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拓普康體積測繪GLS-2000 三維激光掃描儀
一,、 拓普康 GLS-2000 型三維激光掃描儀產(chǎn)品介紹三維激光掃描技術(shù)是上世紀(jì)九十年代中期開始出現(xiàn)的一項高新
技術(shù),，是繼 GPS 空間定位系統(tǒng)之后又一項測繪技術(shù)新突破。它通過高速激光掃描測量的方法,，大面積高分辨率地快速獲取被測對象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),?？梢钥焖佟⒋罅康牟杉臻g點位信息,，為快速建立物體的三維數(shù)字模型提供了一種全新的技術(shù)手段,。由于其具有快速性，不接觸性,，穿透性,，實時、動態(tài),、主動性,，高密度、***,，數(shù)字化,、自動化等特性，其應(yīng)用推廣會像 GPS 一樣引起測量技術(shù)的又一次革命,。三維激光掃描技術(shù)是近年來出現(xiàn)的新技術(shù),，在國內(nèi)越來越引起研究領(lǐng)域的關(guān)注。它是利用激光測距的原理,，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標(biāo),、反射率和紋理等信息，可快速復(fù)建出被測目標(biāo)的三維模型及線,、面、體等各種圖件數(shù)據(jù),。由于三維激光掃描系統(tǒng)可以密集地大量獲取目標(biāo)對象的數(shù)點,，因此相對于傳統(tǒng)的單點測量，三維激光掃描技術(shù)也被稱為從單點測量進(jìn)化到面測量的革命性技術(shù)突破,。該技術(shù)在文物古跡保護(hù),、建筑、規(guī)劃,、土木工程,、工廠改造、室內(nèi)設(shè)計,、建筑監(jiān)測,、交通事故處理、法律*****,、災(zāi)害評估,、船舶設(shè)計、數(shù)字城市,、軍事分析等領(lǐng)域也有了很多的嘗試,、應(yīng)用和探索,。作為******為***的測繪與視光設(shè)備生產(chǎn)廠家，拓普康隆重推出GLS-2000 型三維激光掃描儀,。該款掃描儀在原有拓普康 3D 激光掃描儀的基礎(chǔ)上,，進(jìn)行了多項重大技術(shù)革新。其便捷性,、高集成性,、高精度等特點滿足了全部三維掃描作業(yè)人員對于三維激光掃描儀的期望，利用拓普康多年測繪工程領(lǐng)域的實踐經(jīng)驗,，GLS-2000 型三維激光掃描儀成為******測量型中距離三維激光掃描儀,。目前***市場已有 300 家以上測繪企業(yè)使用 GLS-2000 型三維激光掃描儀進(jìn)行三維掃描工作，GLS-2000 在 3D 領(lǐng)域中的***已得到了***用戶的***認(rèn)可,。
二,、 GLS-2000 型三維激光掃描儀硬件特點
1. 0 130 米0 /350 米0 /500 。 米可選測程,，中距離三維激光掃描易如反掌,。GLS-2000 型三維激光掃描儀可根據(jù)固件進(jìn)行測程調(diào)整，三種可選測程適用多種工作環(huán)境,，減少試用成本,，更快更遠(yuǎn)，使命必達(dá),！
2. 提供 m 3.5mm 測距精度,，滿足多種測量行業(yè)需求GLS-2000 型三維激光掃描儀提供多種掃描模式，可根據(jù)不同現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行多類型掃描工作,，150 米處平均 3.5mm 測距精度滿足絕大部分測量工作,，相比較其他工業(yè)型掃描儀，GLS-2000 三維激光掃描儀在點云質(zhì)量,、精度上均優(yōu)于對手,，實現(xiàn)了將三維掃描走向***的過程。
3. 全視場掃描能力,，可實現(xiàn) 360 ° *270 °全圓掃描
4. 高速掃描能力,，5 25 秒快速掃描模式
掃描精度 全圓掃描時間
25mm@10m 0.4min
12.5mm@10m 1.8min
