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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
巴魯夫成型外殼內(nèi)的磁致伸縮位移傳感器
六軸機械臂——較常見的工業(yè)機器人
1959年,，George Devol和Joseph F·Engelberger發(fā)明了世界上*臺工業(yè)機器人，功能和人手臂功能相似,，并命名為Unimate,，意為“萬能自動”。生活中較常見的六軸機械臂就是一種典型的工業(yè)機器人,，在自動搬運,、裝配、焊接,、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場有著廣泛的應(yīng)用,。
在機械結(jié)構(gòu)上，該機器人具備6個獨立的驅(qū)動關(guān)節(jié),，*個驅(qū)動關(guān)節(jié)可模擬人類的腰轉(zhuǎn)動作，第二,、三個驅(qū)動關(guān)節(jié)分別模擬大臂和小臂動作,，后的第四、五,、六驅(qū)動關(guān)節(jié)可實現(xiàn)人類手腕的功能,，運動靈活，可在其工作范圍內(nèi)可以完成任意定位和定向,。六軸機械臂具備較好的通用性,，在機械臂末端配合安裝末端執(zhí)行器，例如吸盤,、夾具,、手爪等，可適不同工業(yè)流程的需求,，目前已是柔性制造和裝配生產(chǎn)線的中堅力量,。
巴魯夫成型外殼內(nèi)的磁致伸縮位移傳感器
七軸機械臂——可避障的機器人
七軸機械臂擁有7個獨立的驅(qū)動關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)人類手臂的真實還原,。六軸機械臂已經(jīng)可以在空間任意位置和方向進行定位,，7自由度機械臂通過加入一個冗余的驅(qū)動關(guān)節(jié)，具備更強的靈活性,，實現(xiàn)在固定末端執(zhí)行器的情況下,，調(diào)節(jié)機械臂形態(tài),，可對附近障礙物進行有效避讓。冗余的驅(qū)動軸使機械臂柔性更強,，更適宜于人機交互協(xié)作使用,。