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力士樂(lè)模擬型放大器VT-HACD-3系列技術(shù)資料講解分享

力士樂(lè)VT-HACD-3-2X/0-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HACD-3-20/0-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HACD-3-21/0-I-00/000現(xiàn)貨

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力士樂(lè)VT-HACD-3-27/0-I-00/000現(xiàn)貨

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力士樂(lè)VT-HACD-3-29/0-I-00/000現(xiàn)貨

HYLIK海歷克張濤張經(jīng)理今天給大家講講關(guān)于現(xiàn)貨VT-HACD-3-2X/0-I-00/000力士樂(lè)數(shù)字控制器VT-HACD系列目前暫時(shí)有現(xiàn)貨額,，數(shù)量不多，先到先得額,，款到后火速發(fā)貨額,。

“杯子，一定要完整的,，因?yàn)樗髯吡?，就永遠(yuǎn)不會(huì)回頭。鞋子,，一定要合腳的,，因?yàn)槿兆雍荛L(zhǎng)，還有很遠(yuǎn)的路要走,。朋友,，一定要知心的，因?yàn)楣陋?dú)的心,，需要溫暖的默契和依靠,。身體，一定要健康的,，因?yàn)樗且磺行腋Ｅc快樂(lè)的基礎(chǔ),。人生在世，需要不斷地為心靈除塵,，自省,、自責(zé)、自悟,、自重,。如果時(shí)間可以倒退，一切也就不再珍貴,。這個(gè)世界,，對(duì)著你笑的人太多,，真心包容你的太少，你只有變得更好更美,，你才有資格影響別人,。"

力士樂(lè)VT-HACD-3-2X/0-I-00/000放大器現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HACD-3-2X/0-I-00/000放大器型號(hào)分解說(shuō)明：

VT-HACD=數(shù)字控制電子設(shè)備

3=標(biāo)準(zhǔn)

2X=組件系列 20 ... 29（20 ... 29：技術(shù)數(shù)據(jù)和引腳分配不變）X表示0-9任何一個(gè)數(shù)字

0=沒(méi)有總線(xiàn)   P=現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)DP  N=PROFINET RT E=以太網(wǎng)/IP

I=增量/SSI

00=硬件標(biāo)記

000=選項(xiàng)

項(xiàng)目計(jì)劃

參數(shù)文件的創(chuàng)建構(gòu)成了 HACD 功能的基礎(chǔ)。參數(shù)文件包含 HACD 的塊結(jié)構(gòu),，將在其中創(chuàng)建變量的鏈接,。參數(shù)文件在 BODAC 中創(chuàng)建,。參數(shù)文件可以離線(xiàn)創(chuàng)建并通過(guò)PC傳輸?shù)紿ACD,。

本軟件項(xiàng)目規(guī)劃按以下步驟進(jìn)行：

1. HACD 的選擇。

2.應(yīng)用程序是通過(guò)塊結(jié)構(gòu)來(lái)定義的,。

3. 參數(shù)值的設(shè)置（傳感器技術(shù),、控制器...）。

4. 數(shù)據(jù)發(fā)送到HACD,。

5. 將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在閃存中,。

6. 在機(jī)器上優(yōu)化設(shè)置和機(jī)器順序。

PC程序BODAC

為了執(zhí)行項(xiàng)目規(guī)劃任務(wù),，用戶(hù)可以使用 BODAC PC 程序,。可用于HACD的編程,、設(shè)置和診斷,。

服務(wù)范圍：

方便的對(duì)話(huà)框功能，用于在線(xiàn)或離線(xiàn)設(shè)置機(jī)器數(shù)據(jù) 用于在線(xiàn)設(shè)置參數(shù)值的對(duì)話(huà)框窗口 用于顯示過(guò)程變量,、數(shù)字輸入,、輸出和標(biāo)志的綜合選項(xiàng) 記錄和圖形表示多達(dá) 8 個(gè)過(guò)程變量，提供多種選擇觸發(fā)選項(xiàng)數(shù)

