淤泥管道機(jī)器人應(yīng)用于城市暗渠智能化檢測

產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成,，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機(jī)器人無法檢測的環(huán)境,，可用于市政排水管道、箱涵,、暗渠,、河道等檢測。

鏡頭產(chǎn)品參數(shù)

防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深,，氣密保護(hù),，內(nèi)置氣壓傳感器,，有壓力指示燈,；

工作溫度：-10℃~50℃；

鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位,；

照明光源：4顆3W泛光LED,；

調(diào)焦變倍：自動對焦,，可手動調(diào)節(jié)，10倍光學(xué)變倍,；

激光測量：用于測量裂縫寬度；

視點(diǎn)指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向,；

成像系統(tǒng)：彩色1/3“,，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°,，靈敏度0.1Lux,；

尺寸：155mm * 95*90mm,；

重量：約1.5kg,。

  由于城市暗渠雨污合流,，常年淤積生活污水中的垃圾對河涌的污染極大,。隨著周邊建筑日新月異的變化，很難準(zhǔn)確找到暗渠的路徑,。這導(dǎo)致維護(hù)工作非常困難,，雨季極易發(fā)生返水形成城市內(nèi)澇。想要充分利用現(xiàn)有的排水渠,，*實(shí)現(xiàn) “清污分離”,，還原它的“本來面目”,，必須及時開展摸查及整改工作。

  暗渠內(nèi)有害氣體多,，甚至可能存在暗坑,，人工摸查的危險(xiǎn)系數(shù)高,。一直以來，我們都在嘗試?yán)脵C(jī)器設(shè)備下暗渠檢測,，以提高暗渠摸查的效率并減少安全事故的發(fā)生,。但受制于暗渠里面復(fù)雜的環(huán)境，暗渠的智能化檢測舉步維艱,。暗渠底部淤積嚴(yán)重,，輪式機(jī)器人無法爬行；暗渠水面漂浮物泛濫,，螺旋槳檢測船容易拋錨,。水位高、淤泥厚,、雜物多,，面對這樣的地下環(huán)境，我們需要一種合適的技術(shù)手段來克服,。

暗渠：小型河溪被納入城市密集人口區(qū)后,，由于源頭環(huán)境破壞導(dǎo)致的自然徑流缺失和居民素質(zhì)的參差不齊，通過居民區(qū)和道路的段落非常容易遭到堵塞,。將這樣的河段改為暗渠,，有助于恢復(fù)地下水和雨水的排泄功能，避免因河道堵塞遭受漫水的風(fēng)險(xiǎn),。

 

行在淤泥中,，游于深水上，這就是螺旋式推進(jìn)的獨(dú)到之處,。如今,，它開始被運(yùn)用到暗渠的檢測中來。創(chuàng)新管道檢測機(jī)器人的驅(qū)動方式,，將輪式驅(qū)動轉(zhuǎn)換為螺旋推進(jìn),，使其能夠在水深泥厚的暗渠里穩(wěn)步前行，這就是X5-HR淤泥管道機(jī)器人,。它所攜帶的360°高清攝像頭,，能夠?qū)登?nèi)部各視角的情況清晰呈現(xiàn)。

淤泥管道機(jī)器人應(yīng)用于城市暗渠智能化檢測