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德國(guó)西克值型編碼器 ARS60系列
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測(cè)速,，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度,、距離(相對(duì)),。
四、型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）
編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16 線,。。,。,。。,。編排,，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響,。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是一的，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線,，以獲取唯的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合編碼唯的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈值編碼器,。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,，就要用到多圈值編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼唯不重復(fù)，而無(wú)需記憶
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。
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