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技術(shù)文章

經(jīng)緯M300+H20系列相機化工解決方案

閱讀:1088          發(fā)布時間:2022-10-18

經(jīng)緯M300+H20系列相機化工解決方案

** OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)11,帶來遠達 15 公里的控制距離,,可實現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳,。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4,作業(yè)過程中自動實時切換至最佳信道,,復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾,。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù),始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全,。支持 LTE 備份鏈路,,進一步提高了圖傳可靠性。


化工災(zāi)害

化工災(zāi)害概述: 化工災(zāi)害事故一旦發(fā)生,,無論是從危險程度和破壞程度均比普通火災(zāi)嚴(yán)重,, 在組織指揮、撲救和處置時難度都相當(dāng)大,,火場火勢猛烈,,燃燒強度大, 火場溫度高,,熱輻射強,,火災(zāi)蔓延速度快,,極易形成立體火災(zāi),、大面積火 災(zāi)和流淌火,容易復(fù)燃和多次爆炸,,往往需要投入較多的參戰(zhàn)力量和較長 時間,。

化工災(zāi)害特點:

• 化工生產(chǎn)裝置種類繁多,各種塔、釜,、槽,、罐、 閥門比比皆是,,且高度密集,,設(shè)備緊湊,各種管道(線)縱橫交錯,,上下串 通,,左右貫穿。一旦發(fā)生火災(zāi),,極易產(chǎn)生連鎖反應(yīng),,引發(fā)爆燃、爆炸,。

• 風(fēng)險高,,處置難:化工企業(yè)儲存、使用和生產(chǎn)的原料,、中間體,、半成品、 成品,、副品**易燃,、易爆、有毒,、有腐蝕性等特點,,一旦發(fā)生災(zāi)害, 危險源眾多,,處置難度較大,。

無人機作業(yè)優(yōu)勢

高空視角,全局態(tài)勢感知: 無人機的高空視角優(yōu)勢,,可以快速獲取到全局的態(tài)勢,,輔助 研判火情

高溫監(jiān)測,減少人員涉險: 運用紅外熱成像技術(shù),,對受災(zāi)區(qū)域進行監(jiān)測,,鎖定危險源, 減少救援人員涉險

應(yīng)急建模,,輔助科學(xué)指戰(zhàn): 采用自動化航線,,快速對受災(zāi)區(qū)域進行二維、三維建模,,為 科學(xué)指戰(zhàn)提供數(shù)據(jù)支撐

視頻保障篇

作業(yè)任務(wù)規(guī)劃-案例:揚子石化火災(zāi)救援

無人機裝備選型

化工救援場景作業(yè),,無人機裝備選型需要考慮以下要素:

濃煙環(huán)境需要具備防塵能力:

經(jīng)緯 M300 RTK > 經(jīng)緯 M210 系列 > 御 2 系列

高溫區(qū)域監(jiān)測需要考慮熱成像能力:

經(jīng)緯 M300 RTK + 禪思 H20T > 經(jīng)緯 M210 + 禪思 XTS > 御 2 行業(yè)進階版

續(xù)航能力:經(jīng)緯 M300 RTK > 經(jīng)緯 M210 系列 > 御 2 系列

充電保障及作業(yè)策略

• 現(xiàn)場最好在起飛點附近找到市電供電點位,,如果不行則采取發(fā)電機供電;

• 作業(yè)期間確保充電器不中斷作業(yè),,保障后續(xù)作業(yè)電池供給,;

• 救援前期中期無人機可采用同/異機型交替作業(yè),后期測溫監(jiān)控過程采用間隔作業(yè)

視頻保障篇

作業(yè)任務(wù)規(guī)劃-案例:揚子石化火災(zāi)救援

無人機裝備選型

化工救援場景作業(yè),,無人機裝備選型需要考慮以下要素:

濃煙環(huán)境需要具備防塵能力:

經(jīng)緯 M300 RTK > 經(jīng)緯 M210 系列 > 御 2 系列

高溫區(qū)域監(jiān)測需要考慮熱成像能力:

經(jīng)緯 M300 RTK + 禪思 H20T > 經(jīng)緯 M210 + 禪思 XTS > 御 2 行業(yè)進階版

續(xù)航能力:經(jīng)緯 M300 RTK > 經(jīng)緯 M210 系列 > 御 2 系列

充電保障及作業(yè)策略

• 現(xiàn)場最好在起飛點附近找到市電供電點位,,如果不行則采取發(fā)電機供電;

• 作業(yè)期間確保充電器不中斷作業(yè),,保障后續(xù)作業(yè)電池供給,;

• 救援前期中期無人機可采用同/異機型交替作業(yè),后期測溫監(jiān)控過程采用間隔作業(yè)

飛行安全注意事項-案例:珠海長煉石化救援

確定安全的起降位置及進出航線 確定相對安全的作業(yè)位置

• 起飛點盡可能靠近前指,,視野良好,,具備充電條件,半徑 20 m 空中相對干凈

• 如不能靠近前指,,則需要與核心爆炸區(qū)域保持安全距離

• 進出航線進下方盡可能避開危險設(shè)施,,與現(xiàn)場如系留無人機等保持距離

關(guān)注作業(yè)區(qū)域內(nèi)高建筑

• 在光線允許的情況下,盡可能快速識別作業(yè)區(qū)域附近的高塔,、高壓線

• 多人輪換飛行,,注意對于障礙物信息交接提醒

確定相對安全的作業(yè)位置

• 懸停作業(yè)位置,盡可能避開人員作業(yè),、?;穬薜壬峡?/p>

• 挑選視野、信號較為良好的作業(yè)范圍,,非必要時不用一直移動

• 非必須則避免飛到爆炸核心區(qū)域

經(jīng)緯M300+H20系列相機化工解決方案


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