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現(xiàn)貨VT-HACD-3-23/P-I-00/000力士樂(lè)控制器用作控制電子設(shè)備進(jìn)行信號(hào)鏈接
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現(xiàn)貨VT-HACD-3-23/P-I-00/000力士樂(lè)控制器用作控制電子設(shè)備進(jìn)行信號(hào)鏈接
“父母存在的意義,，不是給予孩子舒適和富裕的生活，而是當(dāng)你想起父母的時(shí)候,，你的內(nèi)心會(huì)充滿力量,，會(huì)感受到溫?zé)?，從而擁有克服困難的勇氣和能力！因此獲得人生真正的樂(lè)趣和自由,！"
如果 HACD 用作控制電子設(shè)備,，請(qǐng)選擇“控制器"進(jìn)行信號(hào)鏈接 [8]。
LCx 信號(hào)指示命令值分支,，LFBx 信號(hào)指示實(shí)際值分支,。[8]SSI編碼器或增量編碼器[2]（數(shù)字測(cè)量系統(tǒng)）和一個(gè)或多個(gè)模擬傳感器都可以用作實(shí)際值信號(hào)?？刂破鹘Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為PIDT1控制器,，而每個(gè)共享可以單獨(dú)激活或停用。因此,，例如也可以實(shí)現(xiàn) P 或 PT1 控制器,。I共享還可以通過(guò)窗口（上限和下限）進(jìn)行控制。
控制參數(shù)可以在塊中設(shè)置,，也可以獨(dú)立于塊設(shè)置,。狀態(tài)反饋可用于控制器輸出阻尼。
控制器結(jié)構(gòu)：
液壓系統(tǒng)的調(diào)整
為了對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)的特殊性進(jìn)行最佳調(diào)整,，在模擬輸出的上游實(shí)現(xiàn)了以下功能：方向相關(guān)的放大 [10]
對(duì)于正值和負(fù)值,，可以分別設(shè)置放大倍數(shù)。這樣,，可以調(diào)節(jié)差動(dòng)缸的面積比,。
特性曲線修正[11]
通過(guò)這種方式，可以補(bǔ)償比例方向閥的漸進(jìn)流量特性或?qū)崿F(xiàn)彎曲的特性曲線,。
重疊跳躍/剩余速度 [12]
當(dāng)使用具有正重疊的閥門(mén)時(shí),，可以在 PDT1 控制器的情況下使用精細(xì)定位，以提高靜態(tài)精度,。這種精細(xì)定位可以根據(jù)剩余電壓原理和重疊跳躍來(lái)選擇,。
零點(diǎn)校正（偏移）[13]
用于校正所連接的比例伺服閥的零點(diǎn)。
錯(cuò)誤檢測(cè)和處理
HACD 支持多種錯(cuò)誤監(jiān)控可能性：
監(jiān)控模擬輸入是否有較低偏差或超出范圍 監(jiān)控傳感器技術(shù)是否有電纜斷裂 將 HACD 配置為控制器時(shí)進(jìn)行控制錯(cuò)誤監(jiān)控 監(jiān)控電源電壓,、任何內(nèi)部電壓
電壓以及±10 V參考電壓
監(jiān)視微控制器（看門(mén)狗）以及存儲(chǔ)器（校驗(yàn)和）,。錯(cuò)誤監(jiān)控及其反應(yīng)也可以配置。
[ ] = 分配給框圖
控制器功能概述
位置控制器：
PDT1 控制器 線性放大特性曲線 與方向相關(guān)的增益調(diào)節(jié) 通過(guò)程序進(jìn)行增益修改 閥門(mén)特性曲線適配 精細(xì)定位 剩余電壓原理 零點(diǎn)誤差補(bǔ)償 通過(guò)壓力,、壓差進(jìn)行狀態(tài)反饋 位置 命令值前饋
壓力/力控制器：
PIDT1 控制器 I 共享 可通過(guò)窗口切換 壓差評(píng)估 命令值前饋
速度控制器：
PI控制器我共享可通過(guò)窗口切換
監(jiān)控功能：
動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)控 增量式和 SSI 編碼器的電纜斷線監(jiān)控 傳感器的電纜斷線監(jiān)控 模擬信號(hào)的電纜斷線監(jiān)控
機(jī)械工具
塑料加工機(jī)械 特種機(jī)械 壓力機(jī) 傳輸系統(tǒng)
技術(shù)功能
序列參數(shù)化 定位 壓力控制 力控制 表
液軸
測(cè)量系統(tǒng)：增量或絕對(duì)（SSI,、格雷、二進(jìn)制）模擬 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA 驅(qū)動(dòng)可變輸出電壓或電流 可自由配置的控制器型號(hào) 位置/壓力/力/速度控制器替代閉環(huán)控制（位置/壓力）
編程
用戶使用PC進(jìn)行編程
力士樂(lè)VT-HACD-3-2X/P-I-00/000 R901227616電子控制器用于汽車(chē)行業(yè)
