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經(jīng)緯M30單人雙肩包便攜式小型無人機的性能
閱讀：1511 發(fā)布時間：2022-10-17經(jīng)緯M30單人雙肩包便攜式小型無人機的性能
產(chǎn)品描述
經(jīng)緯M30系列無人機搭載混合傳感器負載,，可達旗艦級性能,。16倍光學變焦相機,，可在安全距離下,，高效率針對導線,、絕緣子、桿塔,、金具等設備進行全面檢查,。配合六向避障，冗余設計,、低光智能拍照等全新功能,，保障自主飛行巡檢工作?；旌蟼鞲衅鞔钆?，目標盡在掌握旗艦級六方向避障配置，保護作業(yè)安全,，助力自主飛行,，六向安全避障，雙RTK冗余設計,，**提升了復雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性,，雙RTK天線冗余，相機算法優(yōu)化,，逆光情況仍可高效拍攝識缺,，提升巡檢質(zhì)量效果。
強勁的飛行性能
機身結構精悍,，動力系統(tǒng)強勁,，帶來更高的作業(yè)效率。
風雨無阻
無人機具備 IP55 防護等級,，工作環(huán)境溫度范圍達 -20° C～50° C ,，可輕松應對**惡劣環(huán)境。
安全可靠
機身 6 向都具備雙目視覺及近紅外傳感器,，***避障,，保障飛行安全。
內(nèi)置 ADS-B 信號接收器,，可及時預警周邊載人飛機信息,。
冗余保障
多重冗余系統(tǒng)，讓你放心應對惡劣作業(yè)環(huán)境與重大任務,，為不時之需做好準備,。
圖傳可靠性再升級
4 天線 O3 圖傳行業(yè)版， 2 路發(fā)射信號,，
4 路接收信號,，最多同時支持 3 路1080p 圖傳。
支持 DJI Cellular 模塊5,，4G 網(wǎng)絡圖傳與 O3 圖傳行業(yè)版可同時工作,，
輕松應對各類復雜環(huán)境,，飛行更安全。
輕巧便攜,，隨時待命
機身高度集成,，收納體積小,，方便攜行,。可隨時出發(fā),，快速部署,。
目標盡在掌握
經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦,、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器,，
無論距離遠近、白天黑夜,，目標盡在掌握,。
廣角相機
等效焦距：24 毫米，視角（DFOV）:84°
1/2'' CMOS 傳感器 1200 萬有效像素
4K/30 fps 視頻分辨率
變焦相機
1/2'' CMOS 傳感器 4800 萬有效像素
5 倍~16 倍 光學變焦 最大 200 倍混合變焦
8k 照片 4K/30 fps 視頻分辨率
熱成像相機
等效焦距：40 毫米
分辨率：640×512@30Hz
測溫精度：±2℃ 或 ±2%6
激光測距儀
測量范圍：3～1200米
精度：±(0.2m+D×0.15%) 7
行業(yè)專屬遙控器
7 英寸高亮大屏 DJI RC Plus 遙控器,，支持雙控模式,，為行業(yè)用戶量身打造。
IP54 防護
防水防塵,，風雨無阻,。
-20° C～50° C
無懼嚴寒酷暑，可全天候作業(yè),。
**布局,，效率倍增
無人機控制及相機操作一鍵可達，任務信息與飛行狀態(tài)清晰呈現(xiàn),，作業(yè)更高效,。
手不離桿，高效作業(yè)
配合屏邊按鍵,、波輪及自定義按鍵,，輕松實現(xiàn)目標標記、相機切換等快捷操作,，實現(xiàn)手不離桿流暢作業(yè),。
快速獲取地理信息
大疆司空 2 擁有 2.5 維基礎地圖，提供全面的地理信息,。也可通過一鍵全景,、可見光或紅外云端建圖等功能，快速獲取現(xiàn)場新的狀態(tài),。
實時直播
支持多路無人機低延時高清畫面直播,，實時了解一線動態(tài),。
標注與同步
可在遙控器、移動設備和電腦端標記目標,、規(guī)劃路線,、分配作業(yè)區(qū)域，并實時同步,。指令清晰,，分工明確。
團隊信息共享
團隊成員位置,、無人機狀態(tài)和任務等信息,，可以在多端實時共享，團隊協(xié)作從未如此簡單,。
BS60電池箱
電池箱便攜易用,，一次最多可為 4 組飛行電池及 2 塊遙控器電池充電，半小時內(nèi)即可將一組電池電量由 20% 充至 90%,，實現(xiàn)無縫輪轉(zhuǎn)作業(yè),。電池箱還支持待命和存儲模式。
TB30智能電池
TB30 智能電池支持自加熱,，循環(huán)充放達 400 次,。支持電池熱替換，在關鍵任務中節(jié)約時間,，保障飛行作業(yè)的流暢性
DJI Cellular 模塊
為無人機和遙控器之間提供 4G 網(wǎng)絡圖傳,，并可為遙控器提供移動網(wǎng)絡。
技術參數(shù)
技術參數(shù)
飛行器
尺寸（展開,，不包含槳葉）
470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折疊）
365×215×195 mm（L×W×H）
對角線電機軸距
668 mm
重量（含兩塊電池）
3770 ± 10 g
最大起飛重量
3998 g
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz,；5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）,；<14 dBm（CE）
懸停精度（無風或微風環(huán)境）
垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）,；
±0.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）,；
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）,；
±1.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）,；
RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）
1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸：150° /s,，航向軸：100° /s
最大俯仰角度
35°（N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
最大上升/下降速度
6 m/s，5 m/s
最大傾斜下降速度
7 m/s
最大水平飛行速度
23 m/s
最大飛行海拔高度
5000 m（1671槳葉）
7000 m（1676高原槳葉）
最大可承受風速
15 m/s（七級風）
起飛降落階段最大可承受風速為12 m/s
最大懸停時間[2]
36 分鐘
最大飛行時間[2]
41 分鐘
電機型號
3511
螺旋槳型號
1671,；1676（高原槳-選配）
IP 防護等級[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS）
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
云臺
角度抖動量
±0.01°
可控轉(zhuǎn)動范圍
平移：±90°,，俯仰：-120°至+45°
結構設計范圍
平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°
變焦相機
影像傳感器