電腦系統(tǒng)要求：

Windows XP,、Windows Vista,、Windows 7、Windows 10 RAM（建議：256 MB） 250 MB 可用硬盤(pán)容量

注意：

 BODAC PC 程序不包含在供貨范圍內(nèi),。

它可以免費(fèi)下載,！

從 Internet 下載：

項(xiàng)目規(guī)劃/維護(hù)說(shuō)明/附加信息

VT-HACD-3-2X 的產(chǎn)品文檔

數(shù)據(jù)表 30543 操作說(shuō)明 30543-B 環(huán)境兼容性聲明 30543-U BODAC 軟件說(shuō)明 30543-01-B 調(diào)試說(shuō)明 PROFIBUS 接口 30543-01-Z 調(diào)試說(shuō)明 EtherNET/IP 接口 30543-04-Z 調(diào)試說(shuō)明 PROFINET RT 接口 30543-05 -Z 液壓元件維護(hù)和調(diào)試一般信息 07800/07900

保養(yǎng)說(shuō)明：

這些設(shè)備已經(jīng)在工廠(chǎng)進(jìn)行了測(cè)試，并以默認(rèn)設(shè)置提供,。只有完整的設(shè)備才能被修復(fù),。修復(fù)后的設(shè)備將以默認(rèn)設(shè)置返回。不接受用戶(hù)特定的設(shè)置,。機(jī)器最終用戶(hù)必須再次傳輸所有適當(dāng)?shù)挠脩?hù)參數(shù)和程序,。

筆記：

通過(guò)控制電子設(shè)備提供的電氣信號(hào)（例如“無(wú)錯(cuò)誤"信號(hào)）不得用于切換安全相關(guān)的機(jī)器功能！（另請(qǐng)參見(jiàn)歐洲標(biāo)準(zhǔn)“流體動(dòng)力系統(tǒng)及其組件的安全要求 - 液壓",，EN 982,。）如果預(yù)計(jì)會(huì)出現(xiàn)電磁干擾,，則必須采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?lái)確保功能（取決于應(yīng)用，例如屏蔽,、過(guò)濾）,！有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱 BODAC 軟件說(shuō)明 30543-01-B 和操作說(shuō)明 30543-B 上部和下部通風(fēng)槽不得被相鄰設(shè)備隱藏,，以便提供足夠的冷卻,。

力士樂(lè)數(shù)字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000功能–用作PIDT1控制器和可選狀態(tài)反饋控制電路的控制電子設(shè)備–可能的更換控制（例如，具有疊加壓力/力控制的位置控制）–用作生成,、鏈接和標(biāo)準(zhǔn)化信號(hào)的設(shè)定點(diǎn)電子設(shè)備–數(shù)字位移測(cè)量系統(tǒng)的輸入（2 x SSI或1 x增量）–6個(gè)模擬輸入,，電壓（±10 V，0…10 V）和電流（4…20 mA）可通過(guò)軟件切換,，AI1 10MΩ-3模擬輸出的輸入電阻,，1x可切換電壓（±10%，0…10V）或電流（0…20mA,，4…20mA）,，2x電壓（±10V）–信號(hào)鏈接和切換的多種可能性–釋放輸入和OK輸出–8個(gè)數(shù)字輸入–7個(gè)數(shù)字輸出，可配置–可參數(shù)化斜坡功能–32個(gè)塊,，帶設(shè)定點(diǎn),、速度和控制器參數(shù)–通過(guò)表面調(diào)節(jié)、特性曲線(xiàn)校正,、重疊補(bǔ)償,、剩余速度邏輯和零點(diǎn)校正來(lái)適應(yīng)液壓驅(qū)動(dòng)–+

VT-HACD-3-2X 控制電子設(shè)備是用于頂帽導(dǎo)軌安裝的模塊。

微控制器控制整個(gè)過(guò)程,、進(jìn)行調(diào)整,、建立連接并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。配置數(shù)據(jù),、命令值和參數(shù)以非易失性形式存儲(chǔ)在閃存中,。

