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PARKER派克TE0260AP100AAAA馬達(dá)結(jié)構(gòu)形式

PARKER電磁閥    PARKER換向閥    派克比例閥    派克柱塞泵   PARKER液壓馬達(dá)   派克減壓閥  PARKER濾芯  PARKER*

一個(gè)人，若能得之淡然,，失之坦然,，那么人生雖有遺憾，但失去也是成長(zhǎng),；世事雖然沉浮,，但經(jīng)歷也是人生,。
終，所有的失去,，都會(huì)以另一種方式歸來,。
三毛曾說：“上天不給我的，無論我十指怎樣緊扣,，仍然走漏,。給我的，無論過去我如何失手,，都會(huì)擁有,。”
是啊，春風(fēng)得意總有時(shí),，跌宕起伏才是人生,。誰的人生，不是在一邊擁有,，一邊失去呢,？

用途
PARKER液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械,、船舶,、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械,、建筑機(jī)械,、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械,、冶金機(jī)械,、船舶機(jī)械、石油化工,、港口機(jī)械等,。
鏜孔機(jī)
高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感,、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn),。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低,、起動(dòng)扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。
特點(diǎn)
從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看,，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件,，向任何一種液壓泵輸入工作液體,，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之,，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu),。但是,，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣,，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別,。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正,、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱,；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,，特別對(duì)它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此,，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承,；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力,，但需要一定的初始密封性,，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別,，使得液壓PARKER馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似,，但不能可逆工作。

結(jié)構(gòu)形式
葉片式
由于壓力油作用,，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定,。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn),，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油,，在回,、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng),，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸,，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧,。葉片式液壓馬達(dá)體積小,、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合,；但泄漏量較大,、低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高,、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合,。
徑向柱塞式
PARKER徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí),，柱塞向外伸出,，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距,。在柱塞與定子接觸處,，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個(gè)分力,。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p,，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí),，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,。以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn),，并輸出轉(zhuǎn)矩,。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大

內(nèi)曲線馬達(dá)
轉(zhuǎn)矩的情況下。
1.單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)
如圖4-6,、連桿馬達(dá)圖,、軸配流液壓馬達(dá)圖、五角徑向馬達(dá)裝配動(dòng)畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖,，其外型呈五角星狀,。該馬達(dá)由殼體1、曲軸6,、配流軸5,、連桿3、柱塞2,、和偏心輪4等零件組成,。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。缺點(diǎn)：體積大,、重量大,，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差,。
2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)
該馬達(dá)由配流軸1,、缸體2、柱塞3,、橫梁4,、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成,。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍,。相當(dāng)于有21個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加,，在同樣工作壓力下,，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動(dòng)率減小,。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多,，輸出扭矩進(jìn)一步增加,，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大,，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置,。
3.柱塞式高速液壓馬達(dá)
柱塞式高速液壓馬達(dá)一般都是軸向式,。

軸向柱塞馬達(dá)
PARKER軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用,，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的,。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動(dòng),，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn),。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在壓力油作用下外伸,，緊貼斜盤,，斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q,。Q與柱塞上液壓力相平衡,，而Q則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的,。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向,，則馬達(dá)軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變,、即排量的變化,，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,。斜盤傾角越大,，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低,。
齒輪馬達(dá)
PARKER齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求,，進(jìn)出油口相等、具有對(duì)稱性,、有單獨(dú)外泄油口,，將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動(dòng)摩擦力矩,，采用滾動(dòng)軸承,；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多,。齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差,、容積效率較低、輸入油壓力不能過高,、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩,。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合,。一般用于工程機(jī)械,、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。
高速馬達(dá)
額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá),。高速馬達(dá)的基本形式有齒輪式,、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,，便于啟動(dòng)、制動(dòng),、調(diào)速和換向,。
低速馬達(dá)
轉(zhuǎn)速低于500r/min的液壓馬達(dá)屬于低速液壓馬達(dá)。它的基本形式是徑向柱塞式,。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：排量大,，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接,，不需要減速裝置,，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大,，可達(dá)幾千到幾萬Nm,，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。
案例
葉片馬達(dá)
PARKER葉片馬達(dá)與其他類型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊,、輪廓尺寸較小,、噪聲低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),，其慣性比柱塞馬達(dá)小,、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高,、一般在200r/min 以下工作,。葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定,。
擺線馬達(dá)
19世紀(jì)50年代末期,，初的低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一
PARKER液壓馬達(dá)
個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的，這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成,。內(nèi)齒圈與殼體固定聯(lián)接在一起,，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá),。這種初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化,，另一種概念的馬達(dá)也開始形成,。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子。具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩,，滾子減少了摩擦,，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出,。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向,，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者,，以滿足各種速度和扭矩的要求,。

