農(nóng)業(yè)無人機使用與保養(yǎng)

閱讀：2828 發(fā)布時間：2022-9-16

農(nóng)業(yè)無人機使用與保養(yǎng)

正確使用與保養(yǎng)農(nóng)業(yè)無人機可維持機器良好的工作性能，降低損耗,、延長使用壽命,。本文就如何正確使用與保養(yǎng)農(nóng)業(yè)無人機進行詳細說明，請仔細閱讀,。

一,、正確使用農(nóng)業(yè)無人機

大疆農(nóng)業(yè)無人機采用可折疊設計，這樣的設計方便運輸與儲存,。在起飛之前須將機臂展開并鎖緊機臂卡扣（T20,、T16、MG系列是套筒，且沒有傳感器,，在遙控器上無提示,，須再次確認機臂套筒已旋緊）、檢查槳葉是否有破損,、裂紋等,。若有裂紋、破損等情況須成對更換槳葉,。在作業(yè)之前查看作業(yè)環(huán)境（障礙物,、起降點、下風向作物類型,、天氣）,，檢查無人機電池電量及遙控器電量，確保電量滿足飛行任務,。開機時先開遙控器再開無人機,，關機時先關無人機再關遙控器，始終保持無人機處于被控制狀態(tài),。檢查固件版本,，根據(jù)提示，升級到新版本方可進行作業(yè),。

大疆農(nóng)業(yè)無人機電池采用拔插設計,，這樣的設計大大節(jié)省了電池換裝時間，增加作業(yè),。在植保作業(yè)時,，應先換裝電池再加藥（化肥），避免藥液（化肥）進入分電板導致分電板腐蝕氧化,。加藥時盡量使用漏斗，避免藥液浪費及腐蝕其他模塊,。

使用漏斗加藥

農(nóng)業(yè)無人機是大功率運行的航空飛行器,，電池是無人機動力系統(tǒng)重要部分。夏季是植保旺季,，電池充放電頻次高,，且環(huán)境溫度較高，如何正確使用燃油充電站（充電器）是每個無人機操作者應當具備的技能,。若采用燃油充電站對無人機電池充電,，應選擇室外陰涼處，且充電站排氣口不能放有其他雜物,，更不能堆放電池,。非必要時不在車內(nèi)使用燃油充電站，若在車內(nèi)使用充電站時須將排氣口朝外。非必要時請勿拆卸輪子,，輪子可以起到短途運輸及減震作用,。

輪子起到減震作用

在車內(nèi)充電排氣口朝外

使用充電器對無人機電池充電時應選擇陰涼、干燥,、通風的位置,，并根據(jù)充電器功率選擇合適的導線。導線的負載能力與溫度,、電壓,、材料等密切相關，常用的材料有銅和鋁,。導線的橫截面積越大,，其負載能力越強，根據(jù)使用充電器功率選擇適合的導線,。常用的導線橫截面有1平方,、1.5平方、2.5平方,、4平方,、6平方、10平方,，這里的橫截面平方是“平方毫米"的簡稱,。一般銅導線的安全截流量為5~8A/平方毫米，鋁的安全截流量為3~5A/平方毫米,。橫截面相同時,，銅線的負載能力遠大于鋁線的負載能力。故在使用大功率充電器時務必選用銅線,，并根據(jù)充電器的功率計算好所需要的徑,。

不同功率的充電器所使用線徑

二、農(nóng)業(yè)無人機的保養(yǎng)

農(nóng)業(yè)無人機的出現(xiàn)保障了糧食和生態(tài)安全,。作為精準,、、小型化施藥設備,，農(nóng)業(yè)無人機即可提高農(nóng)藥利用率,，減少農(nóng)藥使用，又可提高植保作業(yè),，降低地形對噴灑作業(yè)的限制,。雖說農(nóng)業(yè)無人機具有高可靠性，但也需要“悉心呵護",。維護保養(yǎng)能降低故障率,，從而延長使用壽命,。

1、無人機保養(yǎng)