BODAC PC 程序用于整個(gè)配置以及參數(shù)化和診斷。除了地址設(shè)置開(kāi)關(guān)外,，模塊沒(méi)有配備任何額外的硬件開(kāi)關(guān),。對(duì)于配置，HACD 必須通過(guò)串行接口（RS 232,，1:1 電纜）連接到 PC,。

力士樂(lè)數(shù)字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000應(yīng)用領(lǐng)域–機(jī)床–塑料機(jī)–專(zhuān)用機(jī)器–壓力機(jī)–傳輸系統(tǒng)–技術(shù)功能–工藝參數(shù)化–定位–壓力調(diào)節(jié)–力調(diào)節(jié)–工作臺(tái)液軸–測(cè)量系統(tǒng)：?增量或絕對(duì)值（SSI、灰色,、二進(jìn)制）?模擬0至±10 V和0（4）至20 mA–調(diào)節(jié)輸出電壓或電流–無(wú)可配置控制器變體?位置/壓力/力/速度控制器?更換控制（位置/壓力）

應(yīng)用程序的配置和創(chuàng)建非常簡(jiǎn)單 - 只需連接預(yù)定義的功能組件即可,。為此，不需要任何編程知識(shí),。

編程-用戶(hù)通過(guò)PC操作進(jìn)行編程-方便管理PC上的機(jī)器和測(cè)量數(shù)據(jù)過(guò)程連接-數(shù)字輸入和輸出,，模擬輸入和輸出,，–用于與更高級(jí)別控制器通信的PROFIBUS DP–EtherNet/IP–PROFINET RTMontage–DIN rail 35 mmCE符合性–EMC指令2004/108/ECH適用的諧波標(biāo)準(zhǔn)：EN 61000-6-2:2005EN 61000-6-3:2007

有一種模式可用：

結(jié)構(gòu)編輯器

可以建立自己的運(yùn)動(dòng)序列。為此,，有 32 個(gè)塊可用,。

每個(gè)塊包含：命令值、斜坡時(shí)間,、（速度±,、加速度±）和控制器參數(shù)。

通過(guò)設(shè)置觸發(fā)條件來(lái)激活塊：設(shè)置數(shù)字輸入,、將信號(hào)與可自由定義的閾值或等待時(shí)間到期進(jìn)行比較,。

信號(hào)鏈接 [6] [8] [17]

HACD 在輸入和輸出側(cè)都有各種信號(hào)鏈接選項(xiàng)，每個(gè)可以鏈接 2 個(gè)信號(hào),。這些功能包括加法,、減法、乘法,、除法以及最小值/最大值生成器、面積比和限制器：

+ = 加法：Z = X + Y

– = 減法：Z = X – Y

* = 乘法：Z = X * Y / 100

/ = 除法：Z = X / Y * 100

MIN = 最小值生成器：Z = MIN (X, Y)

MAX = 最大值生成器：Z = MAX (X, Y)

RATIO = 比率輸入：

對(duì)于比率 >1：Z = X * 比率 – Y

對(duì)于比率 <1：Z = X – Y / 比率（例如壓差測(cè)量的面積比）

LIMIT = 信號(hào)限制器：Z = MIN (|X|, |Y|) * 符號(hào) (X)

JUMP = 跳轉(zhuǎn)生成器：Z = MAX (|X|, |Y|) * 符號(hào) (X)

與 Z ... 結(jié)果

X … 第一個(gè)信號(hào)

Y …第二個(gè)信號(hào)

T1 滯后 = 低通濾波器

模擬輸入/輸出 [1] [15]

6 個(gè)模擬輸入可通過(guò)軟件在 ±10 V,、0…10 V,、0…20 mA 之間切換。

模擬輸出 AO1 可通過(guò)軟件在 ±10 V,、0…10 V,、0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。

AO2和AO3固定設(shè)置為±10V,。輸出被切換,，以便使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器的整個(gè)范圍?？梢詾樗心M輸入定義工作范圍和錯(cuò)誤檢測(cè),。模擬輸出可以通過(guò)放大和偏移進(jìn)行調(diào)整。

數(shù)字輸入/輸出 [3] [16]

