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進入制動時間調(diào)整階段，具體方法如下,，當(dāng)顯示出現(xiàn)“dx"時表示已經(jīng)進入制動時間調(diào)整.此時對“xx"參數(shù)進行調(diào)整,。參數(shù)與制動時間的對應(yīng)關(guān)系如下:顯示為“doo”時表示為無制動,、“dol"時制動時間為5ms、do2為制動時間10ms,、do3為制動時間15ms,、do4為制動時間20ms、do5為制動時間25ms,、do6為制動時間30ms,、do7為制動時間35ms、do8 為制動時間40ms . .. ...,、d20為制動時間100ms . (注:三項伺服電機制動控制應(yīng)調(diào)整為d00,由三相功率模塊控制制動時間)
(1)制動時間的選擇:經(jīng)過現(xiàn)場的長期實際運行,，控制板如使用在單相電機(220VAC)時，該制動間“d"值推薦按如下數(shù)值選擇:當(dāng)軸輸出力矩為250NM時,，d值應(yīng)在d=03,、 d=04、 d=05中選擇,，當(dāng)軸輸出力矩為600NM時,，d值應(yīng)在d=04、 d=05,、d=06中選擇,，當(dāng)軸輸出力矩為1000N/M時,，d值應(yīng)在d=05d=06 ,、d=07中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為1600N/M 時,，d值應(yīng)在d=06,、d=07、d=08中選擇,，當(dāng)軸輸出力矩為2200NM時, d值應(yīng)在d=07,、d=08、 d=09中選擇
(2)控制板如使用在三相電機(380VAC)時,，將d值調(diào)正為o,即“d00".該種狀態(tài)下制動時間的調(diào)整是由三相功率模塊上的“DIP"開關(guān)對正,、反轉(zhuǎn)制動時間進行調(diào)正.
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