HYLIK海歷克張濤張經(jīng)理今天給大家講講關(guān)于現(xiàn)貨VT-HACD-3-2X/P-I-00/000 R901227616力士樂(lè)數(shù)字控制器VT-HACD系列目前暫時(shí)有現(xiàn)貨額,，數(shù)量不多,，先到先得額，款到后火速發(fā)貨額,。
力士樂(lè)VT-HACD-3-2X/P-I-00/000電子控制器型號(hào)分解說(shuō)明：
VT-HACD=數(shù)字控制電子設(shè)備
3=標(biāo)準(zhǔn)
2X=組件系列 20 ... 29（20 ... 29：技術(shù)數(shù)據(jù)和引腳分配不變）X表示0-9任何一個(gè)數(shù)字
P=現(xiàn)場(chǎng)總線DP 0=沒(méi)有總線 N=PROFINET RT E=以太網(wǎng)/IP
I=增量/SSI
00=硬件標(biāo)記
000=選項(xiàng)
力士樂(lè)VT-HACD-3-2X/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂(lè)VT-HACD-3-20/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂(lè)VT-HACD-3-21/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂(lè)VT-HACD-3-22/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂(lè)VT-HACD-3-23/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂(lè)VT-HACD-3-24/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂(lè)VT-HACD-3-25/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂(lè)VT-HACD-3-26/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂(lè)VT-HACD-3-27/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂(lè)VT-HACD-3-28/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂(lè)VT-HACD-3-29/P-I-00/000現(xiàn)貨
REXROTH力士樂(lè)R978005518 VT-HACD-DTC-12/V2/1-C-0現(xiàn)貨
REXROTH力士樂(lè)R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000電子控制器現(xiàn)貨
REXROTH力士樂(lè)R901276379 VT-HACD-3-2X/N-I-00/000現(xiàn)貨
REXROTH力士樂(lè)R901239535 VT-HACD-3-2X/E-I-00/000現(xiàn)貨
REXROTH力士樂(lè)R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000現(xiàn)貨
在 PC 上輕松管理機(jī)器和測(cè)量數(shù)據(jù)
過(guò)程連接
數(shù)字輸入和輸出,、模擬輸入和輸出,、PROFIBUS DP，用于與高級(jí)控制系統(tǒng) EtherNet/IP PROFINET RT 進(jìn)行通信
集會(huì)
頂帽導(dǎo)軌 [si]35 mm[/si]1.38 in[imp]
CE符合性
EMC 指令 2004/108/EC 應(yīng)用協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)： EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-3:2007
軟件項(xiàng)目規(guī)劃
項(xiàng)目計(jì)劃
參數(shù)文件的創(chuàng)建構(gòu)成了 HACD 功能的基礎(chǔ),。參數(shù)文件包含 HACD 的塊結(jié)構(gòu),，將在其中創(chuàng)建變量的鏈接。參數(shù)文件在 BODAC 中創(chuàng)建,。參數(shù)文件可以離線創(chuàng)建并通過(guò)PC傳輸?shù)紿ACD,。
本軟件項(xiàng)目規(guī)劃按以下步驟進(jìn)行：
1. HACD 的選擇。
2.應(yīng)用程序是通過(guò)塊結(jié)構(gòu)來(lái)定義的,。
3. 參數(shù)值的設(shè)置（傳感器技術(shù),、控制器...）,。
4. 數(shù)據(jù)發(fā)送到HACD,。
5. 將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在閃存中。