HACD 有 9 個(gè)數(shù)字輸入和 8 個(gè)數(shù)字輸出,。輸入具有固定功能啟用,，數(shù)字輸出具有固定功能OK。其他數(shù)字輸入用于觸發(fā)塊（請(qǐng)參閱塊和觸發(fā)）,。

每個(gè)數(shù)字輸出的功能可以通過(guò)從預(yù)定義列表中進(jìn)行選擇來(lái)確定：命令值 = 實(shí)際值 實(shí)際值高于或低于可調(diào)整閾值 等待時(shí)間完成 斜坡激活內(nèi)部標(biāo)志設(shè)置 錯(cuò)誤標(biāo)志設(shè)置 表完成 錯(cuò)誤狀態(tài) 塊超時(shí) 控制器激活 絕對(duì)值（實(shí)際值）< 窗口 絕對(duì)值（命令值）< 窗口 增量原位數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)

如果使用 VT-HACD-3-2X 作為控制電子設(shè)備,，則可以使用 SSI 或增量型數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)來(lái)記錄實(shí)際值。增量編碼器的使用限制

HACD 增量編碼器輸入 (fG) 的最大頻率為 250 kHz,。驅(qū)動(dòng)器的最大行進(jìn)速度,、所用編碼器系統(tǒng)的分辨率 (res) 以及 EXE（插值和數(shù)字化電子器件）可能進(jìn)行的信號(hào)評(píng)估決定了頻率。

測(cè)定公式

給定最大速度下的編碼器分辨率：

控制器

如果 HACD 用作控制電子設(shè)備,，請(qǐng)選擇“控制器"進(jìn)行信號(hào)鏈接 [8],。

LCx 信號(hào)指示命令值分支,，LFBx 信號(hào)指示實(shí)際值分支。[8]SSI編碼器或增量編碼器[2]（數(shù)字測(cè)量系統(tǒng)）和一個(gè)或多個(gè)模擬傳感器都可以用作實(shí)際值信號(hào),?？刂破鹘Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為PIDT1控制器，而每個(gè)共享可以單獨(dú)激活或停用,。因此,，例如也可以實(shí)現(xiàn) P 或 PT1 控制器。I共享還可以通過(guò)窗口（上限和下限）進(jìn)行控制,。

控制參數(shù)可以在塊中設(shè)置,，也可以獨(dú)立于塊設(shè)置。狀態(tài)反饋可用于控制器輸出阻尼,。

控制器結(jié)構(gòu)：

液壓系統(tǒng)的調(diào)整

為了對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)的特殊性進(jìn)行最佳調(diào)整,，在模擬輸出的上游實(shí)現(xiàn)了以下功能：方向相關(guān)的放大 [10]

對(duì)于正值和負(fù)值，可以分別設(shè)置放大倍數(shù),。這樣,，可以調(diào)節(jié)差動(dòng)缸的面積比。

特性曲線(xiàn)修正[11]

通過(guò)這種方式,，可以補(bǔ)償比例方向閥的漸進(jìn)流量特性或?qū)崿F(xiàn)彎曲的特性曲線(xiàn),。

重疊跳躍/剩余速度 [12]

當(dāng)使用具有正重疊的閥門(mén)時(shí)，可以在 PDT1 控制器的情況下使用精細(xì)定位,，以提高靜態(tài)精度,。這種精細(xì)定位可以根據(jù)剩余電壓原理和重疊跳躍來(lái)選擇。

零點(diǎn)校正（偏移）[13]

用于校正所連接的比例伺服閥的零點(diǎn),。

錯(cuò)誤檢測(cè)和處理

HACD 支持多種錯(cuò)誤監(jiān)控可能性：

監(jiān)控模擬輸入是否有較低偏差或超出范圍 監(jiān)控傳感器技術(shù)是否有電纜斷裂 將 HACD 配置為控制器時(shí)進(jìn)行控制錯(cuò)誤監(jiān)控 監(jiān)控電源電壓,、任何內(nèi)部電壓

