正確使用與保養(yǎng)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)可維持機(jī)器良好的工作性能,,降低損耗、延長(zhǎng)使用壽命,。本文就如何正確使用與保養(yǎng)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,,請(qǐng)仔細(xì)閱讀。
一,、正確使用農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)
大疆農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)采用可折疊設(shè)計(jì),,這樣的設(shè)計(jì)方便運(yùn)輸與儲(chǔ)存。在起飛之前須將機(jī)臂展開并鎖緊機(jī)臂卡扣(T20,、T16,、MG系列是套筒,且沒有傳感器,,在遙控器上無(wú)提示,,須再次確認(rèn)機(jī)臂套筒已旋緊)、檢查槳葉是否有破損,、裂紋等,。若有裂紋、破損等情況須成對(duì)更換槳葉,。在作業(yè)之前查看作業(yè)環(huán)境(障礙物,、起降點(diǎn)、下風(fēng)向作物類型,、天氣),檢查無(wú)人機(jī)電池電量及遙控器電量,,確保電量滿足飛行任務(wù),。開機(jī)時(shí)先開遙控器再開無(wú)人機(jī),關(guān)機(jī)時(shí)先關(guān)無(wú)人機(jī)再關(guān)遙控器,,始終保持無(wú)人機(jī)處于被控制狀態(tài),。檢查固件版本,根據(jù)提示,,升級(jí)到新版本方可進(jìn)行作業(yè),。
大疆農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)電池采用拔插設(shè)計(jì),這樣的設(shè)計(jì)大大節(jié)省了電池?fù)Q裝時(shí)間,,增加作業(yè),。在植保作業(yè)時(shí),應(yīng)先換裝電池再加藥(化肥),,避免藥液(化肥)進(jìn)入分電板導(dǎo)致分電板腐蝕氧化,。加藥時(shí)盡量使用漏斗,,避免藥液浪費(fèi)及腐蝕其他模塊。
使用漏斗加藥
農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)是大功率運(yùn)行的航空飛行器,,電池是無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)重要部分,。夏季是植保旺季,電池充放電頻次高,,且環(huán)境溫度較高,,如何正確使用燃油充電站(充電器)是每個(gè)無(wú)人機(jī)操作者應(yīng)當(dāng)具備的技能。若采用燃油充電站對(duì)無(wú)人機(jī)電池充電,,應(yīng)選擇室外陰涼處,,且充電站排氣口不能放有其他雜物,更不能堆放電池,。非必要時(shí)不在車內(nèi)使用燃油充電站,,若在車內(nèi)使用充電站時(shí)須將排氣口朝外。非必要時(shí)請(qǐng)勿拆卸輪子,,輪子可以起到短途運(yùn)輸及減震作用,。
輪子起到減震作用
在車內(nèi)充電排氣口朝外
使用充電器對(duì)無(wú)人機(jī)電池充電時(shí)應(yīng)選擇陰涼、干燥,、通風(fēng)的位置,,并根據(jù)充電器功率選擇合適的導(dǎo)線。導(dǎo)線的負(fù)載能力與溫度,、電壓,、材料等密切相關(guān),常用的材料有銅和鋁,。導(dǎo)線的橫截面積越大,,其負(fù)載能力越強(qiáng),根據(jù)使用充電器功率選擇適合的導(dǎo)線,。常用的導(dǎo)線橫截面有1平方,、1.5平方、2.5平方,、4平方,、6平方、10平方,,這里的橫截面平方是“平方毫米"的簡(jiǎn)稱,。一般銅導(dǎo)線的安全截流量為5~8A/平方毫米,鋁的安全截流量為3~5A/平方毫米,。橫截面相同時(shí),,銅線的負(fù)載能力遠(yuǎn)大于鋁線的負(fù)載能力。故在使用大功率充電器時(shí)務(wù)必選用銅線,,并根據(jù)充電器的功率計(jì)算好所需要的徑,。
不同功率的充電器所使用線徑
二,、農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的保養(yǎng)
農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)保障了糧食和生態(tài)安全。作為精準(zhǔn),、,、小型化施藥設(shè)備,農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)即可提高農(nóng)藥利用率,,減少農(nóng)藥使用,,又可提高植保作業(yè),降低地形對(duì)噴灑作業(yè)的限制,。雖說(shuō)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)具有高可靠性,,但也需要“悉心呵護(hù)"。維護(hù)保養(yǎng)能降低故障率,,從而延長(zhǎng)使用壽命,。
1、無(wú)人機(jī)保養(yǎng)
農(nóng)藥對(duì)金屬,、塑料有一定的腐蝕作用,。每天作業(yè)結(jié)束后向藥箱裝滿2~3次清水并對(duì)噴灑系統(tǒng)進(jìn)行清洗,用擰干的濕抹布對(duì)槳葉,、電機(jī),、電調(diào)等零件進(jìn)行擦洗(T40與T20P更換新款槳夾后可用流水直沖電機(jī)上部)。機(jī)身外觀部分用濕抹布進(jìn)行擦洗,,清洗機(jī)臂折疊件時(shí)將機(jī)臂收起才能更好的清洗到隱藏部位,。將無(wú)人機(jī)上下殼取下,用擰干的濕抹布對(duì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行擦洗(切勿用水槍沖洗),,建議每半年清洗一次,。使用軟毛刷和抹布對(duì)分電板進(jìn)行清潔,再使用棉簽蘸取95%酒精對(duì)連接器每個(gè)PIN腳進(jìn)行擦拭,。
機(jī)臂折疊件清洗
機(jī)頭擦洗
分電板清潔
正常保養(yǎng)的分電板
2,、鋰電池保養(yǎng)
