正確使用與保養(yǎng)農(nóng)業(yè)無人機可維持機器良好的工作性能,降低損耗,、延長使用壽命,。本文就如何正確使用與保養(yǎng)農(nóng)業(yè)無人機進行詳細說明,請仔細閱讀,。
一,、正確使用農(nóng)業(yè)無人機
大疆農(nóng)業(yè)無人機采用可折疊設計,這樣的設計方便運輸與儲存,。在起飛之前須將機臂展開并鎖緊機臂卡扣(T20,、T16、MG系列是套筒,且沒有傳感器,,在遙控器上無提示,,須再次確認機臂套筒已旋緊)、檢查槳葉是否有破損,、裂紋等,。若有裂紋、破損等情況須成對更換槳葉,。在作業(yè)之前查看作業(yè)環(huán)境(障礙物,、起降點、下風向作物類型,、天氣),,檢查無人機電池電量及遙控器電量,確保電量滿足飛行任務,。開機時先開遙控器再開無人機,,關機時先關無人機再關遙控器,始終保持無人機處于被控制狀態(tài),。檢查固件版本,,根據(jù)提示,升級到新版本方可進行作業(yè),。
大疆農(nóng)業(yè)無人機電池采用拔插設計,,這樣的設計大大節(jié)省了電池換裝時間,增加作業(yè),。在植保作業(yè)時,,應先換裝電池再加藥(化肥),避免藥液(化肥)進入分電板導致分電板腐蝕氧化,。加藥時盡量使用漏斗,避免藥液浪費及腐蝕其他模塊,。
使用漏斗加藥
農(nóng)業(yè)無人機是大功率運行的航空飛行器,,電池是無人機動力系統(tǒng)重要部分。夏季是植保旺季,,電池充放電頻次高,,且環(huán)境溫度較高,如何正確使用燃油充電站(充電器)是每個無人機操作者應當具備的技能,。若采用燃油充電站對無人機電池充電,,應選擇室外陰涼處,且充電站排氣口不能放有其他雜物,,更不能堆放電池,。非必要時不在車內(nèi)使用燃油充電站,若在車內(nèi)使用充電站時須將排氣口朝外。非必要時請勿拆卸輪子,,輪子可以起到短途運輸及減震作用,。
輪子起到減震作用
在車內(nèi)充電排氣口朝外
使用充電器對無人機電池充電時應選擇陰涼、干燥,、通風的位置,,并根據(jù)充電器功率選擇合適的導線。導線的負載能力與溫度,、電壓,、材料等密切相關,常用的材料有銅和鋁,。導線的橫截面積越大,,其負載能力越強,根據(jù)使用充電器功率選擇適合的導線,。常用的導線橫截面有1平方,、1.5平方、2.5平方,、4平方,、6平方、10平方,,這里的橫截面平方是“平方毫米"的簡稱,。一般銅導線的安全截流量為5~8A/平方毫米,鋁的安全截流量為3~5A/平方毫米,。橫截面相同時,,銅線的負載能力遠大于鋁線的負載能力。故在使用大功率充電器時務必選用銅線,,并根據(jù)充電器的功率計算好所需要的徑,。
不同功率的充電器所使用線徑
二、農(nóng)業(yè)無人機的保養(yǎng)
農(nóng)業(yè)無人機的出現(xiàn)保障了糧食和生態(tài)安全,。作為精準,、、小型化施藥設備,,農(nóng)業(yè)無人機即可提高農(nóng)藥利用率,,減少農(nóng)藥使用,又可提高植保作業(yè),,降低地形對噴灑作業(yè)的限制,。雖說農(nóng)業(yè)無人機具有高可靠性,但也需要“悉心呵護",。維護保養(yǎng)能降低故障率,,從而延長使用壽命,。
1、無人機保養(yǎng)
農(nóng)藥對金屬,、塑料有一定的腐蝕作用,。每天作業(yè)結束后向藥箱裝滿2~3次清水并對噴灑系統(tǒng)進行清洗,用擰干的濕抹布對槳葉,、電機,、電調(diào)等零件進行擦洗(T40與T20P更換新款槳夾后可用流水直沖電機上部)。機身外觀部分用濕抹布進行擦洗,,清洗機臂折疊件時將機臂收起才能更好的清洗到隱藏部位,。將無人機上下殼取下,用擰干的濕抹布對內(nèi)部結構進行擦洗(切勿用水槍沖洗),,建議每半年清洗一次,。使用軟毛刷和抹布對分電板進行清潔,再使用棉簽蘸取95%酒精對連接器每個PIN腳進行擦拭,。
機臂折疊件清洗
機頭擦洗
分電板清潔
正常保養(yǎng)的分電板
2,、鋰電池保養(yǎng)
