BOS01CE紅外反射式光電傳感器陣列BOS 18M-PA-PR20-S4

BOS 18M-PA-PR20-S4智能循跡車的道路識別能力直接影響其行駛穩(wěn)定性和抗*力,。因此,提出了一種新的基于紅外反射式光電陣列的智能循跡車設(shè)計方案,。該設(shè)計采用了4×8的紅外反射式光電傳感器陣列,可提高用于道路識別的前端信息采集量,但是帶來了硬件設(shè)計的復(fù)雜性和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理實時性問題。本設(shè)計利用并轉(zhuǎn)串的設(shè)計思路簡化了模塊接口設(shè)計,并基于PCB制板實現(xiàn)了關(guān)鍵模塊的硬件設(shè)計,。硬件測試表明,相比傳統(tǒng)智能循跡車,所提出的設(shè)計能夠獲得較小的軌道運行平均偏差和道路識別能力,。提出了一種基于分時復(fù)用反射電極結(jié)構(gòu)的高精度式時柵角位移傳感器。以增量式時柵傳感器為基礎(chǔ),將單對極與多對極相結(jié)合,整周多對極作為精確測量部分實現(xiàn)高精度,整周單對極作為粗略測量部分實現(xiàn)定位,。提出了一種分時復(fù)用反射電極結(jié)構(gòu),粗測部分和精測部分共用一組反射電極和接收電極,因此結(jié)構(gòu)更加緊湊,便于小型化,同時動子無需引線,應(yīng)用環(huán)境更廣,。通過分時間段對粗測部分和精測部分施加激勵信號,并把不工作的電極接地,可以有效消除粗測部分和精測部分之間的串?dāng)_,保證測量精度。采用PCB技術(shù)制造了外徑Φ=60 mm,內(nèi)徑Φ=26 mm的傳感器樣機(jī),。通過理論分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化,終實驗結(jié)果表明傳感器的測量精度達(dá)到了±12″。 

BOS01CE紅外反射式光電傳感器陣列BOS 18M-PA-PR20-S4

BOS 18M-PA-PR20-S4在纖端光強(qiáng)為高斯分布且發(fā)送光束在反射面發(fā)生鏡面反射及漫反射的前提下,通過理論分析建立了反射式強(qiáng)度調(diào)制光纖傳感器的光強(qiáng)調(diào)制特性函數(shù)模型,運用Matlab仿真分析了反射面粗糙度改變及光纖自身參量對光強(qiáng)調(diào)制特性函數(shù)曲線的影響,。研究了反射面為光滑鏡面和*漫反射面對調(diào)制特性的影響,以及光束在物體表面發(fā)生漫反射時光纖對軸間距,纖芯半徑和光纖數(shù)值孔徑對調(diào)制特性的影響,。結(jié)果表明:鏡面反射的強(qiáng)度調(diào)制特性明顯優(yōu)于漫反射面,調(diào)制函數(shù)峰值是漫反射的5倍,且隨著反射面粗糙程度的依次增大,強(qiáng)度調(diào)制特性逐漸下降。就光纖傳感器設(shè)計而言,在條件允許的范圍內(nèi)減小收發(fā)光纖軸間距,減小發(fā)送光纖芯徑,增加接收光纖芯徑且選擇數(shù)值孔徑較大的光纖可提升光纖傳感器光強(qiáng)調(diào)制特性,提高測量精度,。 

BOS01EM    BOS 18M-PO-PR20-S4S
BOS01F9    BOS 18M-PO-PR23-S4
BOS01E3    BOS 18M-PO-RD20-S4
BOS01E8    BOS 18M-PO-RD21-S4
BOS01FC    BOS 18M-PO-RD23-S4
BOS001Z    BOS 18M-POV-LH22-S4
BOS019R    BOS 18M-POV-RH22-S4
BOS01HL    BOS 18M-PS-ID23-S4
BOS01J1    BOS 18M-PS-ID24-S4
BOS01TZ    BOS 18M-PS-ID25-S4
BOS01F1    BOS 18M-PS-IR20-S4
BOS01HK    BOS 18M-PS-IR23-S4
BOS002H    BOS 18M-PS-LH22-S4
BOS01C3    BOS 18M-PS-PR20-S4
BOS01F8    BOS 18M-PS-PR23-S4
BOS01C1    BOS 18M-PS-RD20-S4