6. 在機(jī)器上優(yōu)化設(shè)置和機(jī)器順序,。
PC程序BODAC
為了執(zhí)行項(xiàng)目規(guī)劃任務(wù),，用戶可以使用 BODAC PC 程序?？捎糜贖ACD的編程,、設(shè)置和診斷。
服務(wù)范圍：
方便的對(duì)話框功能,，用于在線或離線設(shè)置機(jī)器數(shù)據(jù) 用于在線設(shè)置參數(shù)值的對(duì)話框窗口 用于顯示過(guò)程變量,、數(shù)字輸入、輸出和標(biāo)志的綜合選項(xiàng) 記錄和圖形表示多達(dá) 8 個(gè)過(guò)程變量,，提供多種選擇觸發(fā)選項(xiàng)數(shù)
電腦系統(tǒng)要求：
Windows XP,、Windows Vista、Windows 7,、Windows 10 RAM（建議：256 MB） 250 MB 可用硬盤(pán)容量
注意：
BODAC PC 程序不包含在供貨范圍內(nèi),。
它可以免費(fèi)下載！
從 Internet 下載：
項(xiàng)目規(guī)劃/維護(hù)說(shuō)明/附加信息
VT-HACD-3-2X 的產(chǎn)品文檔
數(shù)據(jù)表 30543 操作說(shuō)明 30543-B 環(huán)境兼容性聲明 30543-U BODAC 軟件說(shuō)明 30543-01-B 調(diào)試說(shuō)明 PROFIBUS 接口 30543-01-Z 調(diào)試說(shuō)明 EtherNET/IP 接口 30543-04-Z 調(diào)試說(shuō)明 PROFINET RT 接口 30543-05 -Z 液壓元件維護(hù)和調(diào)試一般信息 07800/07900
保養(yǎng)說(shuō)明：
這些設(shè)備已經(jīng)在工廠進(jìn)行了測(cè)試,，并以默認(rèn)設(shè)置提供,。只有完整的設(shè)備才能被修復(fù)。修復(fù)后的設(shè)備將以默認(rèn)設(shè)置返回,。不接受用戶特定的設(shè)置,。機(jī)器最終用戶必須再次傳輸所有適當(dāng)?shù)挠脩魠?shù)和程序。
筆記：
通過(guò)控制電子設(shè)備提供的電氣信號(hào)（例如“無(wú)錯(cuò)誤"信號(hào)）不得用于切換安全相關(guān)的機(jī)器功能?。碚?qǐng)參見(jiàn)歐洲標(biāo)準(zhǔn)“流體動(dòng)力系統(tǒng)及其組件的安全要求 - 液壓",，EN 982。）如果預(yù)計(jì)會(huì)出現(xiàn)電磁干擾,，則必須采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?lái)確保功能（取決于應(yīng)用,，例如屏蔽,、過(guò)濾）！有關(guān)更多信息,，請(qǐng)參閱 BODAC 軟件說(shuō)明 30543-01-B 和操作說(shuō)明 30543-B 上部和下部通風(fēng)槽不得被相鄰設(shè)備隱藏,，以便提供足夠的冷卻。
力士樂(lè)數(shù)字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000功能–用作PIDT1控制器和可選狀態(tài)反饋控制電路的控制電子設(shè)備–可能的更換控制（例如,，具有疊加壓力/力控制的位置控制）–用作生成,、鏈接和標(biāo)準(zhǔn)化信號(hào)的設(shè)定點(diǎn)電子設(shè)備–數(shù)字位移測(cè)量系統(tǒng)的輸入（2 x SSI或1 x增量）–6個(gè)模擬輸入，電壓（±10 V,，0…10 V）和電流（4…20 mA）可通過(guò)軟件切換,，AI1 10MΩ-3模擬輸出的輸入電阻，1x可切換電壓（±10%,，0…10V）或電流（0…20mA,，4…20mA），2x電壓（±10V）–信號(hào)鏈接和切換的多種可能性–釋放輸入和OK輸出–8個(gè)數(shù)字輸入–7個(gè)數(shù)字輸出,，可配置–可參數(shù)化斜坡功能–32個(gè)塊,，帶設(shè)定點(diǎn)、速度和控制器參數(shù)–通過(guò)表面調(diào)節(jié),、特性曲線校正,、重疊補(bǔ)償、剩余速度邏輯和零點(diǎn)校正來(lái)適應(yīng)液壓驅(qū)動(dòng)–+
VT-HACD-3-2X 控制電子設(shè)備是用于頂帽導(dǎo)軌安裝的模塊,。
微控制器控制整個(gè)過(guò)程,、進(jìn)行調(diào)整、建立連接并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,。配置數(shù)據(jù),、命令值和參數(shù)以非易失性形式存儲(chǔ)在閃存中。
BODAC PC 程序用于整個(gè)配置以及參數(shù)化和診斷,。除了地址設(shè)置開(kāi)關(guān)外,，模塊沒(méi)有配備任何額外的硬件開(kāi)關(guān)。對(duì)于配置,，HACD 必須通過(guò)串行接口（RS 232,，1:1 電纜）連接到 PC。
