BTL1RLH可力矩與轉(zhuǎn)角檢測的傳感器BTL7-E170-M0500-B-KA05

BTL7-E170-M0500-B-KA05針對高壓隔離開關(guān)機械故障的檢測與診斷,尚無行之有效的檢測診斷技術(shù),為此文中開展隔離開關(guān)機械故障檢測診斷技術(shù)研究,。以某GW4-126型隔離開關(guān)為試驗研究對象,在不破壞改變隔離開關(guān)原有軸系基礎(chǔ)上提出一種隔離開關(guān)操作力矩與轉(zhuǎn)角檢測技術(shù),測得隔離開關(guān)處于正常狀態(tài)、軸承卡澀,、三相不同期,、合閘不到位等典型機械狀態(tài)的操作力矩—轉(zhuǎn)角曲線,對比分析得出隔離開關(guān)機械狀態(tài)改變時其對應(yīng)的操作力矩—轉(zhuǎn)角曲線會發(fā)生相應(yīng)的改變,由此提出基于操作力矩—轉(zhuǎn)角曲線的縱向比較法與橫向比較法來判斷隔離開關(guān)機械狀態(tài),為隔離開關(guān)的機械故障檢測與診斷提供參考,以及時發(fā)現(xiàn)隔離開關(guān)機械故障隱患,防止事故擴大造成更大的損失。 受地面測控系統(tǒng),、衛(wèi)星自身體積功耗等的限制,傳統(tǒng)衛(wèi)星的定軌方法遠遠無法滿足現(xiàn)代低成本大數(shù)量微納衛(wèi)星的長期自主定軌需求,。本文以微型星載GNSS導航接收機為核心,結(jié)合星上MEMS陀螺、磁強計,、太陽敏感器等傳感設(shè)備,研究一種多傳感融合的自主定軌方法,采用多種組合導航模式計算實時軌道參數(shù)和事后精密軌道參數(shù),實現(xiàn)微納衛(wèi)星的高可靠長期自主定軌與自我完好性監(jiān)測,。 有效降低使用單一傳感器進行移動機器人定位時的不確定誤差,提高機器人定位與建圖的準確性和魯棒性,提出了一種多傳感器信息融合的移動機器人定位算法?；诩す釸BPF-SLAM算法實現(xiàn)機器人同時定位與路標地圖構(gòu)建,運用圖優(yōu)化理論約束優(yōu)化蒙特卡洛定位的位姿估計結(jié)果;通過雙目視覺重建環(huán)境的三維點特征,針對視覺信息處理計算量大,、跟蹤精度不高的問題,研究改進基于ORB的特征點提取與四邊形閉環(huán)匹配算法;利用因子圖模型對激光RBPF-SLAM定位和雙目視覺定位進行大后驗概率準則下的信息融合。仿真和實驗結(jié)果表明通過上述方法可以得到比傳統(tǒng)RBPF-SLAM算法及一般改進算法更高的定位精度,驗證了所提方法的有效性和實用性,。 

BTL1RLH可力矩與轉(zhuǎn)角檢測的傳感器BTL7-E170-M0500-B-KA05

BTL7-E170-M0500-B-KA05一種無融合中心的分布式多傳感器信息融合結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的融合算法,。首先,，傳感器將獲得的目標信息發(fā)送給其“收信”鄰居，同時關(guān)聯(lián)和融合來自“送信”鄰居的信息,，再將融合后的目標信息發(fā)送給其“收信”鄰居,，如此循壞，從而形成一種多地并行融合,、去融合中心的分布式融合結(jié)構(gòu),。運用輿情動力學理論，設(shè)計了一種離散時間融合算法,，并證明當傳感器網(wǎng)絡(luò)為強連通網(wǎng)絡(luò)或存在一株有向生成樹時,，即使存在“盲”傳感器，該算法也可以使各傳感器在短時間內(nèi)對目標信息達成一致,。

BTL7-E170-M0075-B-NEX-S32    BTL0JN1
BTL7-E170-M0075-B-S32    BTL0705
BTL7-E170-M0100-B-KA05    BTL0L9T
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BTL7-E170-M0110-B-S32    BTL137C
BTL7-E170-M0125-B-KA05    BTL0FLT
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BTL7-E170-M0200-B-KA05    BTL0RFK