華測 RV50 多源融合真值系統(tǒng)是 LiDAR SLAM+IMU+RTK 深度融合的全新真值系統(tǒng)，RV50 真值 系統(tǒng)以高精度 RTK 定位結(jié)果為原點,，及數(shù)據(jù)源,，實現(xiàn) LiDAR SLAM+IMU+RTK 的深度融合解算,，實現(xiàn)室外內(nèi)真值一體化驗證，在輸出高精度 3D 點云建圖的同 時保障了場景空間任意點位均滿足 5 厘米的測量精度,。

RV50 在具備以下優(yōu)勢：

1)多源數(shù)據(jù)融合技術(shù),，城市復(fù)雜環(huán)境下精度媲美百萬級衛(wèi)慣真值產(chǎn)品

2)室內(nèi)真值系統(tǒng)解決方案，室內(nèi)外一體效率高

3)同步輸出高精度點云+三維模型,，用于相機等傳感器標定

華測 RV50 多源融合真值系統(tǒng)作業(yè)流程

采用 RV50 多源融合真值系統(tǒng)產(chǎn)品方案,，5 分鐘外業(yè)+30 分鐘內(nèi)業(yè)便高質(zhì)量 的完成一個樣地的計算工作，整體作業(yè)流程如下：

1,、首先對現(xiàn)場進行勘察,，明確范圍與機器人可進行采集的安全路線。

2,、在機器人上安裝 RV50,，1 分鐘內(nèi)完成初始化后，一鍵開啟掃描,，等待 衛(wèi)星信號固定后進入采集,。

3、按照規(guī)劃路線行進,，5 分鐘完成整個測區(qū)的掃描,。

4、掃描過程中通過 RV50 搭配的平板實時查看掃描情況,，以確保采集到的 3D 點云數(shù)據(jù)完整性,。

5、掃描完成后,，走出測區(qū),，等待衛(wèi)星信號固定后，結(jié)束工程,，完成保存,。

6、數(shù)據(jù)采集完成后,，RV50 連接到電腦,，通過華測自研數(shù)據(jù)解算軟件進行 數(shù)據(jù)拷貝，實時能獲取 POS 真值軌跡,。30 分鐘內(nèi)便可得到高精度的 3D 點云建 圖以及后處理的高精度 POS 真值軌跡,。