6.3mm@10m 6.9min
5. 同軸廣角雙相機(jī)快速獲取 360 °全景影像170 8.9廣角相機(jī)（ 500 萬像素） 長焦相機(jī)（ 500 萬像素）GLS-2000 三維激光掃描儀內(nèi)置兩臺 500 百萬像素相機(jī)，可在 1 分鐘快速獲取 360°全景影像,，廣角相機(jī)拍攝全景地物,，同軸長焦相機(jī)拍攝細(xì)節(jié)特征，為您提供更詳細(xì)的紋理信息,。
6. 一鍵式數(shù)據(jù)采集功能,，*作業(yè)人員一分鐘掌握使用方法拓普康 GLS-2000 型三維激光掃描儀，內(nèi)置全彩色顯示屏,，可實現(xiàn)單人一鍵式采集工作,，******自動量測儀器高功能,，測***可達(dá)3mm，避免因量高誤差產(chǎn)生數(shù)據(jù)拼接高程誤差,；主機(jī)控制面板界面簡單明了,，觸摸屏掃描功能可在一分鐘內(nèi)學(xué)會并掌握，無需作業(yè)人員具備相應(yīng)技術(shù)基礎(chǔ),。
P001
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三,、 GLS-2000 型三維激光掃描儀技術(shù)特點
1. 全站儀導(dǎo)線測量掃描方式，測量行業(yè)使用易如反掌,；GLS-2000 型三維激光掃描儀將傳統(tǒng)導(dǎo)線測量模式引入都三維掃描
工作中,，作業(yè)人員若具備全站儀測站基礎(chǔ)，僅需在掃描過程中通過測站后視法對后視棱鏡/標(biāo)靶進(jìn)行觀測,，GLS-2000 將自動對棱鏡/標(biāo)靶板進(jìn)行掃描照準(zhǔn),，從而實現(xiàn)***定向，簡化后期數(shù)據(jù)拼接過程,，實現(xiàn)進(jìn)準(zhǔn)數(shù)據(jù)合成,；
2. 改進(jìn)的“Precise Scan Technology Ⅱ"去噪技術(shù)，有效解決針對低反射率物體噪聲明顯的問題,，對于傳統(tǒng)三維激光掃描儀工作復(fù)雜地區(qū)（諸如煤礦,、化工廠），***提升成果點云質(zhì)量,，為用戶后期數(shù)據(jù)應(yīng)用提供更為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)保障,！
去噪技術(shù)，有效解決針對低反射率物體噪聲明顯的問題,，對于傳統(tǒng)三維激光掃描儀工作復(fù)雜地區(qū)（諸如煤礦,、化工廠），***提升成果點云質(zhì)量,，為用戶后期數(shù)據(jù)應(yīng)用提供更為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)保障！
3. 業(yè)內(nèi)范圍液態(tài)雙軸補(bǔ)償器,，提供±6′自動補(bǔ)償范圍,，***照準(zhǔn)自動補(bǔ)償范圍，***照準(zhǔn) 4 ″精度,，保證數(shù)據(jù)精度滿足作業(yè)需求,！
4. 業(yè)內(nèi)***脈沖式掃描儀反射信號選擇法，可選擇***/***次回波信號,，有效減少因柵欄,、樹木遮擋產(chǎn)生的點云噪聲；***次回波信號,，有效減少因柵欄,、樹木遮擋產(chǎn)生的點云噪聲,；
四、 GLS-2000 型三維激光掃描儀參數(shù)列表
型號 拓普康 GLS-2000
掃描方式 脈沖式（時間飛行法）
相機(jī)分辨率（像素） 雙相機(jī)（長焦/廣角）,，500 萬像素
單點精度 3.5mm
角度精度
水平 6″
垂直 6″
雙軸補(bǔ)償功能
分辨率 1″
精度 6″
范圍 +/-4′
顯示屏 3.5 英寸 VGA 彩色觸摸液晶顯示屏
掃描距離(m)
90% ref 350-500
18% ref 210-350
掃描速度（點/秒) 120,000
激光等級 1M/3R
掃描視場角
水平 360°
垂直 270°
靶標(biāo)捕捉 2~200m/3″@50m
波長 1064nm/635nm
激光對中 有,，自動量測
工作溫度 -5℃~40℃
