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   1、管道封堵抽排水,，潛水封堵檢測,，管道封堵檢測，污水管道封堵檢測,。

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   3、管道CCTV成像檢測,，管道QV檢測,，管道潛望鏡檢測,，管道氣體檢測,，管道可視檢測，管道錄像檢測,，地下管道檢測,，石油管道檢測，油氣管道檢測,。

   4,、管道探傷爬行機(jī)器人采用目視檢測原理，爬行機(jī)器人搭載攝像頭代替人的眼睛進(jìn)入檢測人員無法直接進(jìn)入的環(huán)境進(jìn)行無損探傷檢測,。管道探傷爬行機(jī)器人檢測結(jié)果直觀,，無需專業(yè)人員即可操作檢測，大大節(jié)約人力成本,，且檢測效果更佳可靠,。

   5、機(jī)器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機(jī),，前置攝像機(jī)可以360°觀察,，自動聚焦，100倍變倍系統(tǒng),，后置攝像機(jī)倒車時打開,，配備輔助照明系統(tǒng)；圖像傳感器自動傾斜角度檢測系統(tǒng)（攝像系統(tǒng)） 攝像機(jī)輔助系統(tǒng),，自動檢測攝像機(jī),、車體傾斜角度，校正精度0.5°,；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài),，以便于操作人員觀察,。