力士樂(lè)數(shù)字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000應(yīng)用領(lǐng)域–機(jī)床–塑料機(jī)–專用機(jī)器–壓力機(jī)–傳輸系統(tǒng)–技術(shù)功能–工藝參數(shù)化–定位–壓力調(diào)節(jié)–力調(diào)節(jié)–工作臺(tái)液軸–測(cè)量系統(tǒng)：?增量或絕對(duì)值（SSI,、灰色,、二進(jìn)制）?模擬0至±10 V和0（4）至20 mA–調(diào)節(jié)輸出電壓或電流–無(wú)可配置控制器變體?位置/壓力/力/速度控制器?更換控制（位置/壓力）
應(yīng)用程序的配置和創(chuàng)建非常簡(jiǎn)單 - 只需連接預(yù)定義的功能組件即可。為此,，不需要任何編程知識(shí),。
編程-用戶通過(guò)PC操作進(jìn)行編程-方便管理PC上的機(jī)器和測(cè)量數(shù)據(jù)過(guò)程連接-數(shù)字輸入和輸出，模擬輸入和輸出，–用于與更高級(jí)別控制器通信的PROFIBUS DP–EtherNet/IP–PROFINET RTMontage–DIN rail 35 mmCE符合性–EMC指令2004/108/ECH適用的諧波標(biāo)準(zhǔn)：EN 61000-6-2:2005EN 61000-6-3:2007
有一種模式可用：
結(jié)構(gòu)編輯器
可以建立自己的運(yùn)動(dòng)序列,。為此,，有 32 個(gè)塊可用。
每個(gè)塊包含：命令值,、斜坡時(shí)間,、（速度±、加速度±）和控制器參數(shù),。
通過(guò)設(shè)置觸發(fā)條件來(lái)激活塊：設(shè)置數(shù)字輸入,、將信號(hào)與可自由定義的閾值或等待時(shí)間到期進(jìn)行比較。
信號(hào)鏈接 [6] [8] [17]
HACD 在輸入和輸出側(cè)都有各種信號(hào)鏈接選項(xiàng),，每個(gè)可以鏈接 2 個(gè)信號(hào),。這些功能包括加法、減法,、乘法,、除法以及最小值/最大值生成器、面積比和限制器：
+ = 加法：Z = X + Y
– = 減法：Z = X – Y
* = 乘法：Z = X * Y / 100
/ = 除法：Z = X / Y * 100
MIN = 最小值生成器：Z = MIN (X, Y)
MAX = 最大值生成器：Z = MAX (X, Y)
RATIO = 比率輸入：
對(duì)于比率 >1：Z = X * 比率 – Y
對(duì)于比率 <1：Z = X – Y / 比率（例如壓差測(cè)量的面積比）
LIMIT = 信號(hào)限制器：Z = MIN (|X|, |Y|) * 符號(hào) (X)
JUMP = 跳轉(zhuǎn)生成器：Z = MAX (|X|, |Y|) * 符號(hào) (X)
與 Z ... 結(jié)果
X … 第一個(gè)信號(hào)
Y …第二個(gè)信號(hào)
T1 滯后 = 低通濾波器
模擬輸入/輸出 [1] [15]
6 個(gè)模擬輸入可通過(guò)軟件在 ±10 V,、0…10 V,、0…20 mA 之間切換,。
模擬輸出 AO1 可通過(guò)軟件在 ±10 V,、0…10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換,。
AO2和AO3固定設(shè)置為±10V,。輸出被切換，以便使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器的整個(gè)范圍,?？梢詾樗心M輸入定義工作范圍和錯(cuò)誤檢測(cè)。模擬輸出可以通過(guò)放大和偏移進(jìn)行調(diào)整,。
數(shù)字輸入/輸出 [3] [16]
HACD 有 9 個(gè)數(shù)字輸入和 8 個(gè)數(shù)字輸出,。輸入具有固定功能啟用，數(shù)字輸出具有固定功能OK,。其他數(shù)字輸入用于觸發(fā)塊（請(qǐng)參閱塊和觸發(fā)）,。
每個(gè)數(shù)字輸出的功能可以通過(guò)從預(yù)定義列表中進(jìn)行選擇來(lái)確定：命令值 = 實(shí)際值 實(shí)際值高于或低于可調(diào)整閾值 等待時(shí)間完成 斜坡激活內(nèi)部標(biāo)志設(shè)置 錯(cuò)誤標(biāo)志設(shè)置 表完成 錯(cuò)誤狀態(tài) 塊超時(shí) 控制器激活 絕對(duì)值（實(shí)際值）< 窗口 絕對(duì)值（命令值）< 窗口 增量原位數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)
如果使用 VT-HACD-3-2X 作為控制電子設(shè)備，則可以使用 SSI 或增量型數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)來(lái)記錄實(shí)際值,。增量編碼器的使用限制
