日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

五鏡頭PSDK 102S傾斜攝影測繪相機使用流程

一,、 測試前準備

1. 硬件準備：

1)M300飛機1臺；2) 遙控器1臺,；3) 電池2組,；4) 測繪相機1臺,；5) 電池充電箱1個；6) 遙控器充電器1個,；

2. 固件/軟件版本檢查：

產(chǎn)品發(fā)布后,，請確認飛機、遙控器,、Pilot版本為*新版,。

二、 相機安裝

1. 取下相機卡口保護蓋,，將相機卡口的白點與云臺接口的紅點對齊,，并嵌入安裝位置；

2. 旋轉(zhuǎn)相機卡口至鎖定位置,，紅點對齊,，以固定云臺，相機安裝完成,；3. 拆除相機,，按住飛機云臺接口解鎖按鈕，然后旋轉(zhuǎn)卡口,，取下相機,；

4. 安裝云臺接口保護蓋和相機卡口保護蓋。

三,、 自定義網(wǎng)絡 RTK（用戶自己的 NTRIP 賬號）配置方法

1. 打開遙控器,，運行PilotAPP，點擊手動飛行,。2. 進入RTK設置界面,，選擇RTK服務類型為“自定義網(wǎng)絡RTK"，然后填寫賬號的地址,、端口號、用戶名,、密碼等信息,。3. 點擊“設置"，如果飛行器RTK的定向及定位狀態(tài)均為Fix,，且有綠色文案提示“連接成功,，RTK數(shù)據(jù)使用中",則表示RTK正常使用中。

四,、 建圖航拍

1. 打開DJIPilotApp,，選擇航線飛行-創(chuàng)建航線，選擇“建圖航拍",。

2. 測區(qū)規(guī)劃

在地圖界面可通過點擊和拖動調(diào)整測區(qū)范圍,，點擊航線中間的“+"號,，可添加新的航點。

3. 選擇自定義相機,，并設置自定義相機參數(shù),，PSDK-102S 基本參數(shù)設置：

完成自定義相機設置后點擊完成并保存。

4. 調(diào)整飛行高度

可按照所需的GSD調(diào)整飛行高度（無人機相對于起飛點的相對高度）,。

5. 調(diào)整起飛速度和航線速度

按住加號可調(diào)整至大值,，即右側(cè)加號變成灰色（推薦以大速度進行數(shù)據(jù)采集）。

6. 設置完成動作

選擇完成航線任務后的動作,，如懸停,、自動返航等。

7. 關(guān)閉高程優(yōu)化

8. 航線高級設置可按需調(diào)整航向/旁向重疊率(賽爾相機推薦使用值航向重疊率80%旁向重疊率70%),、主航線角度,、邊距設置（為保證五相機數(shù)據(jù)采集效果，邊距需與飛行高度保持一致）,。

五,、 飛行安全設置

觀察航線范圍內(nèi)障礙物高度，并設置返航高度,，設置返航點（飛機起飛時會自動將起飛點記錄未返航位置）,，注意航線高度好低于限飛高度5米以上（如在限飛區(qū)域邊緣進行作業(yè)）。設置失控行為如懸?；蜃詣臃岛?。

六、 起飛前檢查

1. 硬件檢查項

1) 檢查機臂安裝固定到位,；2) 腳架安裝固定到位,；3) 云臺支架的連接線安裝到位，以防飛行過程中連接線松動,，導致相機不通電4) 測繪相機安裝到位;5) 電池安裝到位,，并旋緊卡扣；6) 確保飛行器電池電量,、遙控器電量充足,；

2. Pilot App 檢查項

1) RTK：RTK處于fix狀態(tài)，且有綠色文案提示“連接成功,，RTK數(shù)據(jù)使用中",；2) 自定義相機參數(shù)設置正確；3) 起飛自檢APP無異常提示,；

七,、 執(zhí)行航線任務執(zhí)行航線任務

1) 點擊航線任務的開始圖標，上傳航線任務并開始作業(yè)（飛行航線任務時飛行模式必須處于P模式）,。2) 注意主界面頂部的文字提示：“飛行中（RTK）"表示RTK狀態(tài)正常,；如果變?yōu)椤帮w行中（GPS）"則表示RTK信號丟失,，建議點擊暫停圖標暫停任務進行確認。RTK信號恢復后可繼續(xù)執(zhí)行任務,；（目前由RTK變?yōu)镚PS沒有語音提示）3) 飛行過程中請注意飛行器和遙控器電量,。如果飛行器電量低，請返航更換電池,，然后可以在App中繼續(xù)執(zhí)行未完成的航線任務,。

八、 賽爾相機照片拷貝流程

1. 連接相機

打開賽爾航測管家,，相機掛載在無人機上,，使用無人機供電開機。使用賽爾附贈的Type-C數(shù)據(jù)線連接相機,，賽爾航測管家會自動讀取到相機信息,。連接相機需使用USB3.0以上的數(shù)據(jù)接口，建議使用臺式機連接,。**連接相機時會自動安裝驅(qū)動,，相機硬盤要逐個加載，連接時間會比較長,，之后再次連接時間會比較快,。所有相機硬盤都加載完成后，賽爾航測管家會自動讀取相機中的航拍架次信息,，并顯示到界面上,。

2. 檢查數(shù)據(jù)

點擊架次名稱后面的“詳情"，可以查看架次的詳細信息,，包括架次包含的各個視角照片,，照片的POS信息以及縮略圖等。檢查架次包含的照片和POS數(shù)據(jù)是否正確,。需要注意的是,，正常情況下顯示的只有航拍架次，如果顯示有“其他照片",，那么可能架次分配出現(xiàn)錯誤,，需要手動檢查相機。

