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自動定位,、懸空探測,、自動成像,，這一系列在科幻電影中才出現(xiàn)的場景，隨著某手機(jī)的發(fā)布,，普通人通過手機(jī)即可三維點(diǎn)云建模,，10月14日大疆發(fā)布的禪思L1 激光雷達(dá)與經(jīng)緯M300無人機(jī)的組合，這套黑科技直接照進(jìn)了咱們測繪人的心里,。

▌激光雷達(dá)的原理

激光是一種特殊的光,，在生活中充滿了對光的運(yùn)用，上網(wǎng)時離不開光纖,，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù),。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。

▌Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)

Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計

測量距離 450 m（反射率 80%,，0 klx）

有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

 

▌激光如何測距

Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成：發(fā)射,、掃描接收。

首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光,，然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路，使激光從某個角度發(fā)射出去,。

激光打到物體上,，會沿原光路反射回來,，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下,，通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間,，計算得到與目標(biāo)物體之間的距離。

▌什么是點(diǎn)云數(shù)據(jù)

通過持續(xù)對目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射,，并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù),，可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù),。

與相機(jī)拍攝的照片不同,，得到的數(shù)據(jù)是由點(diǎn)組成的，這些點(diǎn)一般包含位置信息（X,、Y,、Z）、光強(qiáng),、回波數(shù)等信息,。我們把這些點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)稱之為點(diǎn)云。

 

▌激光與可見光數(shù)據(jù)融合

DJI L1還加入了測繪相機(jī),，激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題,，它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,，生成真彩色點(diǎn)云。

▌實(shí)景模型

還不止這些,，通過大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型,。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見光數(shù)據(jù)融合,、模型生成,、作業(yè)報告輸出，實(shí)現(xiàn)一鍵式操作,。

▌激光雷達(dá)的應(yīng)用

地形測繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層,，提取高精度 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖,。

工程測量

快速生成高精度點(diǎn)云與模型,，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計、工程監(jiān)理,、工程驗(yàn)收,、工程維護(hù)等工程測量場景。

樹障分析

激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點(diǎn)云模型,，在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離,，為樹障分析提供準(zhǔn)確依據(jù),。

DJI L1的推出樹立了測繪遙感解決方案的新里程碑，九江偉業(yè)攜手大疆行業(yè)應(yīng)用將繼續(xù)打造一站式,、端到端的解決方案,，不斷推動效率提升與作業(yè)方式變革，為更好的構(gòu)建空間智能時代而不懈開拓,。