上海秉銘鍋爐本體安裝機(jī)器人傳感器
BTL6-A-MF07-A-PF/M54個(gè)AS-Interface芯片來(lái)傳送多達(dá)13位的數(shù)據(jù).就是說(shuō)要使用4個(gè)子站地址,。由于這4個(gè)子站是一個(gè)接著一個(gè)被輪詢的，因此這種工作方式?jīng)Q定了數(shù)據(jù)可能從這四個(gè)不同采樣時(shí)間的任何一個(gè)開(kāi)始,。為了盡可能減少這種影響,，應(yīng)該給子站A，B,，C和D賦予順序的地址(n,n+1,n+2n+3),。 此外應(yīng)該注意到子站A是負(fù)責(zé)控制值編碼器的功能的，如果子站的順序被顛倒了(D=n,C=n+1,B=n+2,A=n+3),，那未值編碼器的控制功能模塊本來(lái)應(yīng)該傳輸?shù)妮敵鲎?，將一直等到子站D,C,和B被讀進(jìn)以后才能傳輸。

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BTL6-A-MF07-A-PF于是一個(gè)內(nèi)存命令將影響子站A,。這個(gè)命令直到己讀到的子站的下一個(gè)讀周期才會(huì)生效.因此數(shù)據(jù)的完整性將因?yàn)轫樞虻淖兓鴨适?。緩存和?biāo)志位如果4個(gè)子站發(fā)往AS-Interface主控機(jī)的報(bào)文中有某個(gè)被干擾, 那么盡管旋轉(zhuǎn)編碼器有緩存, 傳送到控制模塊的報(bào)文仍然會(huì)和位置數(shù)據(jù)不*。傳送標(biāo)志位的做法使得控制模塊能夠通過(guò)比較標(biāo)志位確認(rèn)一個(gè)單獨(dú)的數(shù)據(jù)包究竟是位置數(shù)據(jù)那一部分,數(shù)據(jù)位D2就是用于這個(gè)目的,。的可追溯性在制造環(huán)境中,，隨著人們對(duì)可追溯性和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的要求不斷提高，越來(lái)越需要進(jìn)行數(shù)據(jù)追蹤,。通過(guò)RFID 和 IO-Link 可以將多個(gè)位置的數(shù)據(jù)收集到一個(gè)站上,。