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判斷真?zhèn)沃稻幋a器，先搞懂這個技術(shù)
目前市場上商家宣稱的“值多圈編碼器”,，其實有多種內(nèi)部原理,，其中有兩種事實上并不是完整的全行程值編碼。需要了解它們使用的局限性,，在哪些場合是不可以使用的,。
一、值編碼的定義與意義
1.完整的全行程預(yù)先編碼的一性
編碼器內(nèi)部編碼已預(yù)先有大數(shù)據(jù)編碼,，在整個規(guī)定的測量行程中,，每一個位置是一性的編碼，在使用后不會再產(chǎn)生新的編碼,。
2.與歷史無關(guān)
與時間軸無關(guān),，無需計數(shù)過程，任何時間讀取或者不讀取都可以根據(jù)數(shù)據(jù)下游指令,，可直接一次輸出與時間軸無關(guān)的編碼大數(shù)據(jù),。
3.的容錯性
無計數(shù)過程，無記憶與再讀取過程,，也就是意味著無需考慮計數(shù)起始點,、停電、以及停電后是否再有移動,，也無需擔(dān)憂在任何時候的干擾,，干擾后是否還能恢復(fù)到真實的編碼角度信息輸出——所有的編碼預(yù)先編好了，不會再產(chǎn)生新的編碼,，只與編碼器轉(zhuǎn)軸運動位置有關(guān)（與是否斷電無關(guān)）,，外部的干擾也無法改變原始編碼值。
二,、計數(shù)器的電子多圈技術(shù)
1.一種單圈值編碼,，多圈增量計數(shù)。在360度范圍內(nèi)是值的,，超過360度后回零,，并以計數(shù)器的增減來增加多圈編碼器的編碼。也就是多圈數(shù)據(jù)原始編碼沒有,，而是從寄存器里調(diào)取并在使用時通過`計數(shù)器獲得新的編碼,。
2.以時鐘表盤舉例，這種電子多圈編碼器只有一根表針,，當(dāng)經(jīng)過12點后就回零,，在經(jīng)過12時，數(shù)值一下子從大到小,，電子計數(shù)器根據(jù)前后兩次讀取的數(shù)值比較（歷史關(guān)系比較）,，由大突變?yōu)樾。ㄏ陆笛兀?，邏輯判斷圈?shù)增加了1,；數(shù)值的由小突變?yōu)榇螅ㄉ仙兀壿嬇袛嗳?shù)減少了1,。計數(shù)器寄存,。
3.由于我們已經(jīng)清楚，本文題目上這兩種偽值多圈屬于“電子多圈”計數(shù)器性質(zhì),，不符合上面的第1與第2條,因而不能稱為“值編碼”,，我把它們稱為“偽值”。
下面我們對這兩種電子多圈技術(shù)的比較,重點將是在”容錯性” 上的比較,。
三,、電池記憶電子多圈技術(shù)的原理及容錯性
1.讀數(shù)的可靠性問題
電池記憶多圈技術(shù)主要是光學(xué)單圈值碼盤，通過兩次先后的讀取，判斷是否過零點分界線,。這里光學(xué)碼盤的零點刻線是穩(wěn)定的,，分界線清晰的，關(guān)鍵是在過零點分界線前的后一次讀數(shù)的可靠性,，和過零點分界線后的次讀數(shù)的可靠性,，依賴于這兩次讀數(shù)的邏輯關(guān)系，而判斷多圈的圈數(shù)是增還是減,，或者不變,。零點分界線的穩(wěn)定清晰，兩次讀取的讀數(shù)準(zhǔn)確性,，成了這種計數(shù)器容錯性的大考量,。當(dāng)突然斷電時或者有較大的干擾時，編碼器的位置正好在零點位置及附近時,，兩次讀數(shù)比較會產(chǎn)生反向抖動,，這個問題就會比較突出。
2.能量管理問題
斷電后,，單圈光學(xué)碼盤的讀取可靠,，需要有穩(wěn)定的電池電源給光源供電，給感應(yīng)傳感器供電,，而長時間的斷電待機狀態(tài)下,，備用電池的電能很快就會耗盡。因此,，這種技術(shù)需要有低功耗電源分配管理技術(shù),，既要保證光源與傳感器的供電穩(wěn)定，又要保持電池能量節(jié)約以維持長時間待機,，往往采取一種間隙式供電策略,。供電時間占空比、供電啟動與暫停所帶來的電源波動對光源與傳感器讀取的影響,，供電工作占空比與待機時間的權(quán)衡,，外部電源供電與內(nèi)部電池供電的切換時對光源與傳感器讀取的影響，等等,。例如突然的斷電,，或者開機通電時的電源管理，是否會因供電的抖動,，在零點分界線附近的讀數(shù)反向抖動,，易造成過零點分界線的計圈判斷的失敗。
3.對電池能量的計算
對長時間待機或者電池壽命將盡時,，對電池能量需作計算判斷,，以報警提示需要更換電池，以及因供電能量的不足而可能讀取并計圈的失敗。
4.電池本身的問題
在編碼器內(nèi)部的電池因容量較小,，待機時間有限,。而引線到外部的電池，容量雖然大了,，但是引線接插件等故障可能性增加,，對于抗振動環(huán)境有影響,。電池的溫度范圍——不可逆性失效與可逆性供電不穩(wěn)定,。從目前的資料看，儲存與工作溫度不得大于100℃（不可逆失效）,，可逆性高低溫參數(shù)（供電不穩(wěn)定）沒有看到資料描述,。
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FRONT SCREEN REPLAC
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