L1激光雷達相機點云建模生成高程等高線
點云密度
有效點云數(shù)據(jù)率240000 點/秒
經(jīng)過測試,，在有效飛行高度內(nèi)，獲取的點云密度也能優(yōu)于100點/平方米,；在航高較低,、飛行速度較慢的情況下，獲取的點云密度可高達1000點/平方米以上,。
定位準
這次集成化的設(shè)計,，高精度慣導(dǎo)、2000萬測繪相機,、視覺輔助定位相機等設(shè)計,，保障點云三維坐標精度高、地理定位準,。L1點云的水平精度優(yōu)于5厘米,，高程精度優(yōu)于2.6厘米。
激光穿透能力強
對茂密的植被具有較強的穿透性,，可以獲取較好的樹冠三維形態(tài)和較密的林下地形信息,。通過全自動的濾波處理，獲取了該點云數(shù)據(jù)的數(shù)字高程模型（DEM）,，該DEM準確的反映了林下地形信息,，可見L1具有良好的植被穿透能力,。必須注意的，此處的強是穿透能力強,、并不是激光能量強,。
實時真彩色點云
激光雷達點云的三維特性使其備受關(guān)注。但是,，隨著點云精度的提升和點云密度的升高,，點云的真三維特性更加突出。真三維特性是基于三維點云計算出的一種新特性,，而且點云越密,、精度越高，真三維效果越好,，可視化效果越好,。
全天侯作業(yè)
L1可以不分晝夜作業(yè)，可以極大的拓展作業(yè)時間,，利用L1同時獲取了晝夜兩個時相的點云,，兩個點云高度一致。L1配備了三軸平臺,，可獲取任意拍攝角度點云,。
高度的整體性、完整性
L1仍然是按航帶組織的點云數(shù)據(jù),，但用戶無需關(guān)心航帶平差問題,，用戶拿到的點云已經(jīng)是大疆智圖做過條帶平差后輸出的整體一致性高的點云。
L1自帶云臺,，允許用戶設(shè)置激光雷達掃描儀視準軸的傾斜角度以方便用戶開展傾斜掃描,、獲取被測地物的立面信息，立面點云數(shù)據(jù)的增加提高了點云數(shù)據(jù)的完整性,。
1.規(guī)劃飛行航線
針對任務(wù)環(huán)境選取合適的二維,、三維、帶狀等航線方式,。
2.航拍外業(yè)采集
上傳任務(wù)后,，無人機自動抵達任務(wù)區(qū)域，進行數(shù)據(jù)信息的采集,。
3.內(nèi)頁處理
將數(shù)據(jù)導(dǎo)入測繪處理軟件,，進行二三維或點云建模。
4.數(shù)據(jù)分析
基于模型,，對林區(qū)面積進行測算,，可導(dǎo)入專業(yè)軟件進行等高線、線畫圖等制作。
L1激光雷達相機點云建模生成高程等高線
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