M210 RTK V2+PJ101S*精度傾斜攝影解決方案

1 傾斜攝影技術(shù)

1.1 技術(shù)概述

傾斜攝影技術(shù)是*測(cè)繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來(lái)的*項(xiàng)*新技術(shù),。它改變了以往航空攝影測(cè)量只能使用單*相機(jī)從垂直角度拍攝地物的局限,，通過(guò)在同*飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直,、側(cè)視和前后視等不同角度采集影像,。傾斜影像不*能真實(shí)反映地物情況，還通過(guò)采用*的定位技術(shù),，嵌入*的地理信息,、豐富的影像信息，給用戶(hù)呈現(xiàn)出*個(gè)五彩繽紛的三維*,，獲得身臨其境的體驗(yàn),。

傾斜攝影所具備的*率、*精度,、*真實(shí)感,、低成本優(yōu)勢(shì)，使其逐步替代傳統(tǒng)人工建模的三維模型獲取方式,。*個(gè)面積約50平方公里的城市,，運(yùn)用傾斜攝影建模技術(shù)，從獲取影像,、處理數(shù)據(jù)直至生成真三維模型*需10天左右,。同等工作量，若采用人工建模,，則需投入100人足足干3個(gè)月,。傾斜攝影三維模型不*能帶給觀者真實(shí)而震撼的視覺(jué)感受,，還因其模型上每*點(diǎn)都具有準(zhǔn)確的三維地理坐標(biāo)，可供用戶(hù)按需測(cè)量和計(jì)算,，從而使三維模型在城市建設(shè)與管理,、*地理測(cè)繪、公共安全與應(yīng)急fan恐等方面大有可為,。比如在城市建筑立面改造成本核算中,，不用再拿著全站儀去采集數(shù)據(jù)，在電腦屏幕前即可輕松完成樓體測(cè)量,、面積計(jì)算,，估算修繕成本。

1.2 傾斜攝影原理

    傾斜攝影技術(shù)是在攝影測(cè)量技術(shù)之上發(fā)展起來(lái)的,，和攝影測(cè)量不同的是：傾斜攝影是通過(guò)在同*飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器（如圖所示,，目前常用的五鏡頭相機(jī)），同時(shí)從垂直,、傾斜等不同角度采集影像,，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱(chēng)為正片（*組影像）,，鏡頭朝向與地面成*定夾角拍攝獲取的影像稱(chēng)為斜片（四組影像）,。以?xún)A斜攝影技術(shù)來(lái)獲取影像數(shù)據(jù)作為素材,，進(jìn)行人工或自動(dòng)化加工處理后得到的三維模型數(shù)據(jù)的過(guò)程,，我們稱(chēng)之為“傾斜攝影建模”。

 基于傾斜攝影獲取的影像數(shù)據(jù),，可進(jìn)行通過(guò)專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化建模軟件生產(chǎn)三維模型,，模型生產(chǎn)周期短、成本低,。自動(dòng)化建模工藝流程*般會(huì)經(jīng)過(guò)多視角影像的幾何校正,、聯(lián)合平差等處理流程，可運(yùn)算生成基于影像的超*密度點(diǎn)云,，點(diǎn)云構(gòu)建TIN模型,，并以此生成基于影像紋理的*分辨率傾斜攝影三維模型，因此也具備傾斜影像的測(cè)繪級(jí)精度,。傾斜攝影自動(dòng)化建模及其成果,，對(duì)比人工建模過(guò)程，具備“三**低“的特點(diǎn),，即：*率,、*精度、*真實(shí)感和低成本,。

1 產(chǎn)品介紹

1.1 經(jīng)緯M210 RTK V2無(wú)人機(jī)

M210 RTK V2無(wú)人機(jī)是大疆創(chuàng)新出品的*款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電動(dòng)四軸無(wú)人機(jī),，具有可靠性*,、飛行品質(zhì)優(yōu)異、操作使用簡(jiǎn)單,、起飛和著陸場(chǎng)地要求低等特點(diǎn),。

經(jīng)緯M210RTKV2飛行平臺(tái)延續(xù)經(jīng)緯系列可靠耐用的機(jī)身設(shè)計(jì)，為嚴(yán)苛環(huán)境而生,，旨在進(jìn)*步提升空中作業(yè)生產(chǎn)力,。無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)緊湊，擴(kuò)展靈活,，智能控制系統(tǒng)與飛行性能顯著優(yōu)化,，新增飛行及數(shù)據(jù)安全等功能，為測(cè)繪行業(yè)提供專(zhuān)業(yè)解決方案,。

飛行器

n 尺寸883×886×398mm

n 軸距643mm

n *大載重1.45kg

n *大起飛重量6.14kg

n 水平飛行速度81km/h

n *大起飛海拔3000m

n *大飛行時(shí)間28分鐘（PJ101S）

n 防護(hù)等級(jí)IP43

n 工作環(huán)境溫度-20°C至50°C

特色功能

n FPV圖傳標(biāo)配

n 避障前視下視避障,，頂部紅外

n 圖傳距離8KM，OcuSync2.0圖傳系統(tǒng)

n 時(shí)間同步TimeSync時(shí)間同步設(shè)計(jì)

n 客機(jī)監(jiān)測(cè)DJIAirSense電子gou

n D-RTK2D-RTK2厘米級(jí)GNSS移動(dòng)站

n 地面站DJIPILOT智能地面站系統(tǒng)

n 電池2塊*組TB55電池

實(shí)時(shí)差分網(wǎng)絡(luò)千尋實(shí)時(shí)差分

1.1  傾斜相機(jī)

PJ101S五鏡頭傾斜攝影相機(jī)是基于大疆M210系列飛行器平臺(tái)推出的專(zhuān)版相機(jī),，具有更輕更小,，性?xún)r(jià)比更*，適應(yīng)性更強(qiáng),，更*,，測(cè)量精度更*，更適用于單兵測(cè)繪作業(yè)等特點(diǎn),。

PJ101S五鏡頭相機(jī)

相機(jī)參數(shù)

n 像素單視角2430萬(wàn),，*1.2億

n CMOS數(shù)量5視角CMOS

n 畫(huà)幅APS畫(huà)幅（23.5X15.6）

n 焦距35mm（等效53mm）

n 存儲(chǔ)320GB、640GB,、1280GB

n 曝光間隔≥0.8S

n 工作環(huán)境溫度-10°C至40°C

n 防護(hù)等級(jí)IP64

n 云臺(tái)M210系列

n 重量700g

n 尺寸162X162X98mm

n 傳輸U(kuò)SB3.0接口

n 續(xù)航無(wú)人機(jī)供電

n OLED屏顯標(biāo)配

n 實(shí)時(shí)圖傳標(biāo)配

n 后差分支持

n 溫控智能主動(dòng)恒溫

n 自檢智能自檢&主動(dòng)重置

數(shù)據(jù)預(yù)處理航測(cè)助手

M210 RTK V2+PJ101S*精度傾斜攝影解決方案