力士樂控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN優(yōu)點
優(yōu)點：速度控制準確,，轉矩速度特性很硬,，控制原理簡單,，運用便當，價錢廉價,。
缺陷：電刷換向,，速度限制，附加阻力,，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）交流伺服電機的優(yōu)點和缺陷優(yōu)點：速度控制特性良好,，在整個速度區(qū)內可完成平滑控制，簡直無振蕩,，90%以上的高效率

力士樂控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN優(yōu)點

REXROTH直流伺服電機的優(yōu)點和缺陷
優(yōu)點：速度控制準確,，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單,，運用便當,，價錢廉價。
缺陷：電刷換向,，速度限制,，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）交流伺服電機的優(yōu)點和缺陷優(yōu)點：速度控制特性良好,，在整個速度區(qū)內可完成平滑控制,，簡直無振蕩，90%以上的高效率,，發(fā)熱少,，高速控制，高準確度位置控制（取決于編碼器精度）,，額定運轉區(qū)域內,，可完成恒力矩，慣量低,，低噪音,，無電刷磨損，免維護（適用于無塵,、易爆環(huán)境）缺陷：控制較復雜,，驅動器參數(shù)需求現(xiàn)場調整PID參數(shù)肯定,，需求更多的連線。

基本介紹
REXROTH伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中,。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
在REXROTH伺服驅動器速度閉環(huán)中,，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要,。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,，與其對應的常用測速方法為M/T測速法,。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷,，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度,。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力士樂驅動器  HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力士樂驅動器
伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以REXROTH伺服電機每旋轉一個角度,，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達到0.001mm,。

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調理,，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析,，終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法,，因此這種測試系統(tǒng)結構比較簡單,，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利,。此類測試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅動器在實際運行中進行測試,，因此測試結論更加貼近實際情況,。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點,，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,，也會給伺服驅動器的工作狀態(tài)造成不良影響,，終影響其測試結果
緊湊型驅動器 
?功率范圍100W到3.5kW 
?支持多協(xié)議、基于以太網(wǎng)的通信 
?新型多編碼器接口 力士樂控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN優(yōu)點
?非常緊湊的結構
通過連接新的多功能編碼器接口,，對所有通用編碼類型進行評估,，以及連接另一個選項位置，可完成特殊的驅動任務,。針對不同的應用需要,，IndraDrive Cs 預先設定了符合 IEC 標準的運行邏輯和行業(yè)類工藝模塊。

力士樂REXROTH伺服系統(tǒng) 伺服驅動集成元件型號
R911308417    力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV    
R911308419    力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV    
R911308421    力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV    
R911298371    力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN    
R911298374    力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN    

按使用的執(zhí)行元件分：
(1)REXROTH電液伺服系統(tǒng)其伺服驅動裝置是電液脈沖馬達和電液伺服馬達,。其優(yōu)點是在低速下可以得到很高的輸出力矩,，剛性好，時間常數(shù)小,、反應快和速度平穩(wěn),；其缺點是液壓系統(tǒng)需要供油系統(tǒng)，體積大,、噪聲,、漏油等。
（2）REXROTH電氣伺服系統(tǒng)其伺服驅動裝置伺服電機（如步進電機,、直流電機和交流電機等）,。其優(yōu)點是操作維護方便，可靠性高,。其中,，
1）REXROTH直流伺服系統(tǒng)其進給運動系統(tǒng)采用大慣量寬調速永磁直流伺服電機和中小慣量直流伺服電機,；主運動系統(tǒng)采用他激直流伺服電機。其優(yōu)點是調速性能好,；其缺點是有電刷,，速度不高。
2）REXROTH交流伺服系統(tǒng)其進給運動系統(tǒng)采用交流感應異步伺服電機（一般用于主軸伺服系統(tǒng)）和永磁同步伺服電機（一般用于進給伺服系統(tǒng)）,。優(yōu)點是結構簡單,、不需維護、適合于在惡劣環(huán)境下工作,；動態(tài)響應好,、轉速高和容量大。