德國西克值型編碼器ATM60系列

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德國西克值型編碼器ATM60系列

目西門子1200可配置通訊接口RS485,，該接口可連接值編碼器的RS485信號(hào)，包括單圈值和多圈值,，值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式,，較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式（主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送）、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動(dòng)模式）,、Modbus RTU模式等等,，其中如果僅連接一個(gè)值編碼器,，可用編碼器主動(dòng)模式，協(xié)議簡(jiǎn)單信號(hào)可靠,，而如果要連接多個(gè)編碼器（總線方式）,，可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因?yàn)橐喸?，每個(gè)編碼器返回?cái)?shù)據(jù)刷新較慢,，不適合快速移動(dòng)的控制。
推薦的主動(dòng)模式RS485編碼器,，單圈值的型號(hào)為GES38.RDB,，或GES60.RDB，或GMS412.LB（代號(hào)9400S）;多圈值的型號(hào)為GEX60.LB（64圈）,，或GAX60.LB（代號(hào)9600）(4096圈)
推薦的被動(dòng)指令模式RS485編碼器（可連接1-9個(gè)編碼器,，含地址），單圈值的型號(hào)為GMS412.LB（代號(hào)9400S）;多圈值的型號(hào)為GEX60.LB（64圈）,，或GAX60.LB（代號(hào)9600）(4096圈),。
推薦的Modbus RTU模式的編碼器，單圈值的型號(hào)為GMS412.RMB;多圈值的型號(hào)為GAX60.RMB (4096圈),。

1. 于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖,，進(jìn)行位置計(jì)數(shù)；

2. 當(dāng)使用單圈值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí),，同樣需要設(shè)備系統(tǒng),，在獲取反饋位置編碼的同時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算,；

高，對(duì)于使用值編碼器可節(jié)省調(diào)試時(shí)間,，減少售后服務(wù)成本,，實(shí)際使用效果及性價(jià)比已遠(yuǎn)優(yōu)于選用增量型編碼器，在PLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向于使用值編碼器,。
由于西門子1200的經(jīng)濟(jì)性,，與值編碼器的連接較為經(jīng)濟(jì)和方便的4—20mA信號(hào)接口，西門子1200均自帶2路4—20mA輸入接口,，可直接連接2個(gè)帶有4—20mA輸出接口的值編碼器,。
值編碼器分單圈值和多圈值，單圈值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以內(nèi)工作,，或者0—180度內(nèi)工作,，這樣選擇的編碼器，4mA對(duì)應(yīng)0度,，360度（或180度）對(duì)應(yīng)20mA,，在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對(duì)應(yīng)角度值,，每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)的角度值，該數(shù)據(jù)無需靠計(jì)數(shù),，不怕干擾與停電,，可直接編程使用。單圈值編碼器推薦使用GMS412.LB（代號(hào)9400S）,該編碼器可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向,、零點(diǎn)偏置,，例如可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)180度，編碼器工作在0—180度內(nèi),。
在長度或高度的PLC定位控制中,，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過360度的工作范圍，就需要選擇多圈絕

而如果要實(shí)現(xiàn)對(duì)物體（如上圖中的 AXIS 0 切刀）的位置測(cè)量,，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了,，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問題。

反饋編碼的性,，指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出,，每個(gè)角度的位置編碼都是獨(dú)的。

增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交 A/B 相增而如果使用值編碼器（包括單圈 / 多圈）進(jìn)行位置測(cè)量,，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),，設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù),。運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零,，從而相當(dāng)于中斷了位置測(cè)量的進(jìn)程。

起重,、水利,、軍工、石油,、化工,、及各種工業(yè)機(jī)械等很多領(lǐng)域有大量成功應(yīng)用。,。