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技術(shù)文章

大疆經(jīng)緯M30T油田巡檢設(shè)備解決方案

閱讀:2311          發(fā)布時(shí)間:2022-5-26

大疆經(jīng)緯M30T油田巡檢設(shè)備解決方案

產(chǎn)品描述

經(jīng)緯M30系列可實(shí)現(xiàn)41分鐘最長(zhǎng)飛行時(shí)間,,7000米最大飛行高度,,并擁有最高15米/秒的抗風(fēng)能力,,輕松應(yīng)對(duì)各種飛行需求,。經(jīng)緯M30系列整機(jī)IP55防護(hù),可在-20℃至50℃環(huán)境溫度中工作,。經(jīng)緯M30系列還具備6向雙目視覺及雙近紅外傳感器,,***避障,**保障飛行安全,。

油田巡檢

高效巡檢油田設(shè)施

抽油機(jī)往往稀疏分布于大片油田區(qū)域,,傳統(tǒng)巡檢中需要工作人員長(zhǎng)途跋涉轉(zhuǎn)場(chǎng)于各井口之間,耗費(fèi)大量人力時(shí)間,,且巡檢工作質(zhì)量難以統(tǒng)一,。使用經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)快速來(lái)往于各井口之間,可通過(guò)變焦高清相機(jī)對(duì)抽油機(jī)進(jìn)行精細(xì)化巡檢,,或使用紅外熱成像相機(jī)在夜間巡視排查風(fēng)險(xiǎn)


靈活便攜

經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)折疊后可輕松放置于背包內(nèi),,整備起飛迅速,大幅減輕巡檢人員設(shè)備攜帶壓力,。最遠(yuǎn)15公里的控制圖傳距離,,少數(shù)起飛點(diǎn)即可覆蓋全范圍,節(jié)省人員機(jī)動(dòng)時(shí)間,。

雙光集成 自動(dòng)飛行

經(jīng)緯M30T無(wú)人機(jī)同時(shí)集成了廣角,、長(zhǎng)焦可見光相機(jī)及紅外熱成像相機(jī),,通過(guò)人工示教或離線規(guī)劃可編制巡檢任務(wù)航線,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行并采集可見光/紅外圖像,。

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無(wú)人值守的運(yùn)維模式

經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī),,更可搭配大疆機(jī)場(chǎng) DJI DOCK 與大疆司空2云平臺(tái),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電,、任務(wù)庫(kù)編制,、數(shù)據(jù)回傳、班組管理等功能,,使油田無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格化部署,,覆蓋所有角落,大幅減輕人員工作量



網(wǎng)格化部署 組織化管理

每臺(tái)機(jī)場(chǎng)可覆蓋半徑3公里內(nèi)油井,,結(jié)合油田地形進(jìn)行合理選址,,可實(shí)現(xiàn)轄區(qū)內(nèi)網(wǎng)格化部署全覆蓋。通過(guò)為各臺(tái)無(wú)人機(jī)制定不同巡檢任務(wù),,所有機(jī)場(chǎng),、無(wú)人機(jī)可統(tǒng)一接入大疆司空2云平臺(tái)進(jìn)行組織化管理,并減輕無(wú)人機(jī)作業(yè)對(duì)飛手經(jīng)驗(yàn)的依賴,。

數(shù)據(jù)融合

無(wú)人機(jī)所拍攝制作的正射影像圖,、一鍵全景、設(shè)施精細(xì)化巡檢照片等,,均可回傳匯總至大疆司空2云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一識(shí)別,、統(tǒng)一歸檔,作業(yè)成果有管理有依據(jù)

夜間風(fēng)險(xiǎn)排查

禪思 H20N 是一款專為夜間作業(yè)推出的相機(jī)負(fù)載,,通過(guò)夜視相機(jī)與紅外熱成像的搭配互補(bǔ),,無(wú)論是排查夜間風(fēng)險(xiǎn)因素,或是巡檢設(shè)備狀態(tài),,H20N 都是工作人員的強(qiáng)力工具

星光級(jí)夜視相機(jī)

通過(guò)定制星光級(jí)傳感器,,結(jié)合*算法,H20N可實(shí)現(xiàn)0.1lux 照度環(huán)境下500米外對(duì)人員車輛的識(shí)別,,并提供20倍混合光學(xué)變焦及最大128倍數(shù)碼變焦,,既可總覽全局也可捕獲細(xì)節(jié)。

雙焦段紅外熱成像

H20N同時(shí)集成等效53mm,、196mm雙焦段紅外熱成像相機(jī),,在最大32倍變焦下亦可獲得優(yōu)秀畫質(zhì),使遠(yuǎn)距離**及大范圍巡檢成為可能,。

管道巡檢


數(shù)字化建設(shè)

油氣輸送管道通常深埋地下或穿行于各類復(fù)雜環(huán)境中,,獲取管道沿途高清二維影像,并按計(jì)劃周期及時(shí)更新,是關(guān)系整個(gè)管網(wǎng)系統(tǒng)健康運(yùn)行的必要環(huán)節(jié)

雙控接力作業(yè)


