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按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
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編碼器連接故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 ,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜,。

*Leine&Linde730367-01編碼器維特銳直供編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

*Leine&Linde730367-01編碼器維特銳直供式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警

這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

*Leine&Linde730367-01編碼器維特銳直供編碼器電纜未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。

*Leine&Linde730367-01編碼器維特銳直供編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,，請?zhí)貏e注意,。

*Leine&Linde730367-01編碼器維特銳直供光柵污染 這會(huì)使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污

LEINE&LINDE萊納林德        18-30V 編碼器    0.399344322
LEINE&LINDE萊納林德        PS-5000-P115-M-SO    0.983476038
LEINE&LINDE萊納林德        RHI503 392911-09    0.982416807
LEINE&LINDE萊納林德        392904-02    0.5089234
LEINE&LINDE萊納林德        RSA 608 549845-01    0.818821602
LEINE&LINDE萊納林德        聯(lián)軸器47033-11/11    0.12942434
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LEINE&LINDE萊納林德        861108916速度編碼器    0.166102602
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