主要參數(shù)
1．工作壓力與額定壓力
工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載,。馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差,。額定壓力：按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的壓力。
2．排量和流量
排量：在不考慮泄漏的情況下,，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要輸入液體的體積,。Vm (m3/rad)流量：不計(jì)泄漏時(shí)的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實(shí)際流量qM,。
3．容積效率和轉(zhuǎn)速
容積效率ηMv：實(shí)際輸入流量與理論輸入流量的比值,。
4．轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率
在不計(jì)PARKER馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率,。實(shí)際轉(zhuǎn)矩T：由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT,，使得比理論扭矩Tt小，即馬達(dá)的機(jī)械效率ηMm：等于馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.
5．功率和總效率
PARKER馬達(dá)實(shí)際輸入功率為pqM,，實(shí)際輸出功率為Tω,。馬達(dá)總效率ηM：實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值.液壓馬達(dá)有兩種回路：即液壓馬達(dá)串聯(lián)回路和液壓馬達(dá)制動(dòng)回路，而這兩種回路又可以再進(jìn)行下一層分類液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之一：將三個(gè)液壓馬達(dá)彼此串聯(lián),，用一個(gè)換向閥控制其開停及轉(zhuǎn)向,。三個(gè)馬達(dá)所通過的流量基本相等，在其排量相同時(shí),，各馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣,，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小,，一般用于輕載高速的場(chǎng)合,。液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之二：本回路每一個(gè)換向閥控制一個(gè)馬達(dá)，各馬達(dá)可以單獨(dú)動(dòng)作,，也可以同時(shí)動(dòng)作,，并且各馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達(dá)的工作壓差之和,，適用于高速小扭矩場(chǎng)合,。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之一：兩個(gè)液壓馬達(dá)通過各自的換向閥與調(diào)速閥控制，可同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)與單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn),，可分別進(jìn)行調(diào)速,，并且可做到速度基本不變。不過用節(jié)流調(diào)速,，功率損失較大,，兩馬達(dá)有各自的工作壓差，其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過的流量,。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之二：兩個(gè)液壓馬達(dá)的軸剛性聯(lián)接在一起,，當(dāng)換向閥3在左位時(shí)，馬達(dá)2只能隨馬達(dá)1空轉(zhuǎn),，只有馬達(dá)1輸出轉(zhuǎn)矩,。若馬達(dá)1輸出扭矩不能滿足載荷要求時(shí),，將閥3置于右位，此時(shí)雖然扭矩增加,，但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低,。液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路：電磁閥1帶電時(shí)，液壓馬達(dá)2和3相串聯(lián),，電磁閥1斷電時(shí),，馬達(dá)2和3并聯(lián)。串聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)通過相同的流量,，轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時(shí)高,，而并聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)工作壓差相同，但轉(zhuǎn)速較低,。
維修
PARKER液壓馬達(dá)維修是指對(duì)液壓馬達(dá),、液壓元件、液壓設(shè)備以及液壓系統(tǒng)的故障診斷與維修,。
TPD-M是一種非常節(jié)省空間的多軸伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng),，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊多都可以控制三個(gè)伺服電機(jī)。在系統(tǒng)配置中包括一個(gè)公用直流總線電壓和通過直流母線相連的多個(gè)TPD-M驅(qū)動(dòng)器模塊,。驅(qū)動(dòng)器模塊有單軸,、雙軸或三軸型，其額定輸出功率可達(dá)20kVA,，因此系統(tǒng)非常靈活,。TPD-M伺服驅(qū)動(dòng)器是專門為包裝機(jī)器市場(chǎng)設(shè)計(jì)的，不過也可以用于采用大量伺服軸的眾多其它集中自動(dòng)化結(jié)構(gòu),，并且具有明顯的優(yōu)勢(shì),。TPD-M驅(qū)動(dòng)器還可以控制采用反饋或無傳感器的V/f模式感應(yīng)電機(jī)。
? 包裝機(jī)械
? 材料塑形機(jī)
? 紡織機(jī)械
? 造紙和吹煉生產(chǎn)線
? 塑料機(jī)械
? 機(jī)床
TPD-M適合使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的各種應(yīng)用系統(tǒng),，能夠幫助設(shè)備制造商和終用戶降低制造,、配置和操作成本，同時(shí)提高產(chǎn)率和盈利能力,。TPD-M伺服驅(qū)動(dòng)控制器的典型應(yīng)用包括包裝機(jī)械,、材料塑形機(jī),、紡織,、造紙、吹煉和塑料機(jī)械,，在這些系統(tǒng)中,，都需要使用大量軸。通過EtherCAT Real Time CoE（以太網(wǎng)上的控制器局域網(wǎng)）通信,、CAN / CANopen DS402通信來執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制功能,。
TPDM10綜述：
? 額定輸出功率：6.6kVA
? 連續(xù)輸出電流：10A
? PSU輸入電源：3*230-480VAC
? 驅(qū)動(dòng)器輸入電源：325...680 VDC
? 驅(qū)動(dòng)器之間通過公用直流總線連接交換能量
? 支持的反饋類型：旋轉(zhuǎn)編碼器,、Hiperface + EnDat接口、霍爾傳感器,、旋轉(zhuǎn)和線性編碼器
? Hiperface DSL feedback?減少了連線數(shù)量 - 在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間只需一個(gè)電纜連接即可
? USB通信接口
? 現(xiàn)場(chǎng)總線方案：CANopen（標(biāo)準(zhǔn)）/ EtherCAT（可選）/ ProfiNet（可選）/ DeviceNet & Profibus（通過網(wǎng)關(guān)模塊）
? 操作模式：
  - 轉(zhuǎn)矩 / - 速度 / - 位置 / - 電子齒輪 / - 凸輪 / -CANopen（DSP402）
? 編程：PicoPLC
? 配置軟件：MotionWiz,，帶示波器功能、實(shí)時(shí)和調(diào)試功能
? 4個(gè)數(shù)字輸入 / 2個(gè)數(shù)字輸出 / 1個(gè)模擬輸入 / 1個(gè)模擬輸出（每個(gè)軸）
? 1個(gè)輔助編碼器輸入 / 1個(gè)輔助編碼器輸出（每個(gè)軸）
? 安全技術(shù)（STO）
? CE + UL/cUL認(rèn)證

