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精靈4RTK的配置及使用報(bào)告
閱讀：3572 發(fā)布時(shí)間：2020-11-4大疆行業(yè)應(yīng)用宣布精靈Phantom 4 RTK無(wú)人機(jī)正式發(fā)布,，將厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)結(jié)合，集成在小巧便攜的機(jī)身中,，提升了航測(cè)效率與精度,，降低了作業(yè)難度和成本，對(duì)于建圖作業(yè)來(lái)說(shuō)，精度與效率至關(guān)重要,。
Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列產(chǎn)品原有的品質(zhì),，新增了RTK導(dǎo)航定位系統(tǒng)，針對(duì)低空攝影測(cè)量作業(yè)對(duì)整機(jī)進(jìn)行了全面的升級(jí),。
近,，我們剛好拿到了一臺(tái)由大疆創(chuàng)新行業(yè)部提供的Phantom 4 RTK 測(cè)試機(jī)，并特邀甘肅啟遠(yuǎn)智能科技有限責(zé)任公司行業(yè)應(yīng)用技術(shù)總監(jiān)王峰參與該次Phantom 4 RTK 的實(shí)地測(cè)試,。
關(guān)于Phantom 4 RTK的配置
正如大疆一如既往的厚道,，我們拿到了一個(gè)大疆*EPP泡沫箱，整個(gè)泡沫箱比精靈4Pro的箱子大了三分之一,，意味著它有著更大的裝載量,。
箱子內(nèi)部變動(dòng)不大，只是加寬了兩側(cè),，把以前放螺旋槳和電源適配器的位置改成了放電池,，增加了電池的攜帶量（可一次性攜帶5枚）；而螺旋槳和電源適配器被放到了兩側(cè)新增區(qū)域,；遙控器也由以前的電池一體化設(shè)計(jì)改為可更換電池的方案,，并且在箱內(nèi)專門設(shè)計(jì)了2個(gè)獨(dú)立存放遙控器電池的區(qū)域，加上遙控器內(nèi)部電池可同時(shí)攜帶3個(gè)遙控器電池,，這意味著遙控器在不能充電的情況下能提供少18個(gè)起降的續(xù)航能力,，有效增加整體作業(yè)時(shí)間。當(dāng)然續(xù)航能力主要和額外配置多少電池有關(guān),，準(zhǔn)備剁手吧,！
Phantom 4 RTK物品清單
1個(gè)EPP發(fā)泡外箱
1個(gè)機(jī)身，4對(duì)漿,，3根數(shù)據(jù)線線（Type-C,、 Micro USB 、Type-C OTG）
1個(gè)集成1000nits高亮屏得遙控器,，遙控器內(nèi)置P4RTK APP
1個(gè)160瓦充電器,，2枚飛行電池，1個(gè)飛行電池充電管家
1個(gè)遙控器電池,，1個(gè)遙控器電池管家（可同時(shí)插入2個(gè)遙控器電池）
1個(gè)全網(wǎng)通4g網(wǎng)卡 (不帶SIM流量卡，需自配)
大疆精靈4 RTK 和其他產(chǎn)品的區(qū)別
Phantom 4 RTK是為高精度建圖與飛行設(shè)計(jì)的行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī),。相對(duì)于Phantom系列其他產(chǎn)品,，主要增加了高精度RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)，相機(jī)微秒級(jí)同步,，app航線規(guī)劃等功能,。RTK具體效果怎么樣，我們會(huì)在下面的評(píng)測(cè)做出結(jié)論,。
云臺(tái)相機(jī)
Phantom 4 RTK與Phantom 4 Pro /Advanced的相機(jī)硬件一致,， 配備1英寸2000萬(wàn)像素CMOS ,。相機(jī)支持輸出未經(jīng)畸變矯正的原圖，并在照片XMP信息中輸出該相機(jī)的OPEN-CV畸變矯正參數(shù),，用于用戶后處理,。
遙 控 器
Phantom 4 RTK 目前只兼容專門配置的帶高亮屏的遙控器，5.5 英寸屏幕,，亮度可達(dá) 1000nits,，在強(qiáng)烈陽(yáng)光下也可以正常工作，支持插入4G USB Dongle卡連接互聯(lián)網(wǎng),。
內(nèi)置 GSRTK-APP 用于 RTK 模式下測(cè)繪,、巡檢等航點(diǎn)飛行等作業(yè)場(chǎng)景。1臺(tái)遙控器多支持5臺(tái)飛行器,。同時(shí)遙控器還可以和電腦工作站連接,，在工作站上兼容 DJI PC版 GS Pro，我們本次測(cè)試均使用工作站進(jìn)行控制,。
Phantom 4 RTK沒(méi)有采用P4P的充電遙控器,，采用的是可更換電池的遙控器，實(shí)測(cè)一個(gè)遙控器電池可以提供6.5次飛行的電量,。
小編建議外業(yè)人員配置少2塊遙控器電池,，因?yàn)樾【幵陲w第七個(gè)電池的時(shí)候，遙控器*沒(méi)電了,！沒(méi)電了?。](méi)電了?。,。∵€好 Phantom 4 RTK 測(cè)繪結(jié)束后會(huì)自動(dòng)返航,，終飛機(jī)得以安全返回,。
圖 傳
Phantom 4 RTK的遙控和圖傳系統(tǒng)基于 DJI 的全新一代雙頻 OcuSync 高清圖傳系統(tǒng)，遙控器可根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)在 2.4G 和 5.8G 鏈路之間切換,。在空曠無(wú)干擾環(huán)境下,，F(xiàn)CC 標(biāo)準(zhǔn)為 7000M，CE 標(biāo)準(zhǔn)為 4000M,。
Phantom 4 RTK的遙控器天線是可拆攜式的,，可以根據(jù)自己的需求更換其他天線
電 池
Phantom 4 RTK 電池與 Phantom 4 Pro 的電池致，5870mAh,，15.2V,，89.8Wh，可互換使用。
大疆精靈4 RTK 使用實(shí)測(cè)
在使用Phantom 4 RTK起飛前,，我們建議到了一個(gè)新的地點(diǎn)后重新對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行IMU校準(zhǔn),。
然后是指南針校準(zhǔn)，這樣會(huì)有效的避免信號(hào)和磁場(chǎng)干擾,。
使用 Phantom 4 RTK 前一定要插入SIM流量卡,，如果不插入，RTK就無(wú)法運(yùn)行,。飛機(jī)就和普通的P4P區(qū)別不大,。外業(yè)作業(yè)以前也可利用千尋位置APP或其查詢網(wǎng)絡(luò)RTK的覆蓋范圍，確認(rèn)測(cè)區(qū)是否可以提供網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù),。