1061028更換開度儀表與旋轉(zhuǎn)編碼器BCG08-N1BM0399

BCG08-N1BM0399是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用于通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。根據(jù)使用情況,編碼器大致可分為商用級(jí)與芯片級(jí)、經(jīng)濟(jì)級(jí),、標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí),、各類特殊工業(yè)使用級(jí),。珠海瓦特儀表的編碼器產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于伺服和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中,用于自動(dòng)化機(jī)器及工具、車床,、 增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器作為車速的核心檢測(cè)部件,以單片機(jī)為核心對(duì)光電編碼器產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),、存儲(chǔ)、顯示,、輸出,從而測(cè)得汽車的速度及加速度,用兩個(gè)4位LED窗口分別顯示速度和加速度,后通過無線發(fā)送及接收模塊將速度及加速度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,。電編碼器常用于速度與位置的檢測(cè)。增量式編碼器不能直接獲得轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的速度和位置信息,只能通過處編碼器輸出的兩路脈沖信號(hào)來計(jì)算這兩個(gè)位置的相對(duì)角度差,。本文設(shè)計(jì)了一種通用的增量式編碼器計(jì)數(shù)和辨向電路,可以將編碼器輸出的兩路脈沖信號(hào)處理為倍頻脈沖信號(hào)和轉(zhuǎn)向電平信號(hào),直接進(jìn)入單片機(jī)處理器進(jìn)行計(jì)數(shù)和判定旋轉(zhuǎn)方向,。 逐步限制使用燃油汽車,越來越鼓勵(lì)使用環(huán)保節(jié)能的新能源汽車,。新能源電動(dòng)汽車三大核心部件包括電池,、電機(jī)、電控,。汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和普通工業(yè)生產(chǎn)中使用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同,電動(dòng)汽車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求更高的穩(wěn)定性和安全性,。電機(jī)控制器(Moter Corol Unit,簡(jiǎn)稱MCU)是新能源汽車的核心部件之一。在新能源汽車MCU開發(fā)過程中,使用硬件在環(huán)(Hardware in The Loop,簡(jiǎn)稱HIL)測(cè)試技術(shù),是降低系統(tǒng)開發(fā)成本,、提高開發(fā)效率的重要手段,。本文以“某新能源汽車電機(jī)公司電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)研究”校企合作項(xiàng)目為背景,選用應(yīng)用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)汽車上的MCU為研究對(duì)象,對(duì)新能源汽車MCU測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行功能分析,設(shè)計(jì)MCU硬件在環(huán)系統(tǒng)總體方案,完成MCU測(cè)試系統(tǒng)的硬件選型及整體架構(gòu)設(shè)計(jì)?；贜I的硬件設(shè)備和LabVIEW軟件環(huán)境開發(fā)了MCU HIL測(cè)試系統(tǒng),。根據(jù)被測(cè)MCU的功能及接口進(jìn)行NI設(shè)備選型,設(shè)計(jì)RT+FPGA硬件結(jié)構(gòu),RT和FPGA板卡通過PXI總線實(shí)時(shí)傳遞數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)被控模型下載到高速運(yùn)行的FPGA板卡中,驅(qū)動(dòng)模型下載到RT控制器中,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模型和被控模型的實(shí)時(shí)連接形成閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。利用LabVIEW軟件環(huán)境建立逆變器模型,、電機(jī)本體模型,、控制器模型、溫度傳感器模型,、電流傳感器模型,、電壓傳感器模型以及編碼器等仿真部件模型?；谥芰⒐AN卡,、LabVIEW環(huán)境和根據(jù)被測(cè)MCU的通信協(xié)議開發(fā)MCU上位機(jī)控制軟件,通過CAN總線實(shí)現(xiàn)對(duì)MCU的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速控制模式、并實(shí)時(shí)更新MCU運(yùn)行的PI參數(shù),。開發(fā)上位機(jī)軟件能夠顯示MCU當(dāng)前接電機(jī)模型速度,、電流、電壓和故障代碼等電機(jī)模型運(yùn)行狀態(tài)參數(shù),。完成MCUHIL測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),。對(duì)國(guó)內(nèi)某汽車品牌的MCU進(jìn)行HIL測(cè)試。設(shè)計(jì)MCU測(cè)試流程,對(duì)MCU的信號(hào)檢測(cè)功能,、保護(hù)功能,、CAN通訊功能,、復(fù)位功能、控制模式等功能進(jìn)行了硬件在環(huán)測(cè)試,。開發(fā)永磁同步電機(jī)控制器并搭建HIL測(cè)試環(huán)境,基于TMS320F28335芯片完成電機(jī)控制器硬件電路設(shè)計(jì)和控制軟件開發(fā),并在HIL仿真系統(tǒng)上建立與永磁同步電機(jī)控制器相匹配的增量式傳感器模型,永磁同步電機(jī)控制器和MCUHIL測(cè)試系統(tǒng)連接完成硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn),。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明開發(fā)的HIL測(cè)試系統(tǒng)滿足MCU硬件在環(huán)測(cè)試要求。

1061028更換開度儀表與旋轉(zhuǎn)編碼器BCG08-N1BM0399

BCG08-N1BM03993D打印機(jī)打印精度差,、行程短等問題,分析了影響其終成型精度的因素,并針對(duì)材料熱脹冷縮效應(yīng),、打印噴頭吐絲寬度以及機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性對(duì)打印件終成型精度的影響,在現(xiàn)有3D打印機(jī)控制器的基礎(chǔ)上增加了空氣加熱器、多路溫度檢測(cè)接口及雙步進(jìn)電動(dòng)機(jī)加編碼器的閉環(huán)同步雙驅(qū)動(dòng)功能,設(shè)計(jì)了一套功能更為完善的基于STM32的大行程FDM 3D打印機(jī)控制器,。經(jīng)編程調(diào)試驗(yàn)證,控制器工作穩(wěn)定可靠,散熱特性良好,能滿足通用大行程3D打印機(jī)的基本要求,。