大疆無人機(jī)油田巡檢方案
油采油機(jī)的精細(xì)化巡檢是保障油田安全生產(chǎn)運(yùn)行的關(guān)鍵,，以往以人工現(xiàn)場勘探的方式,，低、路途遙遠(yuǎn),。通過無人機(jī),，可在抽油機(jī)上空拍攝高清照片來獲取盤根、皮帶,、驢頭等信息,，以便識(shí)別如盤根刺漏、機(jī)械故障等缺陷,。
油田巡檢的典型挑戰(zhàn)
飛行安全
油田環(huán)境復(fù)雜,，配網(wǎng)線路多，飛行安全挑戰(zhàn)
自主飛行
飛行安全,、環(huán)境光線等復(fù)雜因素均對(duì)無人機(jī)自主飛行帶來挑戰(zhàn)
提升
巡檢過程中需要不停更換位置拍攝,，無人機(jī)也可進(jìn)一步提率
無人機(jī)機(jī)場巡檢方案（油田無人值守）
通過無人機(jī)機(jī)場進(jìn)行網(wǎng)格化部署，可將無人值守理念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),。全新的大疆機(jī)場采用充電式設(shè)計(jì),，具有 IP55 工業(yè)級(jí)防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，可在零下 30 度至零上 50 度的環(huán)境部署。使用大疆機(jī)場可自動(dòng)執(zhí)行巡檢任務(wù),，上傳視頻或照片數(shù)據(jù),。
基于DJI DOCK的無人值守自動(dòng)化作業(yè)流程
無人機(jī)自動(dòng)化機(jī)場典型需求
易部署
基于抽油機(jī)分布特點(diǎn)，機(jī)場應(yīng)適用峽谷,、高低起伏地形等環(huán)境
易維護(hù)
油井巡檢線路距離長,，應(yīng)具有高性價(jià)比、易維護(hù)的特點(diǎn)
易應(yīng)用
可遠(yuǎn)程下發(fā)任務(wù),，定期計(jì)劃執(zhí)行航線,，盡可能減少人為T預(yù)
易管理
適用于油田全巡檢的線路規(guī)劃，可與油田現(xiàn)有業(yè)務(wù)平臺(tái)統(tǒng)一對(duì)接
油田無人值守率無人巡檢方案
通過無人機(jī)機(jī)場進(jìn)行網(wǎng)格化部署,，可將無人值守理念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),。全新的大疆機(jī)場采用充電式設(shè)計(jì)，具有 IP55 工業(yè)級(jí)防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì),，可在零下 30 度至零上 50 度的環(huán)境部署,。使用大疆機(jī)場可自動(dòng)執(zhí)行巡檢任務(wù)，上傳視頻或照片數(shù)據(jù),。
重量輕,，體積小
占地小于 1 平方米，體積小于 100公斤,，選址部署更輕松
7公里巡檢半徑
無人機(jī)單次可覆蓋 7 公里范圍巡檢工作
模塊化設(shè)計(jì)
6個(gè)月免現(xiàn)場維護(hù),，模塊化設(shè)計(jì)，適用于批量部署場景的維保工作
豐富拓展能力
上云API開放,，支持接入油氣業(yè)務(wù)平臺(tái),，對(duì)大疆機(jī)場進(jìn)行統(tǒng)一管理
油田無人值守?zé)o人值守運(yùn)維模式
采用經(jīng)緯 M30 系列機(jī)場版無人機(jī)，搭配大疆機(jī)場 DJI DOCK,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電,、任務(wù)庫管理、任務(wù)下達(dá),、數(shù)據(jù)回傳歸檔,，班組人員設(shè)備組織管理等功能，使油田無人機(jī)真正實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格化部署,，覆蓋油田各個(gè)角落，大幅減輕人員工作量,。
網(wǎng)格化部署
結(jié)合油田地形進(jìn)行合理選址,，每臺(tái)機(jī)場可覆蓋半徑 7KM 內(nèi)油井
數(shù)據(jù)融合