電壓以及±10 V參考電壓

監(jiān)視微控制器（看門(mén)狗）以及存儲(chǔ)器（校驗(yàn)和）。錯(cuò)誤監(jiān)控及其反應(yīng)也可以配置,。

[ ] = 分配給框圖

控制器功能概述

位置控制器：

PDT1 控制器 線(xiàn)性放大特性曲線(xiàn) 與方向相關(guān)的增益調(diào)節(jié) 通過(guò)程序進(jìn)行增益修改 閥門(mén)特性曲線(xiàn)適配 精細(xì)定位 剩余電壓原理 零點(diǎn)誤差補(bǔ)償 通過(guò)壓力,、壓差進(jìn)行狀態(tài)反饋 位置 命令值前饋

壓力/力控制器：

PIDT1 控制器 I 共享 可通過(guò)窗口切換 壓差評(píng)估 命令值前饋

速度控制器：

PI控制器我共享可通過(guò)窗口切換

監(jiān)控功能：

動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)控 增量式和 SSI 編碼器的電纜斷線(xiàn)監(jiān)控 傳感器的電纜斷線(xiàn)監(jiān)控 模擬信號(hào)的電纜斷線(xiàn)監(jiān)控

機(jī)械工具

塑料加工機(jī)械 特種機(jī)械 壓力機(jī) 傳輸系統(tǒng)

技術(shù)功能

序列參數(shù)化 定位 壓力控制 力控制 表

液軸

測(cè)量系統(tǒng)：增量或絕對(duì)（SSI、格雷,、二進(jìn)制）模擬 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA 驅(qū)動(dòng)可變輸出電壓或電流 可自由配置的控制器型號(hào) 位置/壓力/力/速度控制器替代閉環(huán)控制（位置/壓力）

編程

用戶(hù)使用PC進(jìn)行編程

手術(shù)

在 PC 上輕松管理機(jī)器和測(cè)量數(shù)據(jù)

過(guò)程連接

數(shù)字輸入和輸出,、模擬輸入和輸出、PROFIBUS DP,，用于與高級(jí)控制系統(tǒng) EtherNet/IP PROFINET RT 進(jìn)行通信

集會(huì)

頂帽導(dǎo)軌 [si]35 mm[/si]1.38 in[imp]

CE符合性

EMC 指令 2004/108/EC 應(yīng)用協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)： EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-3:2007

軟件項(xiàng)目規(guī)劃

VICKERS威格士02-137106-1 20V11A-1A22R葉片泵 

VICKERS威格士02-137117-2 25V21A-1B22R葉片泵 

VICKERS威格士25V21A-1B22R

REXROTH力士樂(lè)R901047778 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0 

REXROTH力士樂(lè)R901215000 VT-HNC100-1-3X/C-I-00/000 

REXROTH力士樂(lè)R901040277 VT-HACD-1-1X/V0/1-D-0 (停產(chǎn)) 

REXROTH力士樂(lè)R901254697 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/000數(shù)字軸控制器

REXROTH力士樂(lè)R900958999 VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0 (停產(chǎn)) 

REXROTH力士樂(lè)R978005518 VT-HACD-DTC-12/V2/1-C-0 

REXROTH力士樂(lè)R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000伺服軸控制器

REXROTH力士樂(lè)R901361303 VT-HMC-2-1X/M-P-00/00 

REXROTH力士樂(lè)R901361305 VT-HMC-1-1X/M-P-00/00數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000放大器 

REXROTH力士樂(lè)R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R901134616 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/G02伺服軸控制器

REXROTH力士樂(lè)R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R901134617 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04 

REXROTH力士樂(lè)R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000

REXROTH力士樂(lè)R901263148 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/G04數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R901276379 VT-HACD-3-2X/N-I-00/000 

REXROTH力士樂(lè)R901254690 VT-HNC100-1-3X/P-I-E0/000數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000 

REXROTH力士樂(lè)R901254691 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R978018202 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0 

REXROTH力士樂(lè)R900724314 VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0 停產(chǎn)數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R901413449 VT-HPC-1-1X/M-0-00/00電子控制裝置 

REXROTH力士樂(lè)R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000電子控制器 

REXROTH力士樂(lè)R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/00