農(nóng)藥對金屬,、塑料有一定的腐蝕作用,。每天作業(yè)結束后向藥箱裝滿2~3次清水并對噴灑系統(tǒng)進行清洗，用擰干的濕抹布對槳葉,、電機,、電調(diào)等零件進行擦洗（T40與T20P更換新款槳夾后可用流水直沖電機上部）。機身外觀部分用濕抹布進行擦洗,，清洗機臂折疊件時將機臂收起才能更好的清洗到隱藏部位,。將無人機上下殼取下，用擰干的濕抹布對內(nèi)部結構進行擦洗（切勿用水槍沖洗）,，建議每半年清洗一次,。使用軟毛刷和抹布對分電板進行清潔，再使用棉簽蘸取95%酒精對連接器每個PIN腳進行擦拭,。

機臂折疊件清洗

機頭擦洗

分電板清潔

正常保養(yǎng)的分電板

2,、鋰電池保養(yǎng)

電池是無人機動力系統(tǒng)的重要部分，是農(nóng)業(yè)無人機作業(yè)主要成本之一,，正確使用與保養(yǎng)才能讓它經(jīng)久耐用,。使用抹布與棉簽清理電池底座、螺絲口等部位的農(nóng)藥殘留,，避免因農(nóng)藥殘留而造成橡膠或電池外殼螺絲腐蝕,。清理干凈后再用擰干的濕抹布擦拭電池外殼，并檢查電池外殼有無破損,、鼓包等現(xiàn)象,，對于電池接口可用棉簽蘸取95%酒精進行擦拭。

棉簽蘸取95%酒精清理電池接口

作業(yè)淡季,，使用農(nóng)業(yè)無人機的頻次越來越低,，需要長期儲存電池待來年再使用，長期存儲電池須做到以下操作：

大疆農(nóng)業(yè)無人機電池屬于智能鋰電池,，具有充電保護和自動放電功能,。當電池滿電超過10天后將自動放電到存儲電壓（兩格至兩格半之間），自動放電過程中電池面板會輕微發(fā)熱（屬于正?，F(xiàn)象）。電池須存放陰涼干燥,、溫度為23±5℃,、通風的環(huán)境中，并避免擠壓,。

避免存放時間過長,，電池因自放電可能導致電量過低,，造成不可逆的容量損失。應保持每三個月進行一次充放電,，并將電壓維持在兩格至兩格半之間,。超過五個月未保養(yǎng)，將不予售后維修,。

3,、燃油變頻充電站保養(yǎng)

燃油充電站的出現(xiàn)極大的方便了無人機用戶，提高作業(yè),。正確使用與保養(yǎng)是延長充電站使用壽命,，降低作業(yè)成本的有效途徑。

更換機油時應選用出廠配置的專用機油,，若購買第三方機油時應選用API（機油品質）SJ以上級別（如SK/SL/SM/SN）,，SAE（機油粘度等級）10W-30或10W-40。高溫地區(qū)機油粘度等級選擇40,，常溫地區(qū)選擇30,，在黑龍江地區(qū)建議使用30機油。不同型號充電站機油加注量參考表1,。

表1-燃油充電站機油加注量

新充電站在使用20小時后須更換新機油,，之后每使用50小時須更換一次?？諝鉃V芯器的作用是對進入發(fā)動機氣缸的空氣進行細密過濾,，過濾掉空氣中的風沙以及懸浮顆粒物，保證進入發(fā)動機氣缸的空氣相對比較純凈,，空氣濾芯器是否清潔影響著發(fā)動機的使用壽命,。充電站采用四沖程發(fā)動機作為發(fā)電機的動力，發(fā)動機在使用100小時須對其空氣濾芯進行清理,。將泡沫濾芯取出,，用溫水浸泡洗凈，再用機油浸泡并擰干,。取紙質濾芯,，用毛刷清掃或輕輕磕掉附著的塵土雜物。當充電站運行滿200小后須清潔海綿并更換紙質濾芯,，以保證進入氣缸的空氣相對清潔,。

充電站每使用100小時應清理火花塞積炭，使用300小時應更換火花塞,。