3. 準備拷貝

點擊架次名稱或架次名稱前面的方框來選中架次,，點擊拷貝進入拷貝設置界面，選擇要把相機中的圖片拷貝到哪個文件夾,。其他設置可以使用默認值,。

4. 使用 KML 篩選照片

點擊“KML區(qū)域設置"。添加測區(qū)KML文件,。選擇KML之后,，拷貝將把KML區(qū)域內(nèi)的照片和之外的照片分開存放,，KML區(qū)域內(nèi)的照片存放在以架次命名的文件夾中，KML區(qū)域外的照片存放在“拷貝忽略照片"文件夾中,。如果你不想用KML篩選照片,，則跳過此步驟即可。5. 拷貝過程設置完成之后,，點擊開始拷貝,，相機照片會自動按照架次劃分拷貝到電腦。等待拷貝進度條完成即可,。如果拷貝過程中因為USB線意外拔出或者無人機電量耗盡等原因中斷,，可以斷開相機連接后重新連接相機，航測管家會提示是否繼續(xù)意外中斷的任務,，點擊是繼續(xù)未完成的拷貝,。

6. 清理數(shù)據(jù)

拷貝完成后返回架次管理頁面，如果不想在相機中保留架次數(shù)據(jù)（包括圖片和 POS 文件）,，則可以勾選要從相機中刪除的架次,，點擊清理按鈕，軟件會自動從相機中刪除選定架次,。

九,、 大疆智圖數(shù)據(jù)后處理

1.請使用大疆智圖 V2.2 版本進行處理，請確保所有照片均為空中采集照片,，無地面實驗采集的廢片,，否則可能會解算失敗。

2. 把照片導入大疆智圖 Terra 進行三維重建,。導入方法與使用 P4R 類似,。注意更改輸出坐標系與像控點坐標系保持一致。進入“像控點管理"界面,，進行免相控空三,，然后刺像控點，并把所有像控點類型改為檢查點,，優(yōu)化后輸出空三精度報 告,。

3. 輸出精度報告之后，可直接開始建模,。

十,、 注意事項

1. 注意信息安全，不要在市區(qū)等人流多的地點飛行,，避免xiemi,。2. 不要在人群上空飛行以免發(fā)生意外事故。3. 提示固件版本不一致，不要進行升級,。4. 如果左上角顯示無法起飛,，點開后又無異常項，有可能是手機號沒驗證或者RTK開啟但是未Fix,，5. RTK已連接數(shù)據(jù)未使用：重新點擊“設置"按鈕,，或重啟飛機和遙控器，并重新配置Ntrip賬號,。6. 航線上傳失?。憾帱c擊幾次重試。7. 輸入法鍵盤字母y和字母z（德文鍵盤）,，長按鍵盤下方的“地球"按鈕,，將鍵盤更換為“中文拼音"。

十一,、發(fā)現(xiàn)問題后的問題定位和日志導出流程

1. 記錄發(fā)現(xiàn)問題的時間點

發(fā)現(xiàn)問題后,，多次撥三檔開關(guān)切換模式，并記錄當前的時間點,。

2. Log 導出方法

飛機log導出方法：連接到DJI Assitant 2調(diào)參軟件進行導出,。APP Log導出方法：請拷貝如下路徑的CACHE文件夾發(fā)給我們進行分析/sdcard/DJI/com.dji.industry.pilot/LOG/CACHE/

3. 可以通過錄屏、截屏的方式記錄遇到的問題,。

十二,、新功能使用指導1. 全向避障和定位

飛行器具備前、后,、左,、右、上,、下這6個方向的雙目視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng),，提供更強大的視覺定位和避障功能。上下和前后左右的感知和避障距離可以在App中進行具體調(diào)節(jié),。

2. 航點飛行 2.0

在之前的航點飛行功能基礎(chǔ)上進行了升級：使用飛行器定點功能創(chuàng)建航線時,，能夠自動記錄拍照、錄像的動作且創(chuàng)建航點,，能夠記錄云臺相機的俯仰,、偏航角和變焦倍數(shù)；從而能夠更方便地用該功能來進行固定線路自動化巡檢,。

3. 精準復拍（需配合 H20 使用）

在航點飛行2.0的基礎(chǔ)上還增加了AI自動識別的功能,，需要連接RTK來使用，使用流程如下：a) 飛行器打點模式創(chuàng)建一條航線,，對需要巡檢的物體進行拍照,，記錄下各個航點,，保存航線,。

b) 飛機降落,。然后點擊編輯航線任務，點選下圖中的按鈕,。

c) 在每張照片的目標物體上畫框

d) 保存任務

e) 執(zhí)行航線任務,，飛機會自動調(diào)整云臺角度尋找框選中的物體，提升重復拍照的精度,。

4. 高級雙控模式

使用時,，飛行控制權(quán)可在FPV頁面中，A控和B控之間切換,。

5. 健康管理系統(tǒng)

6. 智能定位追蹤（需配合H20使用）在變焦相機畫面中,，點擊“TA"按鈕，然后可以框選一個興趣物體,，或者點擊相機自動識別出的人,、車，相機就會自動調(diào)整云臺角度和變焦倍數(shù)跟蹤該物體,。點擊暫停按鈕退出對當前物體的跟蹤,。

五鏡頭PSDK 102S傾斜攝影測繪相機使用流程