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經(jīng)緯M30T在電力行業(yè)具體應(yīng)用
電網(wǎng)應(yīng)用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)
目前對(duì)架空線路的巡檢主要是以人工為主,，巡檢人員借助輔助器材對(duì)電力設(shè)施進(jìn)行近距離巡視，人工巡檢需要巡檢人員爬塔作業(yè),，對(duì)人身安全構(gòu)成很大威脅,。
為保證電力安全，國家需要投入巨額的資金和大量人力支出,，而且以人工巡檢為主的原始作業(yè)方式,，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)當(dāng)今智能電網(wǎng)建設(shè)的需求。人工巡線方式存
在以下弊端：
1）隨著輸電線路里程數(shù)的不斷增加,，人均運(yùn)維長度也在逐年增加,，由此導(dǎo)致巡線人員工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高,、巡線時(shí)間長,、使得巡線效率較低。
2）復(fù)雜氣候條件下作業(yè)困難,，比如受雨雪,、嚴(yán)寒、冰凍等惡劣氣候環(huán)境影響,，導(dǎo)致巡線工作無法順利開展,。
3）相當(dāng)一部分線路處于高山,、沼澤等復(fù)雜地形地帶,，使得人員無法進(jìn)入導(dǎo)致無法巡檢。
項(xiàng)目背景
該項(xiàng)目位于中山某電網(wǎng)公司旁邊的一座供電塔,。
甲方需求
現(xiàn)場拍攝,，快速出三維模型圖,。
提交這座塔的三維模型 ，測量供電塔上兩條線的距離和供電塔上各種零件之間的距離,。
甲方用途
通過無人機(jī)查看各端子的狀態(tài),，然后測出距離，方便他們后期維護(hù)更換,，畫圖,。
作業(yè)地點(diǎn)
中山某電網(wǎng)公司門口。
測區(qū)基本情況
測區(qū)大部分為施工現(xiàn)場塔吊,，高壓線離測區(qū)較近,，可能會(huì)影響到飛行安全。
項(xiàng)目難點(diǎn)
1) 測區(qū)內(nèi)車流量大,，高壓線較多,，做三維拍攝 航線飛行時(shí)會(huì)有撞線危險(xiǎn)。
2) 該區(qū)域有施工現(xiàn)場,，塔吊較高,，飛行安全風(fēng)險(xiǎn)較高。
3) 項(xiàng)目時(shí)間較短,，客戶需要現(xiàn)場出供電塔的三維模型測量數(shù)據(jù),。
4) 傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶需求效率低，固定翼無人機(jī)起降不便,，獲取成果有限,。
采用的設(shè)備以及后處理軟件
因M300體積大，在這種電塔低空飛行,，環(huán)繞補(bǔ)拍的安全難度較大所以本次采用M30T進(jìn)行拍攝任務(wù),。
1) 本次項(xiàng)目采用M30T一套 大疆智圖后處理軟件
經(jīng)緯M30系列無人機(jī)搭載混合傳感器負(fù)載，可達(dá)旗艦級(jí)性能,。16倍光學(xué)變焦相機(jī),，可在安全距離下，高效率針對(duì)導(dǎo)線,、絕緣子,、桿塔、金具等設(shè)備進(jìn)行全面檢查,。
配合六向避障,，冗余設(shè)計(jì)、低光智能拍照等全新功能,，保障自主飛行巡檢工作,。混合傳感器搭配,，目標(biāo)盡在掌握旗艦級(jí)六方向避障配置,，保護(hù)作業(yè)安全,，助力自
主飛行，六向安全避障,，雙RTK冗余設(shè)計(jì),，**提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性，雙RTK天線冗余,，相機(jī)算法優(yōu)化,，逆光情況仍可高效拍攝識(shí)缺，提升巡檢質(zhì)量效果,。
輕巧便攜,，隨時(shí)待命，機(jī)身高度集成,，收納體積小,，方便攜行?？呻S時(shí)出發(fā),，快速部署。
經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角,、變焦,、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器，無論距離遠(yuǎn)近,、白天黑夜,，目標(biāo)盡在掌握。
2) 數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖軟件
整體作業(yè)方案
1) 前期入場查看測區(qū)情況,，無人機(jī)飛到空中查看桿塔高度周圍障礙物及飛行是否安全,，M30T進(jìn)行飛行數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行手動(dòng)補(bǔ)拍細(xì)節(jié)處照片,，后處理建模型,。
2) M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK。
無人機(jī)飛行參數(shù)如下：
手動(dòng)飛行 大概離桿頂有5米的高度,，以及圍繞桿塔大概五六米的距離進(jìn)行環(huán)繞補(bǔ)拍,。
使用內(nèi)置尋網(wǎng)絡(luò)RTK。
航高：距離供電塔大概有5-10米,。
對(duì)這座供電塔進(jìn)行手動(dòng)拍照 環(huán)繞補(bǔ)拍 數(shù)據(jù)建模,。
1) 外業(yè)飛行人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名,。
2) 整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長40分鐘,，外業(yè)手動(dòng)飛行用時(shí)15分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)檢查處理20分鐘。
項(xiàng)目成果
甲方評(píng)價(jià)
在如此短的時(shí)間里,，獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型，和成果數(shù)據(jù),。大疆出品,，必屬精品。
大疆航測解決方案的優(yōu)勢
大疆無人機(jī)M30T,，飛行安全系數(shù)高,，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行,，起降方便,，操作簡單，鏡頭像素高,，效率高,，搭載紅外、變焦,、廣角相
機(jī)于一體,，**的提高了項(xiàng)目完成效率。
相對(duì)于傳統(tǒng)人工來講更安全且效率翻倍,。
經(jīng)緯M30T在電力行業(yè)具體應(yīng)用
化工儀器網(wǎng)