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精靈P4R航測領(lǐng)域應(yīng)用

1,、使用場景

某廠對場內(nèi)堆積的物料進(jìn)行方量計(jì)算，項(xiàng)目工期緊張,，物料 材質(zhì)偏軟,，不利于人工作業(yè),，因此選擇使用大疆精靈 4 RTK（P4R） 搭配華測 PPK 套裝進(jìn)行高精度航測免像控作業(yè)。外業(yè) 1 人即可作業(yè),，大大提高了作業(yè),。

2、作業(yè)儀器

（1）大疆精靈 4 RTK（P4R）一臺(tái)

（2）華測 X9 基站一套

（3）對中基座一個(gè)

（4）腳架一個(gè)

（5）配置華測 PPK 數(shù)據(jù)處理軟件的筆記本電腦

3,、外業(yè)過程

（1）架設(shè)華測 X9 基站,，將儀器開機(jī)并設(shè)置為靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模式。

（2）全測區(qū)分 1 個(gè)架次飛行,。大疆精靈 4 RTK（P4R）主要工作參數(shù)設(shè)置如下：

a）航向重疊率設(shè)置成 80%

b）旁向重疊率設(shè)置成 70%

c）飛行速度 7.5M/S

d）飛行高度 115M

e）畸變修正關(guān)閉

f）相片比例設(shè)置成 3：2

g）相機(jī)角度-90 度

4,、內(nèi)業(yè)過程

（1）使用華測 PPK 軟件導(dǎo)入大疆精靈 4 RTK（P4R）相片和衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)

（2）使用華測 PPK 軟件解算并對齊相片中心點(diǎn)和衛(wèi)導(dǎo)同步時(shí)刻的高精度定位解，解算過程如下圖：

解算數(shù)據(jù)

導(dǎo)出解算成果

（3）使用第三方軟件 Pix4Dmapper 完成內(nèi)業(yè)成圖,。

5,、成果展示

堆體立體視圖

堆體立體視圖

對單個(gè)堆體進(jìn)行空間量算、體積量算

對多個(gè)堆體逐個(gè)進(jìn)行空間量算,、體積量算

6,、成果計(jì)算

名稱 體積

集料 467.83m3

礦粉 213.47m3

廢料 39.31m3

總體積 720.61m3

精靈P4R航測領(lǐng)域應(yīng)用