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禪思H20系列相機石化場站建模應(yīng)急救援解決方案

大疆**混合傳感器解決方案

集多類傳感器于一身,，實現(xiàn)真正的效率革命。變焦相機,、廣角相機,、熱成像相機、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力,，輔以*智能算法,，為行業(yè)級無人機帶來****的傳感與成像能力。

無論遠近,，皆可洞悉,。禪思 H20 系列集合多類傳感器，直觀呈現(xiàn)可見光與熱成像畫面,。內(nèi)置激光測距儀,，探測距離遠達 1200 米。傳感器之間智能聯(lián)動,，優(yōu)勢互補,，為行業(yè)級無人機提供強大的觸角，兼顧同一場景下的多重需求,。

禪思 H20 - 三傳感器

2000 萬像素變焦相機

1200 萬像素廣角相機

1200 米激光測距儀

禪思 H20T - 四傳感器

2000 萬像素變焦相機

1200 萬像素廣角相機

1200 米激光測距儀

640×512 熱成像相機

強大的變焦相機

23× 混合光學(xué)變焦,，200× 最大變焦

2000 萬像素 1/1.7"CMOS 傳感器

視頻分辨率：4K/30fps

廣角相機

等效焦距：24毫米，DFOV：82.9°

1200 萬像素 1/2.3"CMOS 傳感器

激光測距儀

測量范圍：3～1200 米

精度：±(0.2m+D×0.15%)

熱成像相機

DFOV：40.6°

分辨率：640×512,，幀率：30 fps

靈敏度：≤ [email protected] (NEDT),，全局測溫

多場景，全天候

混合傳感器解決方案,，以一體化的設(shè)計,，滿足復(fù)雜多樣的作業(yè)需求。兼顧全局與細節(jié),，突破視覺局限,，不論白晝黑夜。

快速切換

全新的一體化交互界面,，可實現(xiàn)廣角,、變焦和熱成像相機畫面的快速切換。通過預(yù)覽窗口,，用戶可以直觀預(yù)覽變焦后的畫面,，為下一步行動做好準備。

精準復(fù)拍

AI 加持的精準復(fù)拍功能,，大幅提升了自動化任務(wù)的準確性,。完成在線任務(wù)錄制后，從樣片中框選出目標區(qū)域，在隨后的自動化任務(wù)中,，AI 算法會自主比對目標區(qū)域和當前的實時畫面,，據(jù)此糾正相機的拍攝角度,，確保每次作業(yè)都能拍到同一目標區(qū)域,。

超清矩陣拍照

如需獲取目標的高清細節(jié)，使用超清矩陣拍照功能可以事半功倍,。拍攝照片時,，在廣角畫面中框選興趣區(qū)域，變焦相機將自動逐一拍攝各矩陣區(qū)塊,，一鍵獲取一組高達 2000 萬像素的局部圖和一張全局圖,。這些照片會自動儲存在同一個文件夾，以便查看細節(jié),。

打點定位

在相機畫面或地圖上一鍵標記靜態(tài)目標,，即可自動解算出其精確的位置信息，并以 AR 圖標的形式投射到所有圖傳畫面中,。位置信息將自動分享至另一個遙控器,，并可通過大疆司空等在線平臺共享給團隊其他成員。

智能跟蹤

針對人,、車輛和船只等移動中的目標,，可實現(xiàn)自主識別、定位并持續(xù)跟蹤,。輔以自動變焦功能,，目標將始終處于畫面中心位置，并保持合適比例以便查看,。同時可通過另一個遙控器或大疆司空將目標信息共享給團隊其他成員,。

精確測溫

無需接觸，即可快速,、準確獲取目標物體的表面溫度,，有效監(jiān)測現(xiàn)場，及時發(fā)現(xiàn)隱患,。

點測溫

在有效測溫范圍內(nèi),，點擊圖像任意一點，即可獲取該點的表面溫度,，實時監(jiān)測現(xiàn)場及重要設(shè)備,。

區(qū)域測溫

在有效測溫范圍內(nèi)，框選任意區(qū)域,，即可獲得**區(qū)域的溫度平均值,、最高值與**值，便于監(jiān)控大面積區(qū)域,。

內(nèi)業(yè)建模技巧-興趣區(qū)域建模

應(yīng)用場景

在二維,、三維建模時,，只想要對某些重點關(guān)注的區(qū)域進行建模；通過“興趣 區(qū)域建模"功能,，可進行邊界裁切,，同時還可提高處理效率。

操作方法

1. 導(dǎo)入照片,，進入“興趣區(qū)域建模"模塊,；

2.點擊“空三"，開始空三運算,；

3.空三結(jié)束后,，可通過導(dǎo)入 KML 或者手動規(guī)劃興趣區(qū)域邊界方式 進行興趣區(qū)域的框選；

4.退出興趣區(qū)域建模,，開始重建任務(wù),。

傾斜外擴航線安全確認

作業(yè)區(qū)域高塔位置

• 飛行器飛至測區(qū)上空，水平環(huán)視一周,， 判斷測區(qū)可能影響飛行安全的障礙物

• 手動將飛行器靠近測區(qū)內(nèi)障礙物,，鏡 頭調(diào)至水平觀察障礙物的高度，畫面 中心遠高于障礙物,，則判定為安全 • 若確定會碰撞,，則可以考慮以下幾個 方案：

a：降低外擴邊距，避免碰撞

b：適當縮小該面測區(qū)的范圍

c：改變航線方向,，使航線繞過障礙 物

d：更換鏡頭,，提高航線高度，越過 障礙物

數(shù)據(jù)參數(shù)

