編碼器DBS60E-S1AN05000分布式無線覆蓋DBS60E-TAEC02400

DBS60E-TAEC02400低空遙感檢測系統(tǒng)與無人機(jī)-無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(UAV-WSN)集成,，實現(xiàn)通過一套系統(tǒng)進(jìn)行低空遙感監(jiān)測和地面長期監(jiān)測的雙重監(jiān)測,，為耕地質(zhì)量的空間變化和時間變化提供監(jiān)測數(shù)據(jù)?！痉椒ā勘狙芯刻接懥爽F(xiàn)有UAV-WSN系統(tǒng)無法實現(xiàn)雙重采集的問題,，算法的節(jié)點部署方案,，該方案能夠在網(wǎng)絡(luò)中找到滿足K-覆蓋和M-連通性要求的傳感器節(jié)點部署位置。提出的基于BBO的算法為目標(biāo)節(jié)點提供了一種有效的編碼方案,，通過優(yōu)化構(gòu)建的加權(quán)多目標(biāo)函數(shù)來獲得近似解,，選擇小數(shù)量的合適點P，使得所有目標(biāo)點在滿足K-覆蓋的同時,，覆蓋目標(biāo)的傳感器節(jié)點也滿足M-連接,。仿真結(jié)果表明，該方案能夠在不同的K和M組合下找到合適位置的數(shù),，而且與其他技術(shù)方案相比,，所提出的方案的性能具有明顯的優(yōu)勢。針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)中能量,、帶寬和內(nèi)存等各種資源的限制問題,，提出了一種XGboost結(jié)合加權(quán)自適應(yīng)分層分?jǐn)?shù)小均方誤差(hierarchical fractional least-mean-square,HFLMS)的數(shù)據(jù)約減組合預(yù)測方法。首先,，利用XGboost方法對損失函數(shù)進(jìn)行了二階的泰勒展開,，權(quán)衡模型的復(fù)雜度和損失函數(shù)的下降速度，實現(xiàn)了資源限制的穩(wěn)定預(yù)測,；然后,，提出自適應(yīng)HFLMS濾波器實現(xiàn)WSN數(shù)據(jù)約簡的傳輸，并基于誤差估計來預(yù)測所感測的數(shù)據(jù),，有效降低了WSN中的能量約束；后,，利用兩個評估參數(shù)(能量和預(yù)測誤差)來驗證所提組合預(yù)測方法的性能,。實驗結(jié)果表明，相比沒有預(yù)測,、近似速下降算法和分層小均方濾波技術(shù),，提出的預(yù)測方法獲得的預(yù)測結(jié)果更好，第500輪的剩余能量仍然可達(dá)0.1192,，小預(yù)測誤差僅為0.0259,。 

編碼器DBS60E-S1AN05000分布式無線覆蓋DBS60E-TAEC02400

DBS60E-TAEC02400PEC算法利用傳感器獲得的目標(biāo)距離信息以兩步定位法獲得的目標(biāo)位置估計為初值，在極坐標(biāo)系中將測距殘差沿極徑方向引入固定偏移量形成偏移圓,，利用偏移圓圓心的位置矢量估計對目標(biāo)位置初始估計進(jìn)行校正,，從而獲得更精確的目標(biāo)位置估計。與經(jīng)典分布式無源定位算法相比,，PEC算法對傳感器布局具有更強(qiáng)的適應(yīng)性,，具有更高的精度，在不同的傳感器測距精度下均具有較優(yōu)異的性能,，具有很好的工程應(yīng)用前景,。 

 1073185    DBS60E-S4EK02500                                            
1073186    DFS25A-B4BBL001000                                          
1073187    DKV60-E1P00004                                              
1073190    DFS60B-BHCA01500                                            
1073191    AFM60E-S4KA004096                                           
1073192    DBS60E-S1CA04096                                            
1073237    DFS60E-TGEK00512                                            
1073240    DFS60E-S1EM01000                                            
1073248    DBS60E-BEAQ00S13                                            
1073250    SFS60-HLAB2K02                                              
1073251    SKS36-HFA00S08                                              
1073252    SKM36-HFA00S06                                              
1073253    AHS36B-S9CC004096