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L1激光雷達(dá)可穿透植被探測地表

DJI L1

觀形察色,，見微知著

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊,、高精度慣導(dǎo)、測繪相機,、三軸云臺等模塊,，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案,，輕松實現(xiàn)全天候,、率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建?？蓱?yīng)用于測繪,、建筑、電力,、林業(yè),、應(yīng)急安防等領(lǐng)域。

核心亮點

1、激光可見光融合：一體化集成激光雷達(dá),、測繪相機,、高精度慣導(dǎo)

2、高精度：高程精度5cm/平面精度10cm

3,、 率：單架次作業(yè)面積可達(dá)2km2

4,、高點云密度：有效點云數(shù)據(jù)率240,000點/秒 ? 多回波：支持 3 次回波

5、測量距離：可達(dá) 450m 

6,、高防護(hù)等級：IP54防護(hù)等級

7,、實時點云顯示：可實時顯示三維點云

LIVOX激光雷達(dá)模塊

框幅式

采用框幅式設(shè)計，配合三軸云臺,，激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)利用率可達(dá)*

探測距離

450 m (反射率 80%,，0 klx)

190 m (反射率 10%，100 klx)

3回波

支持3回波

2種掃描方式

提供線性重復(fù)掃描和花瓣非重復(fù)掃描兩種掃描方式

240,000點/秒

單回波有效點云密度可達(dá)240,000點/秒,；雙回波或三回波有效點云密度480,000點/秒

FOV 70°

非重復(fù)掃描FOV： 70.4°*77.2°

重復(fù)掃描FOV： 70.4°*4.5°

重復(fù)掃描與非重復(fù)掃描

Livox通過改變激光雷達(dá)體內(nèi)旋轉(zhuǎn)方式,，實現(xiàn)重復(fù)掃描和非重復(fù)掃描兩種不同的掃描方式。

重復(fù)掃描

1,、重復(fù)掃描只覆蓋水平FOV（70.4°×4.5°）,；

2、 優(yōu)勢：移動測繪中,，測量物體只會在極短的時間內(nèi)被掃描到,，因為短時間內(nèi)慣導(dǎo)精度漂移量很小，所

以模型相對精度更高,。

3,、劣勢：在垂直方向FOV很小，該方向幾乎沒有立面信息,。如果需要立面信息,，則需要規(guī)劃至少兩個方

向的航線以彌補垂直FOV的損失。

4,、應(yīng)用：對精度要求較高,、場景相對緩和沒有起伏，如地形測量,、DEM/DSM生成,、電線建模等。測

繪中推薦使用重復(fù)掃描確保點云精度,。

非重復(fù)掃描

1,、 非重復(fù)掃描可快速覆蓋全FOV（70.4°×77.2°）；

2,、優(yōu)勢：全FOV覆蓋,，全方向立面掃描,，一次掃描即可獲得較好的立面信息；

3,、劣勢：移動測繪中,，物體會在不同時刻被不同位置的雷達(dá)掃描到，因此比較依賴慣導(dǎo)的精度一致性,，如果

慣導(dǎo)精度隨時間漂移,，模型精度會下降（物體出現(xiàn)模糊或重影、點云變厚,、電線變粗）。

4,、應(yīng)用：對精度要求相對較低,、要求較高、要求完整立面信息的場景,。如城市三維建模,、復(fù)雜立體結(jié)構(gòu)

建模、應(yīng)急快速出圖等,。電力線場景下,，如選擇單航線飛行，推薦用非重復(fù)掃描方式,。

L1激光雷達(dá)可穿透植被探測地表

多回波

1,、 L1多支持3回波，可穿透植被直接探測地表,。APP上可設(shè)置采集數(shù)據(jù)為單回波,、雙回波或三回波。

2,、 只會在樹葉間隙,，房屋邊緣等地方會有多次回波。

3,、單回波和雙回波可配置的采樣頻率為240k/s,，三回波可配置的采樣頻率為160k/s。 

4,、實際應(yīng)用中,，雙回波設(shè)置采樣頻率為240k/s，采集的點密度是的,。

反射率

? L1波長為905nm,；

? 地物反射率80%，0klx時探測距離可達(dá)450米,；

? 地物反射率10%,，100klx,，探測距離可達(dá)190米。

? 實際應(yīng)用中,，反射率10%,，探測距離190米這個指標(biāo)更有價值。

L1激光雷達(dá)可穿透植被探測地表

基于 DJI L1 的多回波特性,，在植被茂密的區(qū)域,，其激光可穿透植被冠層，獲取地物及地面的點云數(shù)據(jù),，配合大疆智圖,，可快速完成數(shù)據(jù)預(yù)處理。結(jié)合行業(yè)后處理軟件可分割點云數(shù)據(jù),，進(jìn)而有針對性地開展分類分析,。在地形起伏較為大的區(qū)域，可根據(jù)生成的仿地航線,，在保障數(shù)據(jù)精度的同時安全飛行,。

L1激光雷達(dá)可穿透植被探測地表