飛行高度：75 米

角度：45°

現(xiàn)場最高建筑：40 米

飛行架次：2

飛行時間：30 min

照片張數(shù)：684 張

三維建模時間 40 min

電腦配置 CPU i9 內(nèi)存 64G

顯卡 英偉達 2080Ti

救援案例展示-溫嶺槽罐車爆炸夜間建模

操作方法

• 使用類似環(huán)繞航線對核心觀察區(qū)域進行拍照,，每一張需要 調(diào)整曝光,，確保可以看清

• 畫面移動范圍大概 30 - 40%,，按動一次快門（重疊率 60% 以上）,，夜間因光照能見度影像，手動建模重疊率 需要盡可能高

• 重點區(qū)域增加航線補拍,，注意不要拍*獨立的單張照片

核心要素 照片可以拍出來的結(jié)構(gòu),、紋理、細節(jié)才可能在模型中被呈 現(xiàn)出來

注意事項 該操作需要大量練習(xí),，存在出圖失敗的概率,，如需要進一 步提升自動化建模的能力，可以考慮激光雷達等設(shè)備或者 特殊自動航線方案

技術(shù)參數(shù)

總體參數(shù)

重量

禪思 H20：678±5 g

禪思 H20T：828±5 g

尺寸

禪思 H20：150×114×151 mm

禪思 H20T：167×135×161 mm

防護等級

IP44

工作溫度

-20℃ 至 50℃（測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用）

存儲溫度

-20℃ 至 60℃

人眼安全等級

Class 1M（IEC 60825-1:2014）

支持機型

經(jīng)緯 M300 RTK

云臺參數(shù)

角度抖動量

±0.01°

安裝方式

可拆式

可控轉(zhuǎn)動范圍

俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍

俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°橫滾：-90° 至 +60°

變焦相機參數(shù)

傳感器

1/1.7" CMOS,，有效像素 2000 萬

鏡頭

DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常）,，f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無窮遠（廣角），8 m 至無窮遠（長焦）

對焦模式

MF/AF-C/AF-S

曝光模式

程序自動曝光，手動曝光

曝光補償

±3.0 （以1/3為步長）

測光模式

點測光,、中央重點測光

測光鎖定

支持

電子快門速度

1 ~ 1/8000 s

ISO范圍

視頻：100 - 25600

照片：100 - 25600

視頻分辨率

3840x2160@30fps,，1920x1080@30fps

視頻格式

MP4

視頻字幕

支持

最大照片尺寸

5184 × 3888

照片格式

JPEG

廣角相機參數(shù)

傳感器

1/2.3" CMOS，有效像素1200萬

鏡頭

DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無窮遠

曝光模式

程序自動曝光

曝光補償

±3.0 （以1/3為步長）

測光模式

點測光,、中央重點測光

測光鎖定

支持

快門速度

1 ~ 1/8000

ISO范圍

視頻：100 - 25600照片：100 - 25600

視頻分辨率

1920×1080@30fps

視頻格式

MP4

視頻字幕

支持

最大照片尺寸

4056×3040

照片格式

JPEG

熱成像相機（禪思 H20T）

熱成像傳感器類型

非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計

鏡頭

DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0對焦距離：5 m 至無窮遠

數(shù)字變焦

1x,，2x，4x,，8x

視頻分辨率

640×512 @ 30 Hz

視頻格式

MP4

照片分辨率

640×512

照片格式

R-JPEG* (16 bit)

像元間距

12 μm

波長范圍

8-14 μm

靈敏度（NETD）

≤50 mK @ f/1.0

測溫方式

點測溫,、區(qū)域測溫

測溫范圍

-40℃ 至 150℃（高增益模式）

-40℃ 至 550℃（低增益模式）

高溫警報

支持

FFC

自動/手動

調(diào)色盤

白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫(yī)療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱

激光測距儀

波長

905 nm

測量范圍

3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）

測量精度

±(0.2m+D×0.15%)

其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

特色功能

混合光學(xué)變焦

23×（DFOV：4°,，等效焦距：556.2mm）

最大變焦倍數(shù)

200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）

聯(lián)動拍攝

變焦,、廣角,、熱成像相機同時拍照/錄像

指點對準

用戶在廣角/熱成像相機的畫面上雙擊興趣點，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)動云臺把興趣點置于變焦相機畫面中心

超清矩陣拍照

在廣角相機的畫面中選取一個區(qū)域,，系統(tǒng)會使用廣角相機拍攝一張照片,，并自動轉(zhuǎn)動云臺，使用變焦相機使用當前變焦倍數(shù)對選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素的照片,。所有照片將存儲于 SD 卡的一個子文件夾中,，并生成一個 HTML 文件，用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件,，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片,。

夜景模式

支持（變焦相機）

時間戳水印

包含日期、時間,、經(jīng)緯度

存儲功能

存儲卡類型

microSD卡(最大支持 128 GB容量,，傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 Micro SD 卡)

存儲文件系統(tǒng)

FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）

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