管道爬行機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)

以智能輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為搭載平臺(tái),，配備工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元,、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源的高科技檢測(cè)產(chǎn)品,，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需求進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè),、分析處理。 產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè),、礦井檢測(cè)勘探,、隧道驗(yàn)收、地震搜救,、消防救援,、災(zāi)害援助、電力巡檢,、高溫,、高輻射、有毒環(huán)境等,，通過(guò)分析,，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探,、驗(yàn)收,、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù),。

管道CCTV檢測(cè)的基本方法

排水管道電視檢測(cè)是采用一個(gè)閉路電視系統(tǒng)(Closed Circuit Television),，通過(guò)控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像，并通過(guò)有線傳輸方式,，把圖像進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng),。

管道CCTV電視檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成:主控器、操縱線纜架,、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人"爬行器,。主控器可安裝在汽車上，操作員通過(guò)主控器控制“爬行器"在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向,，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過(guò)線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上,，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來(lái),，做進(jìn)一步的分析,。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片,，以及檢測(cè)報(bào)告的編寫(xiě),，并根據(jù)用戶的要求對(duì)CCTV影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤(pán)存檔,，指導(dǎo)未來(lái)的管道修復(fù)工作,。

常用CCTV檢測(cè)設(shè)備:

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機(jī)器人

SINGA300管道機(jī)器人

管道CCTV檢測(cè)的步驟及注意事項(xiàng)

CCTV檢測(cè)的基本步驟如下:

收集資料現(xiàn)場(chǎng)勘察------編制檢測(cè)方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù)，出檢測(cè)報(bào)告------驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評(píng)估報(bào)告,。