1/2" CMOS,，有效像素4800 萬
鏡頭
焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對焦距離：5 m至無窮遠
曝光補償
±3 ev（以1/3 ev為步長）
電子快門速度
Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000 -1/30 s
ISO范圍
100-25600
最大視頻分辨率
3840×2160
最大照片尺寸
8000×6000
廣角相機
影像傳感器
1/2" CMOS,，有效像素1200萬
鏡頭
DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對焦距離：1 m至無窮遠
曝光補償
±3 ev（以1/3 ev為步長）
電子快門速度
Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
ISO范圍
100-25600
最大視頻分辨率
3840×2160
照片尺寸
4000×3000
紅外相機
熱成像傳感器
非制冷氧化釩（VOx）
鏡頭
DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對焦距離：5m 至無窮遠
紅外測溫精度[4]
±2℃或±2%，取較大值
視頻分辨率
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
照片尺寸
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
像元間距
12 um
測溫方式
點測溫,、區(qū)域測溫
測溫范圍
高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°
高溫警報
支持
調(diào)色盤
白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2
飛行相機
分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
幀率
30 fps
激光模塊
波長
905 nm
最大激光功率
3.5 mW
單脈沖寬度
6 ns
測量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
測量范圍
3-1200 m（0.5×12 m,、20%反射率的垂直反射面）
視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍
前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m
FOV
65°(H)，50°(V)
使用環(huán)境
表面有豐富紋理,，光照條件充足(>15 lux,，室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
0.1-10 m
FOV
30°
使用環(huán)境
漫反射，大尺寸,，高反射率（反射率>10%）障礙物
智能飛行電池（TB30）
容量
5880 mAh
電壓
26.1 V
電池類型
Li-ion 6S
能量
131.6 Wh
電池整體重量
約685 g
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
20℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
-20℃至40℃（當電池溫度低于10℃時,，電池會啟動自加熱功能,，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）
化學體系
鎳鈷錳酸鋰
LED 補光燈
有效照明距離
5 m
照明方式
60Hz,，常亮
遙控器
顯示屏
7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200,，最大亮度1200 cd/m2
內(nèi)置電池
類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學體系:鎳鈷鋁酸鋰
外置電池（WB37智能電池）
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學體系:鈷酸鋰
續(xù)航時間[5]
內(nèi)置電池：約3.3 小時
內(nèi)置電池+外置電池：約6小時
IP 防護等級[3]
IP54
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
O3 圖傳行業(yè)版
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz,；5.725-5.850 GHz
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
15 km（FCC）,；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大信號有效距離（有干擾）
強干擾（密集樓宇,、居民區(qū)等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）,；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠郊野外,、開闊農(nóng)田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
協(xié)議
Wi-Fi 6
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz,；5.150-5.250 GHz,；5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC),；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）,；<14 dBm（CE）
藍牙
協(xié)議
藍牙 5.1
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
<10 dBm
智能電池箱(BS30)
外形尺寸
353×267×148 mm
空箱重量
3.95 kg
支持電池
TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池
輸入
100-240 VAC，50/60 HZ
輸出
TB30 電池接口：26.1 V,，8.9 A（最多可同時支持兩個接口輸出）
WB37 電池接口：8.7 V,，6 A
輸出功率
525 W
USB-C 接口
最大輸出功率65 W
USB-A 接口
最大輸出功率10 W（5 V，2 A）
空載功耗
＜ 8 W
低溫加熱電池輸出功率
約 30 W
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 40℃
IP 防護等級[3]
IP55（電池箱蓋子需合上）
充電時間[6]
約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）
約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%）
保護功能
防倒灌保護
短路保護
過壓保護
過流保護
過溫保護
經(jīng)緯M30單人雙肩包便攜式小型無人機的性能