大疆精靈4RTK無人機(jī)在水利工程中的應(yīng)用
一、方案介紹
大疆帶來了大疆精靈PHANTOM 4 RTK在水利工程中的應(yīng)用方案,。以大疆精靈PHANTOM 4 RTK在劉公河綜合治理工程中的應(yīng)用為例展開介紹,，選取劉公河經(jīng)十路以南測區(qū)2km進(jìn)行無人機(jī)3D傾斜攝影航飛建模，提供相關(guān)區(qū)域三維影像數(shù)據(jù)及DLG基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù),，為河道綜合整治工作的后續(xù)提供數(shù)字化測繪成果,。
二、作業(yè)設(shè)備
1. 大疆精靈 Phantom 4 RTK 無人機(jī)：傾斜攝影測量;
2. 大疆智圖應(yīng)用軟件：傾斜攝影航線規(guī)劃,、傾斜攝影自動三維建模;
3. 賽爾 SHAREGIS 軟件：傾斜攝影測圖 DLG 采集;
4. RTK 基站：像控點(diǎn)采集;
三,、航線規(guī)劃與飛行設(shè)置(精靈4RTK)
無人機(jī)傾斜攝影：區(qū)別于傳統(tǒng)正射航空攝影方式，無人機(jī)傾斜攝影需要采集前后左右視角方位的原始照片，采集地面構(gòu)筑物豐富的側(cè)面紋理信息,，后輸出高精度實(shí)景三維模型,。
大疆智圖通過傾斜攝影航線規(guī)劃功能自動生成 5 組不同視角的航線，包括 1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線,。飛行參數(shù)設(shè)置如下：
測區(qū)位于限高區(qū),，限制飛行高度為120米(如圖灰色區(qū)域所示)，共采集有效照片1853張,。
四,、傾斜三維實(shí)景建模(大疆智圖)
大疆精靈PHANTOM 4 RTK無人機(jī)連接千尋網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)時定位，傳感器相機(jī)具有精內(nèi)參數(shù)及高精度照片外方位元素,可直接導(dǎo)入大疆智圖軟件一鍵快速建模,，終獲取測圖用 OSGB 格式傾斜三維模型,。工程處理報告如下：
五、基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)采集(易繪/SHAREGIS)
易繪/SHAREGIS實(shí)景三維測圖軟件為自主研發(fā),，基于正射影像、實(shí)景三維,，集采編,、質(zhì)檢與一體的數(shù)據(jù)生產(chǎn)加工平臺。軟件提供便捷高效采編工具,，通過實(shí)時精度檢測提升作業(yè)效率,，可以自動提取測區(qū)高程點(diǎn)生成等高線地形數(shù)據(jù)。圖示為采集河道矢量要素留檔,。
大疆精靈4RTK無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)無像控厘米級精度數(shù)據(jù)采集,，滿足測繪1:500大比例尺測圖要求，為保證數(shù)據(jù)的精度要求,，RTK采集測區(qū)內(nèi)5個檢查點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行進(jìn)度檢查,，檢查點(diǎn)布設(shè)及精度對比。
六,、水利工程斷面測量的應(yīng)用
通過大疆精靈4RTK無人機(jī)獲取高精度的三維成果,，根據(jù)布置好的斷面線直接采取陸上部分的斷面點(diǎn)高程，結(jié)合測深儀獲取水下高程,，經(jīng)過處理獲取河道現(xiàn)狀斷面圖,，依此來推算現(xiàn)狀河道的淤積量。
通過大疆精靈4RTK無人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影測量,，經(jīng)過后期數(shù)據(jù)處理和分析,，高質(zhì)高效的為水利設(shè)計人員提供測繪成果。水發(fā)規(guī)劃設(shè)計有限公司勘察測繪院院長張以文說：“精靈4RTK可以滿足復(fù)雜水利工程環(huán)境下的外業(yè)數(shù)據(jù)采集,，大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點(diǎn),，簡化作業(yè)流程，降低時間成本，能夠快速為設(shè)計人員提供真實(shí)可靠的數(shù)字化測繪成果”,。
大疆精靈4RTK無人機(jī)在水利工程中的應(yīng)用
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