電池是無人機動力系統(tǒng)的重要部分,是農(nóng)業(yè)無人機作業(yè)主要成本之一,,正確使用與保養(yǎng)才能讓它經(jīng)久耐用,。使用抹布與棉簽清理電池底座、螺絲口等部位的農(nóng)藥殘留,,避免因農(nóng)藥殘留而造成橡膠或電池外殼螺絲腐蝕,。清理干凈后再用擰干的濕抹布擦拭電池外殼,并檢查電池外殼有無破損,、鼓包等現(xiàn)象,,對于電池接口可用棉簽蘸取95%酒精進行擦拭。
棉簽蘸取95%酒精清理電池接口
作業(yè)淡季,,使用農(nóng)業(yè)無人機的頻次越來越低,,需要長期儲存電池待來年再使用,長期存儲電池須做到以下操作:
大疆農(nóng)業(yè)無人機電池屬于智能鋰電池,,具有充電保護和自動放電功能,。當電池滿電超過10天后將自動放電到存儲電壓(兩格至兩格半之間),自動放電過程中電池面板會輕微發(fā)熱(屬于正?,F(xiàn)象)。電池須存放陰涼干燥,、溫度為23±5℃,、通風的環(huán)境中,并避免擠壓,。
避免存放時間過長,,電池因自放電可能導致電量過低,,造成不可逆的容量損失。應保持每三個月進行一次充放電,,并將電壓維持在兩格至兩格半之間,。超過五個月未保養(yǎng),將不予售后維修,。
3,、燃油變頻充電站保養(yǎng)
燃油充電站的出現(xiàn)極大的方便了無人機用戶,提高作業(yè),。正確使用與保養(yǎng)是延長充電站使用壽命,,降低作業(yè)成本的有效途徑。
更換機油時應選用出廠配置的專用機油,,若購買第三方機油時應選用API(機油品質)SJ以上級別(如SK/SL/SM/SN),,SAE(機油粘度等級)10W-30或10W-40。高溫地區(qū)機油粘度等級選擇40,,常溫地區(qū)選擇30,,在黑龍江地區(qū)建議使用30機油。不同型號充電站機油加注量參考表1,。
表1-燃油充電站機油加注量
新充電站在使用20小時后須更換新機油,,之后每使用50小時須更換一次??諝鉃V芯器的作用是對進入發(fā)動機氣缸的空氣進行細密過濾,,過濾掉空氣中的風沙以及懸浮顆粒物,保證進入發(fā)動機氣缸的空氣相對比較純凈,,空氣濾芯器是否清潔影響著發(fā)動機的使用壽命,。充電站采用四沖程發(fā)動機作為發(fā)電機的動力,發(fā)動機在使用100小時須對其空氣濾芯進行清理,。將泡沫濾芯取出,,用溫水浸泡洗凈,再用機油浸泡并擰干,。取紙質濾芯,,用毛刷清掃或輕輕磕掉附著的塵土雜物。當充電站運行滿200小后須清潔海綿并更換紙質濾芯,,以保證進入氣缸的空氣相對清潔,。
充電站每使用100小時應清理火花塞積炭,使用300小時應更換火花塞,。
長期存儲充電站,,應將充電站存放于清潔、干燥通風的室內(nèi),,并做以下操作:
01
擰開油箱放油口螺絲,,將油箱內(nèi)的燃油全部排出,,并清潔燃油過濾網(wǎng),擰開化油器浮子室上的排油螺絲,,排去化油器內(nèi)的燃油,。
化油器內(nèi)燃油排放口
油箱燃油排放口
擰下放油管螺栓,將廢機油全部放干,。擰上放油管螺栓,,加入新機油,加注的機油量可參考表1—燃油充電站機油加注量,。
03
用扳手或套筒將火花塞擰出,,向氣缸中加入一勺機油,緩緩拉動發(fā)動機,,活塞的運動可分散機油,。裝上火花塞,并緩緩拉動手柄感到阻力為止,,使進氣門與排氣口均處于關閉狀態(tài),。
4、遙控器保養(yǎng)
大疆農(nóng)業(yè)無人機遙控器有外置電池與內(nèi)置電池,,在存儲時須將外置電池取出,。外置電池與內(nèi)置電池電量應在兩到兩格半之間,不可滿電或低電量存儲,。用擰干的濕抹布清潔遙控器,,遙控器關機并收攏天線,裝入遙控器收納箱并做好防潮處理,。
遙控器裝入專用收納箱
農(nóng)業(yè)無人機的出現(xiàn),,是對現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的一次重大革命。只有正確使用與保養(yǎng)才能發(fā)揮農(nóng)業(yè)無人機本身的價值,,加速農(nóng)業(yè)發(fā)展邁向數(shù)字化,。
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