PARKER     PVCMAMCN1              數(shù)量15個(gè)
PARKER     C032CA00121217N10   數(shù)量2個(gè)
PARKER     R25E07S1SN                 數(shù)量2個(gè)
parker      056-40464-H R4V06 533 30 11G0Q A1  數(shù)量17個(gè)
parker      PAVC100R4222              數(shù)量6個(gè)
parker      PAVC100R4222              數(shù)量4個(gè)
parker      PAVC10038R4222          數(shù)量1個(gè)
PARKER    D41FCE01FC1NE70       數(shù)量32個(gè)
PARKER     D41FCB31FC1NE70      數(shù)量1個(gè)
PARKER     SCP01-400-34-07         數(shù)量30個(gè)
PARKER    026-56952-H R5V12 393 12 09G0Q A1   數(shù)量1個(gè)
PARKER    SCP01-250-34-06         數(shù)量5個(gè)
PARKER    D41FBB31FC1NF00      數(shù)量1個(gè)
PARKER    D41FBB32FC1NF00      數(shù)量4個(gè)
PARKER    D31FBE02CC4NG00     數(shù)量6個(gè)
parker      PV016R1K1T1NMF1     數(shù)量57個(gè)
PARKER    R901382349 4WRPEH 6 C3 B24L-3X/M/24F1 數(shù)量4個(gè)
PARKER     R901382349 4WRPEH 6 C3 B24L-3X/M/24F1 數(shù)量6個(gè)
PARKER     0811402075 | DBETBEX-1X/180G24K31F1M   數(shù)量4個(gè)
REXROTH   R901002090 | VT-VSPA2-1-2X/V0/T1   數(shù)量1個(gè)
REXROTH R900028816 |OEL-WASSERKUEHLER TPL 00-K-006-22/IG/VE數(shù)量14個(gè)
REXROTH  0811402080 | DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M 數(shù)量4個(gè)
REXROTH  R900927233 | 4WREE 10 W75-2X/G24K31/A1V  數(shù)量13個(gè)
REXROTH R900927230 | 4WREE 10 E75-2X/G24K31/A1V   數(shù)量24個(gè)
REXROTH  R900909367 | 4WREE 6 V08-2X/G24K31/A1V   數(shù)量6個(gè)
REXROTH  R900927356  4WREE10E75-2X/G24K31/F1V     數(shù)量30個(gè)
REXROTH  R900020153 VT 3002-1-2X/32D                       數(shù)量54個(gè)
REXROTH R900616436  4WRZE25W5-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V  數(shù)量1個(gè)
REXROTH R900244748 4WREE10W3-75-2X/G24K31/F1V   數(shù)量10個(gè)
REXROTH R900775889 4WRSE10V50-3X/G24K0/A1V-429   數(shù)量2個(gè)
REXROTH  R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1      數(shù)量38個(gè)
REXROTH  R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5      數(shù)量25個(gè)
REXROTH   0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0       數(shù)量29個(gè)
REXROTH  R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0        數(shù)量10個(gè)
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