存儲溫度 -20℃~60℃
存儲容量 64GB，SD 存儲卡
防塵防水等級 IP-54
工作時長(h) 大于 2.5 小時
電池型號 BDC70（5240mAh 拓普康全站儀通用）
重量 10kg（含電池和基座）
后處理軟件 ScanMaster v3.0
五,、 拓普康 GLS-2000 型三維激光掃描儀項目案例
案例 1—— 建筑物翻新設(shè)計（BIM 一體化設(shè)計案例）
使用拓普康 GLS-2000 型三維激光掃描儀,，可執(zhí)行 BIM 一體化設(shè)計。
通過使用拓普康 ScanMaster 軟件將所掃描的舊式建筑進(jìn)行快速后期
處理,，獲得真彩色***三維激光點云數(shù)據(jù),；接下來將數(shù)據(jù)無縫鏈接
進(jìn)入 Autodesk Revit 三維設(shè)計軟件中，利用 Autodesk 強(qiáng)大的三維空間
處理能力,，進(jìn)行虛擬化建筑翻新工作,，原始建筑物的快速矢量化可為
設(shè)計翻新提供準(zhǔn)確，直觀的可視化信息,，同時利用設(shè)計圖紙上的矢量
信息又可快速建成三維模式,，與所掃描的空間坐標(biāo)完整疊合，從而為
后期規(guī)劃,、施工提供強(qiáng)有力的信息保障,。
針對原始建筑物進(jìn)行快速三維掃描，掃描方式如下：
使用 Topcon ScanMaster 數(shù)據(jù)后處理軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)自動拼接,，影像渲
染,，點云數(shù)據(jù)輸出等工作：
將點云數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入至 Autodesk Revit 三維設(shè)計軟件中：
提取感興趣點、線,、面,，進(jìn)行二維矢量化工作，并構(gòu)建三維數(shù)字模型,；
在 Autodesk Revit 軟件中進(jìn)行三維可視化翻新設(shè)計,，導(dǎo)入前期設(shè)計好
的陽光房設(shè)計圖；
使用三維激光點云數(shù)據(jù)與翻新設(shè)計模型進(jìn)行效果顯示,，分析,；
總結(jié)：
建筑信息模型（Building Information Modeling）是以建筑工程項目的
各項相關(guān)信息數(shù)據(jù)作為模型的基礎(chǔ)，進(jìn)行建筑模型的建立,，通過數(shù)字
信息仿真模擬建筑物所具有的真實信息,。它具有可視化，協(xié)調(diào)性,，模
擬性,，優(yōu)化性和可出圖性五大特點。在 BIM 的設(shè)計與施工過程中,，三
維激光掃描儀可成為快速數(shù)據(jù)獲取的有效手段,，通過使用拓普康 GLS-
2000 三維激光掃描儀,，結(jié)合拓普康與歐特克深層次的二三維綜合解
決方案合作，可為用戶提供***的三維數(shù)字化應(yīng)用方向,，同時由于我
國屬于 BIM 的起步階段,，城市建筑建設(shè)正逐漸向 BIM 工程領(lǐng)域靠近，
目前上海市已經(jīng)出臺了《上海推進(jìn) BIM 技術(shù)應(yīng)用指導(dǎo)意見》,，為促進(jìn)
這一市場發(fā)展提供了***政策支持,。
案例 2—— 文物保護(hù)數(shù)字化信息留存
TOPCON 古建筑三維測量與維護(hù) —— *故居
一、 引言
古建筑蔓延了歷史文脈,，是人類文明的載體,。隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，古建筑的
價值逐漸受到人們的高度重視,。對于古建筑,，必須采取積極的手段進(jìn)行保護(hù)與利用。
保護(hù)與利用的過程需要對古建筑進(jìn)行維護(hù),、整理與修復(fù),，同時也需要保護(hù)或恢復(fù)歷
史街區(qū)的空間格局與尺度。重大歷史建筑在修復(fù)前都需要進(jìn)行***的測量,，以取得
較完備的科學(xué)記錄檔案,，為古建筑的規(guī)劃保護(hù)和修復(fù)提供***手資料，同時也是研
