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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
德國西克值型編碼器 ARS60系列
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德國西克值型編碼器ACM系列
德國西克值型編碼器 ARS60系列
問：對于資料上講的編碼器關(guān)于零點（參考點）的定義以及偏移問題我看的還很不明白，說增量編碼器有零點偏移,，值沒有,，我感覺說的不對，可能我對概念沒弄清,，希望大家給我指點,，十分感謝。
還有就是說單圈值編碼器測量范圍為360,，為什么不是任意角度呢,，根據(jù)它轉(zhuǎn)的圈數(shù)角度測量應(yīng)該是沒限制的吧?增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準(zhǔn)點定位。
答：值編碼器輸出的不是脈沖,，而是碼值,，是一串二進(jìn)制數(shù)（或格雷碼等），比如單圈9位值編碼器,，輸出的是一串9位的二進(jìn)制數(shù),，編碼器旋轉(zhuǎn)一圈，會有2的9次方個不同的數(shù),，超出一圈會出現(xiàn)碼值重復(fù),，所以說測量范圍是360度。你所說的根據(jù)測量圈數(shù)去測定任意角度，那是軟件上通過編程實現(xiàn)單圈當(dāng)多圈使用,，不是編碼器本身的屬性,。
關(guān)于你圖里的值編碼器的零點偏移，很好理解,。值編碼，是不不斷跳變的量,，每旋轉(zhuǎn)一定角度,，比如說0.5度，碼值變化一次,。假設(shè)你設(shè)定的零點是011010010,，你旋轉(zhuǎn)了0.1度，碼值很可能不變化,，顯示的零點沒變化,，編碼器實際位置卻變化了，這就是“漂移”了,。
增量型編碼器,，輸出的是脈沖，通常是非常規(guī)律的正弦波或方波,。波的周期取決于編碼器精度,。AB脈沖相差90度。根據(jù)收到的脈沖數(shù),，可知編碼器旋轉(zhuǎn)了多少,，從而確定位移或速度；根據(jù)接收到的A超前B或者A落后B,即可確定旋轉(zhuǎn)方向,。零脈沖每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖,，提供了一個基準(zhǔn)點?；鶞?zhǔn)點不懂,？大概就是參考點初始點之類的意思，比如百米賽跑,，總要有個起跑線吧,。
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