正攝影像圖、一鍵全景,、設(shè)施精細(xì)化巡檢照片,，均可在司空 2 平臺(tái)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一識(shí)別和歸檔，使得作業(yè)成果管理有組織有依據(jù)
數(shù)字化管理
多圖層標(biāo)注，標(biāo)注抽油井,、自噴井等設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化平臺(tái)運(yùn)維
自動(dòng)充電
機(jī)場可在 25 分鐘內(nèi)將無人機(jī)電量自動(dòng)充至 90% 以上，實(shí)現(xiàn)快速輪轉(zhuǎn)作業(yè)
精細(xì)化巡檢-混合傳感器搭配,，目標(biāo)盡在掌握
隨著無人機(jī)巡檢應(yīng)用發(fā)展迅速,，用戶也對(duì)巡檢和質(zhì)量提出了更高的要求。使用大疆多傳感器方案,，無人機(jī)可在同一油井,，多角度拍攝多類型照片或視頻，進(jìn)一步提升,。還可使用在線錄制功能,，讓航線規(guī)劃更加便攜。
六向安全避障
旗艦級(jí)六向避障配置,，保護(hù)作業(yè)安全,，助力自主飛行
雙RTK天線冗余
雙 RTK 冗余設(shè)計(jì)，極大提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性
在線任務(wù)錄制
通過示教方式記錄無人機(jī)飛行軌跡,，從而快速生成自主巡檢飛行航線,。二次飛行無需人為操作
電池?zé)岵灏?/span>
返航換電時(shí)，無需關(guān)機(jī)重啟,，進(jìn)一步節(jié)約 RTK 搜星時(shí)間,，可快速返回作業(yè)
油田夜間巡檢
偷油盜油是油田面臨的重大問題之一。由于油田設(shè)備多為老舊設(shè)備,，且油田內(nèi)地形復(fù)雜,，偷盜分子經(jīng)常在夜間出動(dòng)，常規(guī)的可見光巡檢和探頭式巡檢無法滿足巡檢需求,。無人機(jī)紅外方案可在高空進(jìn)行巡護(hù),，使偷盜人員無處遁形。
紅外熱成像
機(jī)載頂級(jí)熱成像方案,，640*512 高分辨率紅外分辨率
隱蔽模式
可關(guān)閉飛行器所有燈光,，隱蔽飛行，高空偵察中無法察覺
長續(xù)航
無人機(jī)滯空時(shí)間約 40 分鐘左右,，可自行計(jì)算返回電量,，無需人工過多干涉。
打點(diǎn)定位
發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后,，快速打點(diǎn)定位,，定位現(xiàn)場照片及坐標(biāo)等位置信息，向后臺(tái)及提供線索,，空地一體
油田管道巡檢-集輸管道巡檢
中國油氣田總面積廣闊,，大多存在于戈壁,、沙漠、棉田,、村莊等場景,，生態(tài)環(huán)境脆弱，巡檢環(huán)境復(fù)雜,。使用無人機(jī)巡檢技術(shù),，可大幅提高巡檢覆蓋頻率，實(shí)現(xiàn)快速發(fā)現(xiàn),、及時(shí)處理,，大大降低油氣泄漏造成的損失、治污難度,，降低安全環(huán)保壓力及人員風(fēng)險(xiǎn),。
網(wǎng)格化飛行
無人機(jī)機(jī)場大飛行半徑為 7 KM,可大大覆蓋油田內(nèi)集輸管線，網(wǎng)格化部署可實(shí)現(xiàn)全覆蓋,。
多方案融合
可融合現(xiàn)有光纖傳感器,，在埋地預(yù)警設(shè)備報(bào)警后無人機(jī)可快速起飛至報(bào)警區(qū)域進(jìn)行二次復(fù)核，快速反應(yīng)
在線監(jiān)控
可通過云平臺(tái)進(jìn)行任務(wù)監(jiān)控,，無需抵達(dá)現(xiàn)場,，在線監(jiān)測飛行任務(wù)情況。
第三方施工
發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后,，可通過機(jī)載喊話器和警示燈驅(qū)離非法施工人員,，后端人員可快速安排現(xiàn)場人員進(jìn)行核查
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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