究古建筑史和建筑理論的重要資料,。
二,、 現(xiàn)狀與問題
2.1 現(xiàn)狀分析
目前階段，認(rèn)識古建筑和研究古建筑的普遍途徑是手工測繪以及普通測量,。我
國傳統(tǒng)的古建筑測繪方法一般為人工實量法,。由于這一方法費時費工、效率不高,，
難以保證觀測結(jié)果的精度,，而且成本高也不安全，人們越來越體會到使用這一方法
的不便性,。近年來隨著空間定位技術(shù),、計算機(jī)技術(shù)和地理信息系統(tǒng)的應(yīng)用，古建筑
測繪技術(shù)已進(jìn)入數(shù)字化時代,，已發(fā)展成為以 3S 集成為特征的新技術(shù)應(yīng)用。
2.2 存在問題
為了減小測量誤差,，提高測量結(jié)果的精度,，需要了解誤差的主要來源及產(chǎn)生的
原因，以便采取相應(yīng)的措施,。古建筑測繪中存在的問題主要有：
1. 建筑物現(xiàn)狀問題：由于長期承受荷載,、基礎(chǔ)的不均勻沉降,、材質(zhì)的不同還有外界自然因
素的影響等，構(gòu)件發(fā)生不同程度的收縮,、彎曲等多種變形以及其他部位的損壞,。
2. 總尺寸與分尺寸不統(tǒng)一，即各個組成部分分別測出的尺寸之和與整體測出的尺寸不符,。
相對于這兩大問題,，解決的方法和應(yīng)當(dāng)遵循的原則如下：
1. 對結(jié)構(gòu)有重大影響的變形及破壞應(yīng)按照原有狀態(tài)測繪，選擇若干個同類構(gòu)件進(jìn)行測量
和比較,，找出其中量的數(shù)值作為這類構(gòu)件的統(tǒng)一尺寸,；
2. 對結(jié)構(gòu)沒有重大影響的變形及損壞應(yīng)依照現(xiàn)狀測繪，以真實地表達(dá)古建筑的存在狀態(tài),，
保持其歷史感和時間感,；
3. 次要尺寸服從主要尺寸,分尺寸服從于總尺寸,少數(shù)服從多數(shù)；
4. 后換構(gòu)件應(yīng)服從于原始構(gòu)件,。應(yīng)找出建筑物各個部分的原始構(gòu)件加以測量,。從而定出統(tǒng)
一尺寸。而不能以某一構(gòu)件的某個尺寸數(shù)量***多,，或某個構(gòu)件保存得***完好,，來決定統(tǒng)
一尺寸。
2.3 三維激光掃描技術(shù)在古建筑維護(hù)的發(fā)展與前景
三維激光掃描技術(shù)是自 20 世紀(jì) 90 年代起興起的***測量技術(shù),，它集成了多種
高新技術(shù)的***空間信息數(shù)據(jù)獲取的手段與工具,，這一技術(shù)在國際上處于***水平，
而在國內(nèi)尚處于起步階段,。中國作為古建筑和文物資源大國,，為三維技術(shù)在古建筑
上的應(yīng)用提供了廣闊的應(yīng)用空間。根據(jù)文物部門統(tǒng)計,，我國目前被列入保護(hù)范圍的
古建筑有近 30 萬處,，古建筑的保護(hù)、搶救及修復(fù)的工作量非常大,，而傳統(tǒng)的建筑測
繪和資料整理的方法和技術(shù)手段遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足古建筑保護(hù)的實際需要,。而目前，使
用三維激光掃描儀進(jìn)行古建筑維護(hù)工作已初見成效,。
三,、 測量原理與方法
在古建筑研究的活動中，用戶需要關(guān)于研究對象的完整性數(shù)據(jù),。三維激光掃描
技術(shù)是一項通過高密度的掃描點來記錄和表達(dá)被測古建筑形狀的技術(shù),，三維點云是
***原始的測量數(shù)據(jù)，被測建筑物的幾何空間信息都被包含其中。如何利用點云,，如
何在點云的基礎(chǔ)上通過軟件來提取空間信息,，決定了三維激光掃描技術(shù)在古建筑保
護(hù)及維護(hù)***的應(yīng)用方式和成果形式。從對點云的應(yīng)用方式來看,，可分為檔案記
錄型應(yīng)用,、尺寸量測型應(yīng)用、三維可視化型應(yīng)用和逆向重建應(yīng)用,。從***終的提交成