經(jīng)緯M30系列支持同時(shí)對(duì)頻A,、B雙遙控器,,通過(guò)交替接力方式,大幅提高管道類長(zhǎng)距離作業(yè)效率,。

4G融合鏈路

經(jīng)緯M30系列可搭載4G天空端  ,,配合遙控器4G模塊,可實(shí)現(xiàn)4G圖傳鏈路,,并與無(wú)人機(jī)O3圖傳形成無(wú)縫融合,,保障無(wú)人機(jī)在各類環(huán)境中的安全飛行。


高效重建

使用經(jīng)緯M30系列廣角相機(jī),,沿管道飛行并拍攝正射影像,,使用大疆智圖軟件進(jìn)行重建,9公里管道共拍攝630張4K級(jí)照片,,在10分鐘內(nèi)即重建得到二維正射圖,。

航線自動(dòng)飛行

油氣管道鋪設(shè)于各類復(fù)雜地形中,傳統(tǒng)巡檢依賴人員沿管道步行,,效率低且充滿危險(xiǎn),。以數(shù)字底圖為基礎(chǔ),管道(號(hào)樁)精準(zhǔn)坐標(biāo)為依據(jù),,無(wú)人機(jī)可沿管道自主飛行,,通過(guò)高清可見光或紅外相機(jī),執(zhí)行巡檢任務(wù),。

降本增效

經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)可輕松飛越崇山峻嶺等困難地形,,通過(guò)高清可見光及紅外熱成像負(fù)載,對(duì)管道沿線進(jìn)行巡檢任務(wù),,大幅提升作業(yè)效率,,減少人力投入。

移動(dòng)式作業(yè)

經(jīng)緯M30遙控器可換裝天線,,使作業(yè)人員可駕車機(jī)動(dòng),,并在車內(nèi)保持對(duì)無(wú)人機(jī)的良好控制,,結(jié)合預(yù)設(shè)點(diǎn)電池?zé)崽鎿Q操作,,可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化高效無(wú)縫作業(yè)。

場(chǎng)站巡檢

高效掌握?qǐng)稣具\(yùn)行情況

經(jīng)緯M30系列支持一鍵全景,、超清矩陣兩種特殊拍照模式,。對(duì)于輸油站、煉化廠等,,借助空中視角優(yōu)勢(shì),,可快速掌握?qǐng)稣菊w運(yùn)行情況。

一鍵全景

選定觀察位置后,自動(dòng)拍照合成球形全景照片,??煽焖傧螺d至遙控器、大疆司空2云平臺(tái),,或?qū)氲谌焦ぞ咧羞M(jìn)行瀏覽,。從空中視角全覽場(chǎng)站整體情況。

超清矩陣拍照

框選關(guān)注區(qū)域,,設(shè)定變焦倍數(shù),,即可自動(dòng)分割該區(qū)域并調(diào)用變焦相機(jī)拍攝多張4K超清影像。瀏覽矩陣拼接成果,,可同時(shí)獲知設(shè)施組整體狀況及任何關(guān)鍵細(xì)節(jié)

自動(dòng)精細(xì)化巡檢

經(jīng)緯M30系列可沿航線自動(dòng)飛行,,并對(duì)閥門、開關(guān)等特定設(shè)備進(jìn)行精細(xì)化巡檢,,高清變焦相機(jī)更可拍攝表計(jì)讀數(shù)等設(shè)施細(xì)節(jié)

在線任務(wù)錄制

使用在線任務(wù)錄制功能,,將人工巡檢的航線、航點(diǎn)動(dòng)作等進(jìn)行記錄,,一次錄制反復(fù)使用,,將優(yōu)秀作業(yè)經(jīng)驗(yàn)固化為標(biāo)準(zhǔn)流程。在AI加持下的

精準(zhǔn)復(fù)拍功能  更可自動(dòng)識(shí)別關(guān)鍵設(shè)備,,巡檢高效且結(jié)果準(zhǔn)確,。

離線規(guī)劃 

通過(guò)禪思P1或其他大疆航測(cè)無(wú)人機(jī),配合大疆智圖軟件可重建獲取場(chǎng)站高清三維模型,,在模型基礎(chǔ)上以“所見即所得"的方式即可規(guī)劃無(wú)

人機(jī)巡檢航線,,更支持碰撞檢測(cè)功能判定航線安全。


高后果區(qū)泄露檢測(cè)

經(jīng)緯M30系列可搭載第三方設(shè)備,,對(duì)場(chǎng)站高后果區(qū)進(jìn)行氣體泄漏風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)


激光遠(yuǎn)距離檢測(cè)模塊 

基于TDLAS技術(shù)的激光遠(yuǎn)距離甲烷探測(cè)負(fù)載,,響應(yīng)靈敏度可達(dá)50ppm·m,最遠(yuǎn)探測(cè)距離100米,,單架次可巡檢面積7萬(wàn)平方米站區(qū),。

吸入式檢測(cè)模塊 

以電化學(xué)反應(yīng)為原理的接觸式氣體檢測(cè)模塊,可對(duì)CO,、SO 2 等多種?;瘹怏w進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),并將氣體濃度以可視化地圖進(jìn)行呈現(xiàn)

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