HACD 增量編碼器輸入 (fG) 的最大頻率為 250 kHz,。驅(qū)動(dòng)器的最大行進(jìn)速度、所用編碼器系統(tǒng)的分辨率 (res) 以及 EXE（插值和數(shù)字化電子器件）可能進(jìn)行的信號(hào)評(píng)估決定了頻率,。
測(cè)定公式
給定最大速度下的編碼器分辨率：
控制器
PARKER派克MK-PVBG5K0440
PARKER派克PV180R1L1T1NYLK
PARKER派克PV270R1L1T1N2LK
PARKER派克PK252HF001
PARKER派克 DSDU1078E32G TUEV F750 200BAR
PARKER派克7029522013 PGP620B0330AT2K5WS7D6C-511A013
PARKER派克R6V03-5931011W31B1P17
PARKER派克023-07549-0 P24S2R1E9A2B002B1M207549
PARKER派克023-08043-0 P24S7R1E9A2B002B1M208043
REXROTH力士樂(lè)R900961557 PGH3-2X/013RR07VU2
REXROTH力士樂(lè)R900328799 Z2S16B1-5X/
PARKER派克GE08ZLREDCF
PARKER派克3229529152
PARKER派克3229111040
REXROTH力士樂(lè)R901119288 M-3SED10CK1X/350CG24N9XNZ4
REXROTH力士樂(lè)R901128117 4WRLE16V200L-3X/G24ETK0/A1M
REXROTH力士樂(lè)R900773124 HM17-1X/315-H/V0/0
REXROTH力士樂(lè)R900954409 4WRAE10E1-60-2X/G24K31/A1V
REXROTH力士樂(lè)R900504364 LT 08 MMA-2X/025/02M
REXROTH力士樂(lè)R900546617 DBET-52/315G24K4M
REXROTH力士樂(lè)R900954424 3DREPE 6 A-2X/45EG24K31/A1M
REXROTH力士樂(lè)R902580666 P A4CSG750EPD/30R-VPH35F994D
REXROTH力士樂(lè)R900607678
REXROTH力士樂(lè)R909604574 A6VM55HD1D/63W-VZB020B
REXROTH力士樂(lè)R900943833 DBE6-1X/315YG24K4M
REXROTH力士樂(lè)R900929765 2WRC 125 D001-1X/S/M
REXROTH力士樂(lè)R900423255 2FRM10-3X/25L
PARKER派克341N35-2995-481865C2電磁閥
REXROTH力士樂(lè)R901349474 4WE:10 JB50/EG24N9K4/M
PARKER派克D1FBE32FC0NB00C25
PARKER派克RG2HLF0101
PARKER派克PF252H001
PARKER派克CDC-24051-SP-M-003閥組包六
PARKER派克CDC-24051-SP-M-002閥組包五
PARKER派克CDC-24051-SP-M-001
PARKER派克CDC-24050-SP-M-003閥組包三
PARKER派克CDC-24050-SP-M-002閥組包二
PARKER派克CDC-24050-SP-M-001閥組包一
PARKER派克D91FCE02HC4NS00
PARKER派克VPB25660A--1E-B125/V20350A-1E3
PARKER派克D91FCE02HC4NS00XG183
REXROTH力士樂(lè)R902460799 A A10V O 28ED 72/53R-VSC12N00P
PARKER派克FC101S600V
PARKER派克CP1200S5N
PARKER派克C032F35S121014N
PARKER派克3319111389 PGP505A0120CA1H2NE5E3B1B1
PARKER派克CPOM2AAHTV
PARKER派克D1FPE50FJ9NB00
PARKER派克H06-1691-SB
PARKER派克H06WV-1688-SB
PARKER派克C040CA00149999N
PARKER派克C050CA00169999N
PARKER派克AC063CA00189999N
PARKER派克D1VW020HNJWX5448
PARKER派克C050HN16009999N
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HAWE哈威BA 2-ZPL/SP-G 24電磁閥
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MARZOCCHI馬祖奇U0.25D18
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