果形式可分為二維圖件形式（各種平,、立、剖面圖,，等值線圖）和三維圖件形式（三
維高密度點云數(shù)據(jù),、三維 CAD 模型、三角圖片格網(wǎng)等）,。利用三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行
古建的保護(hù),，目前主要集中在檔案記錄、三維可視化及虛擬三維重建幾個方面,。
3.1 檔案記錄
使用三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行古建筑建檔,，主要是以記錄完整掃描的點云數(shù)據(jù)為
主。采用具有三維坐標(biāo)和真實色彩信息的點云數(shù)據(jù)記錄建筑物,，既能快速完成測量
任務(wù),，并確保多角度測站合并后無掃描死角，又能保證在測量時不必攀爬古建筑物,，
確保了建筑物不受損害和測量者的安全,。
由于三維激光掃描技術(shù)是以較高的密度連續(xù)采集等間隔的點，而且每個點具有
三維坐標(biāo),、點所處被測古建筑表面材質(zhì)反射強(qiáng)度和顏色信息,，因此我們可以直接通
過將這些記錄被測古建筑的點在同一窗口內(nèi)顯示的方法來瀏覽和觀察被測古建筑的
外觀和內(nèi)部特征。由于三維激光掃描儀采集數(shù)據(jù)快速,，被測古建筑可在***的時間
間隔內(nèi)被多次測量,，方便用戶分析其變形情況，并在關(guān)鍵部位標(biāo)注符號,，標(biāo)明該部
位的實時狀態(tài),。
3.3 虛擬三維重建
被測古建筑的點云集合可以看做是立體模型。點云模型可以構(gòu)建三維數(shù)字模型,，
以作虛擬現(xiàn)實和模擬修復(fù)等應(yīng)用,，亦可制成各類工程圖、結(jié)構(gòu)圖,、切面圖等,。自此
實現(xiàn)室內(nèi)外空間***模型的*一體化和模型建構(gòu)的*可逆操作,，有助于古建研
究以及其他***利用其在各自領(lǐng)域作更深的拓展研究。***的古建筑模型信息可以
幫助研究人員更加深入地探究古建筑的結(jié)構(gòu),、藝術(shù)價值、營造方法,。
四,、 古建筑測量實例 —— *故居
4.1 數(shù)據(jù)采集方案
經(jīng)過現(xiàn)場勘察分析，我們共布置了 3 個測站,，并將測站和測站使用標(biāo)靶連接點
方法進(jìn)行了拼接,。測站、標(biāo)靶分布如下圖所示：
圖 1 數(shù)據(jù)采集方案示意圖
掃描時,，逐一在相應(yīng)測站對相應(yīng)的區(qū)域和標(biāo)靶進(jìn)行了掃描,。在測站一，進(jìn)行了
360°的故居內(nèi)部的全景掃描,。掃描間隔為 1 厘米,，掃描距離為 10 米；在測站二,，在
故居的外部約 15 米處進(jìn)行了掃描,；在測站三，在故居的左側(cè)進(jìn)行了掃描,。由于 GLS-
2000 內(nèi)置了高清晰的彩色數(shù)碼相機(jī),，影像數(shù)據(jù)可在掃描時與點云數(shù)據(jù)同步取得。
4.2 掃描參數(shù)設(shè)置
統(tǒng)計各測站數(shù)據(jù)庫的大小與掃描參數(shù)如下表所示：
表 1 點云數(shù)據(jù)大小和掃描儀參數(shù)設(shè)置
測站名 掃描距離 掃描間隔 掃描用時
點云文件大
小
測站一 10 米 1 厘米 1.8 分鐘 31.3MB
測站二 10 米 1 厘米 2 分鐘 34.63MB
測站三 10 米 1 厘米 1.5 分鐘 24.33MB
外業(yè)測量根據(jù)上段所述 3 個測站按順序進(jìn)行了測量,。本項目采用了 GLS-2000 特
*故居
有的一體化集成操作模式,，并從連接點測量、測站/后視測量和導(dǎo)入坐標(biāo)值測量
法等三種測量方法中,， 選擇了連接點測量方法進(jìn)行測試,。連接點測量方法測量法簡
單、***且易操作,，適用于測量范圍在 350 米之內(nèi)的區(qū)域,。
外業(yè)測量過程中，待測對象和標(biāo)靶是分開進(jìn)行掃描和測量的,。我們可以首先選
