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   污水管道檢測,，雨水管道檢測：

   1、管道封堵抽排水,，潛水封堵檢測,，管道封堵檢測，污水管道封堵檢測。

   2,、下水道封堵檢測,，污水管道潛水清淤疏通，下水道潛水清淤疏通,。

   3,、管道CCTV成像檢測，管道QV檢測,，管道潛望鏡檢測,，管道氣體檢測，管道可視檢測,，管道錄像檢測,，地下管道檢測，石油管道檢測,，油氣管道檢測,。

   4、管道探傷爬行機器人采用目視檢測原理,，爬行機器人搭載攝像頭代替人的眼睛進入檢測人員無法直接進入的環(huán)境進行無損探傷檢測,。管道探傷爬行機器人檢測結(jié)果直觀，無需專業(yè)人員即可操作檢測,，大大節(jié)約人力成本,，且檢測效果更佳可靠。

   5,、機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機,，前置攝像機可以360°觀察，自動聚焦,，100倍變倍系統(tǒng),，后置攝像機倒車時打開，配備輔助照明系統(tǒng),；圖像傳感器自動傾斜角度檢測系統(tǒng)（攝像系統(tǒng)） 攝像機輔助系統(tǒng),，自動檢測攝像機、車體傾斜角度,，校正精度0.5°,；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察,。