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伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。
而我們知道,當負載為零的時候,,如果四通滑閥*打開,,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,,t口壓力又為零,,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小,,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,,來維持前置級閥的正常工作,。
伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大,、容易出故障、抗污染能力差,、價格昂貴等等等等,,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個優(yōu)點,,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等,。動態(tài)要求低一點的,,基本上都是比例閥的天下了。
一般說來,,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,,比例閥多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力,、流量控制閥等,,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,,伺服閥多是零遮蓋,,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,,響應要慢,。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,,兩者性能差別逐漸在縮小,,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強!
區(qū)別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,,因為比例閥的性能越來越好,,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1.驅(qū)動裝置不同,。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),,其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),,比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高,,可以高達200Hz左右,比例閥一般高幾十Hz;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,,需要經(jīng)過濾才行,,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。
4.中位機能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型),。
5.閥的額定壓降不同,。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種,,用來控制流量和流向,。