擇測量標(biāo)靶的命令,，照準(zhǔn)標(biāo)靶位置，記錄點位,。之后,，在同一個測站位置上，我們
選定測量區(qū)域,，***測量距離與間距,，掃描儀即可自動開始掃描,。在內(nèi)業(yè)處理過程
中，將測站一,、測站二及測站三的點云數(shù)據(jù),、圖像數(shù)據(jù)及連接點數(shù)據(jù)（標(biāo)靶）輸入
到 ScanMaster 軟件下，并將不同測站下的相同連接點（標(biāo)靶）一一對應(yīng),，就可將點
云數(shù)據(jù)拼接到同一坐標(biāo)系下了,。
拼接完成后的點云效果如下圖：
圖 3 局部浮雕精細(xì)點云效果
圖 4 整體建筑點云效果
圖 5 局部建筑點云效果
4.4 建模流程
三維模型建立的流程一般由特征線提取和模型構(gòu)建兩部分組成。
(1). 特征線提取
特征線提取可采用多種方法,。如自動提取剖面,、等高線，根據(jù)點云自動擬合線段,、圓柱,、圓錐、多邊形等基本幾何形狀等,。本項目成果包括單線結(jié)構(gòu)圖,，提取時采用了先繪制三維結(jié)構(gòu)線，再統(tǒng)一投影到同一二維平面的方法,，以保證結(jié)構(gòu)線的平面精度,。本項目提取所采用的使用的軟件為 Topcon 公司自行研制開發(fā)的 ScanMaster軟件及 AutoDesk 公司的AutoCAD 軟件。
(2). 三維模型和虛擬現(xiàn)實的創(chuàng)建
基于線劃圖的三維模型創(chuàng)建方法的主要思想是由線成面,。將 CAD 線劃圖導(dǎo)入
3DMax 軟件中,。基于點云每個方向構(gòu)件的線劃圖間都具有準(zhǔn)確的位置關(guān)系,，將前后
左右上下六個立面圖一同導(dǎo)入后,，可合成***建筑結(jié)構(gòu)圖。
圖 11 整體線框圖
在這個***線框圖上,，可根據(jù)建筑的結(jié)構(gòu),，逐一搭建實體模型，比如 3DMax
里的基礎(chǔ)幾何模型 BOX,，PLANE 等,。
圖 12 在線框結(jié)構(gòu)上搭建實體模型
逐步細(xì)化模型直至整體建筑模型大體形態(tài)基本成型。
圖 13 實體模型基本結(jié)構(gòu)
之后將基礎(chǔ)模型進(jìn)行紋理貼圖,，并對整個場景的燈光進(jìn)行設(shè)置,。
圖 14 貼圖后的模型
在 3DMAX 里面將模型貼圖整理完成，并且檢查無誤后,。將整個場景導(dǎo)入三維虛
擬平臺,，進(jìn)行平臺測試。在平臺中添加天空,、景深效果,，以及對一些材質(zhì)做細(xì)化處
理（如反射等）以求更好的表現(xiàn)效果,。然后進(jìn)行 UI（用戶界面）設(shè)計，添加天氣系
統(tǒng)等,，使虛擬現(xiàn)實場景具備漫游設(shè)置,、測量距離等功能。
圖 15 加入燈光和天空效果的虛擬現(xiàn)實截屏
結(jié)束語
使用三維激光掃描儀比較常規(guī)測量儀器對建筑物進(jìn)行測量與成圖工
作,，它更具有掃描速度快,、實時性強(qiáng)、精度高,、主動性強(qiáng)、全數(shù)字特
征等特點,，可以***降***,，節(jié)約時間，而且使用方便,，能夠?qū)?/p>
現(xiàn)與設(shè)計圖紙進(jìn)行分析比較,，以確定其形變誤差大小等。三維激光掃
描測量技術(shù)已經(jīng)在測繪領(lǐng)域有***的應(yīng)用,。激光掃描技術(shù)在高大建筑
物數(shù)字高程模型的***的實時獲取方面已經(jīng)表現(xiàn)出強(qiáng)大的優(yōu)勢,，成
為攝影測量與遙感技術(shù)的一個重要補(bǔ)充。現(xiàn)在在大型建筑的變形監(jiān)測
工程,、環(huán)境檢測和城市建設(shè)方面等均有成功的應(yīng)用實例,。
拓普康體積測繪GLS-2000 三維激光掃描儀
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