電池是無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的重要部分,是農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)作業(yè)主要成本之一,,正確使用與保養(yǎng)才能讓它經(jīng)久耐用。使用抹布與棉簽清理電池底座,、螺絲口等部位的農(nóng)藥殘留,,避免因農(nóng)藥殘留而造成橡膠或電池外殼螺絲腐蝕。清理干凈后再用擰干的濕抹布擦拭電池外殼,,并檢查電池外殼有無(wú)破損,、鼓包等現(xiàn)象,對(duì)于電池接口可用棉簽蘸取95%酒精進(jìn)行擦拭,。
棉簽蘸取95%酒精清理電池接口
作業(yè)淡季,,使用農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的頻次越來(lái)越低,,需要長(zhǎng)期儲(chǔ)存電池待來(lái)年再使用,長(zhǎng)期存儲(chǔ)電池須做到以下操作:
大疆農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)電池屬于智能鋰電池,,具有充電保護(hù)和自動(dòng)放電功能,。當(dāng)電池滿電超過10天后將自動(dòng)放電到存儲(chǔ)電壓(兩格至兩格半之間),自動(dòng)放電過程中電池面板會(huì)輕微發(fā)熱(屬于正?,F(xiàn)象),。電池須存放陰涼干燥、溫度為23±5℃,、通風(fēng)的環(huán)境中,,并避免擠壓。
避免存放時(shí)間過長(zhǎng),,電池因自放電可能導(dǎo)致電量過低,,造成不可逆的容量損失。應(yīng)保持每三個(gè)月進(jìn)行一次充放電,,并將電壓維持在兩格至兩格半之間,。超過五個(gè)月未保養(yǎng),將不予售后維修,。
3,、燃油變頻充電站保養(yǎng)
燃油充電站的出現(xiàn)極大的方便了無(wú)人機(jī)用戶,提高作業(yè),。正確使用與保養(yǎng)是延長(zhǎng)充電站使用壽命,,降低作業(yè)成本的有效途徑。
更換機(jī)油時(shí)應(yīng)選用出廠配置的專用機(jī)油,,若購(gòu)買第三方機(jī)油時(shí)應(yīng)選用API(機(jī)油品質(zhì))SJ以上級(jí)別(如SK/SL/SM/SN),,SAE(機(jī)油粘度等級(jí))10W-30或10W-40。高溫地區(qū)機(jī)油粘度等級(jí)選擇40,,常溫地區(qū)選擇30,,在黑龍江地區(qū)建議使用30機(jī)油。不同型號(hào)充電站機(jī)油加注量參考表1,。
表1-燃油充電站機(jī)油加注量
新充電站在使用20小時(shí)后須更換新機(jī)油,,之后每使用50小時(shí)須更換一次??諝鉃V芯器的作用是對(duì)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的空氣進(jìn)行細(xì)密過濾,,過濾掉空氣中的風(fēng)沙以及懸浮顆粒物,保證進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的空氣相對(duì)比較純凈,,空氣濾芯器是否清潔影響著發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命,。充電站采用四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)的動(dòng)力,發(fā)動(dòng)機(jī)在使用100小時(shí)須對(duì)其空氣濾芯進(jìn)行清理,。將泡沫濾芯取出,,用溫水浸泡洗凈,,再用機(jī)油浸泡并擰干。取紙質(zhì)濾芯,,用毛刷清掃或輕輕磕掉附著的塵土雜物,。當(dāng)充電站運(yùn)行滿200小后須清潔海綿并更換紙質(zhì)濾芯,以保證進(jìn)入氣缸的空氣相對(duì)清潔,。
充電站每使用100小時(shí)應(yīng)清理火花塞積炭,,使用300小時(shí)應(yīng)更換火花塞。
長(zhǎng)期存儲(chǔ)充電站,,應(yīng)將充電站存放于清潔,、干燥通風(fēng)的室內(nèi),并做以下操作:
01
擰開油箱放油口螺絲,,將油箱內(nèi)的燃油全部排出,,并清潔燃油過濾網(wǎng),擰開化油器浮子室上的排油螺絲,,排去化油器內(nèi)的燃油,。
化油器內(nèi)燃油排放口
油箱燃油排放口
擰下放油管螺栓,將廢機(jī)油全部放干,。擰上放油管螺栓,,加入新機(jī)油,加注的機(jī)油量可參考表1—燃油充電站機(jī)油加注量,。
03
用扳手或套筒將火花塞擰出,,向氣缸中加入一勺機(jī)油,緩緩拉動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),,活塞的運(yùn)動(dòng)可分散機(jī)油,。裝上火花塞,并緩緩拉動(dòng)手柄感到阻力為止,,使進(jìn)氣門與排氣口均處于關(guān)閉狀態(tài),。
4、遙控器保養(yǎng)
大疆農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)遙控器有外置電池與內(nèi)置電池,,在存儲(chǔ)時(shí)須將外置電池取出,。外置電池與內(nèi)置電池電量應(yīng)在兩到兩格半之間,不可滿電或低電量存儲(chǔ),。用擰干的濕抹布清潔遙控器,,遙控器關(guān)機(jī)并收攏天線,裝入遙控器收納箱并做好防潮處理,。
遙控器裝入專用收納箱
農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的出現(xiàn),是對(duì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的一次重大革命,。只有正確使用與保養(yǎng)才能發(fā)揮農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)本身的價(jià)值,,加速農(nóng)業(yè)發(fā)展邁向數(shù)字化,。
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