M210 RTK V2+PJ101S*精度傾斜攝影解決方案

1 傾斜攝影技術

1.1 技術概述

傾斜攝影技術是*測繪領域近些年發(fā)展起來的*項*新技術,。它改變了以往航空攝影測量只能使用單*相機從垂直角度拍攝地物的局限，通過在同*飛行平臺上搭載多臺傳感器,，同時從垂直,、側視和前后視等不同角度采集影像。傾斜影像不*能真實反映地物情況,，還通過采用*的定位技術,，嵌入*的地理信息、豐富的影像信息,，給用戶呈現(xiàn)出*個五彩繽紛的三維*,，獲得身臨其境的體驗。

傾斜攝影所具備的*率,、*精度,、*真實感,、低成本優(yōu)勢，使其逐步替代傳統(tǒng)人工建模的三維模型獲取方式,。*個面積約50平方公里的城市,，運用傾斜攝影建模技術，從獲取影像,、處理數(shù)據(jù)直至生成真三維模型*需10天左右,。同等工作量，若采用人工建模,，則需投入100人足足干3個月,。傾斜攝影三維模型不*能帶給觀者真實而震撼的視覺感受，還因其模型上每*點都具有準確的三維地理坐標,，可供用戶按需測量和計算,，從而使三維模型在城市建設與管理、*地理測繪,、公共安全與應急fan恐等方面大有可為,。比如在城市建筑立面改造成本核算中，不用再拿著全站儀去采集數(shù)據(jù),，在電腦屏幕前即可輕松完成樓體測量,、面積計算，估算修繕成本,。

1.2 傾斜攝影原理

    傾斜攝影技術是在攝影測量技術之上發(fā)展起來的,，和攝影測量不同的是：傾斜攝影是通過在同*飛行平臺上搭載多臺傳感器（如圖所示,，目前常用的五鏡頭相機）,，同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像,，獲取地面物體更為完整準確的信息,。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片（*組影像），鏡頭朝向與地面成*定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片（四組影像）,。以傾斜攝影技術來獲取影像數(shù)據(jù)作為素材,，進行人工或自動化加工處理后得到的三維模型數(shù)據(jù)的過程，我們稱之為“傾斜攝影建模”,。

 基于傾斜攝影獲取的影像數(shù)據(jù),，可進行通過專業(yè)的自動化建模軟件生產(chǎn)三維模型，模型生產(chǎn)周期短,、成本低,。自動化建模工藝流程*般會經(jīng)過多視角影像的幾何校正、聯(lián)合平差等處理流程,，可運算生成基于影像的超*密度點云,，點云構建TIN模型,，并以此生成基于影像紋理的*分辨率傾斜攝影三維模型,，因此也具備傾斜影像的測繪級精度。傾斜攝影自動化建模及其成果,，對比人工建模過程，具備“三**低“的特點,，即：*率、*精度,、*真實感和低成本,。

1 產(chǎn)品介紹

1.1 經(jīng)緯M210 RTK V2無人機

M210 RTK V2無人機是大疆創(chuàng)新出品的*款結構簡單的電動四軸無人機，具有可靠性*,、飛行品質優(yōu)異,、操作使用簡單、起飛和著陸場地要求低等特點,。

經(jīng)緯M210RTKV2飛行平臺延續(xù)經(jīng)緯系列可靠耐用的機身設計，為嚴苛環(huán)境而生,，旨在進*步提升空中作業(yè)生產(chǎn)力,。無人機設計緊湊,，擴展靈活,，智能控制系統(tǒng)與飛行性能顯著優(yōu)化,，新增飛行及數(shù)據(jù)安全等功能,，為測繪行業(yè)提供專業(yè)解決方案。

飛行器

n 尺寸883×886×398mm

n 軸距643mm

n *大載重1.45kg

n *大起飛重量6.14kg

n 水平飛行速度81km/h

n *大起飛海拔3000m

n *大飛行時間28分鐘（PJ101S）

n 防護等級IP43

n 工作環(huán)境溫度-20°C至50°C

特色功能

n FPV圖傳標配

n 避障前視下視避障,，頂部紅外

n 圖傳距離8KM,，OcuSync2.0圖傳系統(tǒng)

n 時間同步TimeSync時間同步設計

n 客機監(jiān)測DJIAirSense電子gou

n D-RTK2D-RTK2厘米級GNSS移動站

n 地面站DJIPILOT智能地面站系統(tǒng)

n 電池2塊*組TB55電池

實時差分網(wǎng)絡千尋實時差分

1.1  傾斜相機

PJ101S五鏡頭傾斜攝影相機是基于大疆M210系列飛行器平臺推出的專版相機，具有更輕更小,，性價比更*，適應性更強,，更*,，測量精度更*，更適用于單兵測繪作業(yè)等特點,。

PJ101S五鏡頭相機

相機參數(shù)

n 像素單視角2430萬,，*1.2億

n CMOS數(shù)量5視角CMOS

n 畫幅APS畫幅（23.5X15.6）

n 焦距35mm（等效53mm）

n 存儲320GB,、640GB、1280GB

n 曝光間隔≥0.8S

n 工作環(huán)境溫度-10°C至40°C

n 防護等級IP64

n 云臺M210系列

n 重量700g

n 尺寸162X162X98mm

n 傳輸USB3.0接口

n 續(xù)航無人機供電

n OLED屏顯標配

n 實時圖傳標配

n 后差分支持

n 溫控智能主動恒溫

n 自檢智能自檢&主動重置

數(shù)據(jù)預處理航測助手

M210 RTK V2+PJ101S*精度傾斜攝影解決方案