
打開賽爾航測管家,,相機掛載在無人機上,,使用無人機供電開機。使用賽爾附贈的Type-C數(shù)據(jù)線連接相機,,賽爾航測管家會自動讀取到相機信息,。連接相機需使用USB3.0以上的數(shù)據(jù)接口,建議使用臺式機連接,。**連接相機時會自動安裝驅(qū)動,,相機硬盤要逐個加載,連接時間會比較長,,之后再次連接時間會比較快,。所有相機硬盤都加載完成后,賽爾航測管家會自動讀取相機中的航拍架次信息,,并顯示到界面上,。
點擊架次名稱后面的“詳情",可以查看架次的詳細信息,,包括架次包含的各個視角照片,,照片的POS信息以及縮略圖等。檢查架次包含的照片和POS數(shù)據(jù)是否正確,。需要注意的是,,正常情況下顯示的只有航拍架次,如果顯示有“其他照片",,那么可能架次分配出現(xiàn)錯誤,,需要手動檢查相機。
點擊架次名稱或架次名稱前面的方框來選中架次,,點擊拷貝進入拷貝設置界面,選擇要把相機中的圖片拷貝到哪個文件夾,。其他設置可以使用默認值,。
點擊“KML區(qū)域設置"。添加測區(qū)KML文件,。選擇KML之后,,拷貝將把KML區(qū)域內(nèi)的照片和之外的照片分開存放,,KML區(qū)域內(nèi)的照片存放在以架次命名的文件夾中,KML區(qū)域外的照片存放在“拷貝忽略照片"文件夾中,。如果你不想用KML篩選照片,,則跳過此步驟即可。5. 拷貝過程設置完成之后,,點擊開始拷貝,,相機照片會自動按照架次劃分拷貝到電腦。等待拷貝進度條完成即可,。如果拷貝過程中因為USB線意外拔出或者無人機電量耗盡等原因中斷,,可以斷開相機連接后重新連接相機,航測管家會提示是否繼續(xù)意外中斷的任務,,點擊是繼續(xù)未完成的拷貝,。
1. 注意信息安全,不要在市區(qū)等人流多的地點飛行,,避免xiemi,。2. 不要在人群上空飛行以免發(fā)生意外事故。3. 提示固件版本不一致,不要進行升級,。4. 如果左上角顯示無法起飛,,點開后又無異常項,有可能是手機號沒驗證或者RTK開啟但是未Fix,,5. RTK已連接數(shù)據(jù)未使用:重新點擊“設置"按鈕,,或重啟飛機和遙控器,并重新配置Ntrip賬號,。6. 航線上傳失?。憾帱c擊幾次重試。7. 輸入法鍵盤字母y和字母z(德文鍵盤),,長按鍵盤下方的“地球"按鈕,,將鍵盤更換為“中文拼音"。
發(fā)現(xiàn)問題后,,多次撥三檔開關(guān)切換模式,并記錄當前的時間點,。
飛機log導出方法:連接到DJI Assitant 2調(diào)參軟件進行導出,。APP Log導出方法:請拷貝如下路徑的CACHE文件夾發(fā)給我們進行分析/sdcard/DJI/com.dji.industry.pilot/LOG/CACHE/
十二,、新功能使用指導1. 全向避障和定位
飛行器具備前、后,、左,、右、上,、下這6個方向的雙目視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng),,提供更強大的視覺定位和避障功能。上下和前后左右的感知和避障距離可以在App中進行具體調(diào)節(jié),。
在之前的航點飛行功能基礎(chǔ)上進行了升級:使用飛行器定點功能創(chuàng)建航線時,,能夠自動記錄拍照、錄像的動作且創(chuàng)建航點,,能夠記錄云臺相機的俯仰,、偏航角和變焦倍數(shù);從而能夠更方便地用該功能來進行固定線路自動化巡檢,。
在航點飛行2.0的基礎(chǔ)上還增加了AI自動識別的功能,,需要連接RTK來使用,使用流程如下:a) 飛行器打點模式創(chuàng)建一條航線,,對需要巡檢的物體進行拍照,,記錄下各個航點,,保存航線,。
b) 飛機降落,。然后點擊編輯航線任務,點選下圖中的按鈕,。
c) 在每張照片的目標物體上畫框
d) 保存任務
e) 執(zhí)行航線任務,,飛機會自動調(diào)整云臺角度尋找框選中的物體,提升重復拍照的精度,。
使用時,,飛行控制權(quán)可在FPV頁面中,A控和B控之間切換,。
6. 智能定位追蹤(需配合H20使用)在變焦相機畫面中,,點擊“TA"按鈕,然后可以框選一個興趣物體,,或者點擊相機自動識別出的人,、車,相機就會自動調(diào)整云臺角度和變焦倍數(shù)跟蹤該物體,。點擊暫停按鈕退出對當前物體的跟蹤,。
五鏡頭PSDK 102S傾斜攝影測繪相機使用流程