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管道爬行機(jī)器人檢測系統(tǒng)

以智能輪式運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為搭載平臺,，配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元,、運(yùn)動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源的高科技檢測產(chǎn)品,，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求進(jìn)行實(shí)時影像檢測,、分析處理,。 產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探,、隧道驗(yàn)收,、地震搜救、消防救援,、災(zāi)害援助,、電力巡檢、軍事偵查,、高溫,、高輻射、有毒環(huán)境等,，通過分析,，出具報告，可作為工程項(xiàng)目的檢測,、勘探,、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù),、建設(shè)及投資等依據(jù),。

• CCTV檢測的基本方法

  排水管道電視檢測是采用一個閉路電視系統(tǒng)(Closed Circuit Television)，通過控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像,，并通過有線傳輸方式,，把圖像進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。

  管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成:主控器,、操縱線纜架,、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上,，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向,，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況,，同時將原始圖象記錄存儲下來,，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后,，根據(jù)檢測的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片,，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進(jìn)行處理,，提供錄象帶或者光盤存檔,，指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作。

  常用CCTV檢測設(shè)備:

  

  E36B+管道潛望鏡

  

  SINGA200管道機(jī)器人

  

  SINGA300管道機(jī)器人

  CCTV管道檢測的步驟及注意事項(xiàng)

  CCTV檢測的基本步驟如下:

  收集資料現(xiàn)場勘察------編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統(tǒng)進(jìn)行檢測并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù),，出檢測報告------驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評估報告,。