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R900579497 VT 5035-1X/力士樂用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的閥放大器

REXROTH軸向柱塞泵  力士樂放大器   REXROTH葉片泵 力士樂齒輪泵  REXROTH模塊 

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用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的閥放大器

VT 5035-1X

組件系列 1X

模擬,，歐洲板卡格式

用于調(diào)節(jié)可變排量軸向柱塞泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量

特征

電壓差分輸入

四個可調(diào)用控制值輸入,、斜坡時間輸入

泵擺動角控制器

可控輸出級

振蕩器/檢波器用于感應式位置反饋

工作電壓反向極性保護

選通輸入

產(chǎn)品說明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 調(diào)節(jié)的 AV4VSO 和 AV4SG 的排量或具有 EO2 調(diào)節(jié)的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺動角驅(qū)動液壓缸的比例閥,，將其位置控制在類似于控制值的位置,。擺動角位置記錄為理論值。

通過啟動相關(guān)繼電器（K1 至 K4），可使用控制值輸入 1 至 4 檢索控制值 [1],?？刂浦惦妷褐苯佑蓛?nèi)部供電設備 [10] 的調(diào)節(jié)電壓 ±9 V 或通過外部控制值電位計。對于這些輸入,，±9 V ? 100 ％,。控制值 1 至 4 的參考電位為 M0,。如果這四個控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓 ±9 V,，則可使用電位計“w1”至“w4”對不同的控制值進行設置。當這些輸入使用外部控制值電位計時,，除非將其設為大值,，否則可將內(nèi)部電位計作為衰減器或限幅器使用。

LED“H1”至“H4”指示調(diào)用哪個控制值,。如果一次調(diào)用多個控制值,，則編號高的輸入優(yōu)先。

示例：如果同時激活控制值 1 和控制值 3,，起作用的將是控制值 3,。

板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換）,。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進行切換,。

控制值輸入 5 是差分輸入（0 至 +10 V）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,，則必須使用此輸入,。斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,，或者同時與之相連,。

所有控制值在前饋之前都將按照其值和符號 [3] 進行累加。

下游斜坡發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號,。使用“t”電位計可調(diào)節(jié)輸出信號的時間常量,。的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設置 (J5, J6) 而定,，該時間可能是約 1 s 或 5 s,。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入，則斜坡時間將相應縮短,。

 類型代碼

01	閥放大器,，用于具有 EO1 或 EO2 調(diào)節(jié)功能的軸向柱塞變量泵 A4VSO 和 A4VSG，以及具有 EO2 調(diào)節(jié)功能的 A4CSG 的流量控制	VT 5035
02	組件系列 10 ... 19（10 ... 19：安裝和連接尺寸不變）	1X
03	明文給出更多詳細信息	*

01		02		03
VT 5035	?	1X	/	*

 技術(shù)數(shù)據(jù)

一般信息

組件系列		1X
電子元件型號		模擬
設計		歐洲板卡

電源

工作電壓	公稱	U	V	24
	下限值	UB(t)min	V	22
	上限值	UB(t)max	V	35
功耗	大	S大	VA	50
電流消耗	大	Imax	A	2
保險絲				2.5 A 時間延遲

模擬輸入

控制值	電壓（差分輸入）		U	V	?0 ... ±10
	電壓 1)	電位計輸入 1-4	U	V	?0 … ±9

1)

參考電位是 M0

數(shù)字式輸入

啟用	開啟（活動狀態(tài)）	U	V	8.5 ... UB
	關(guān)閉（不活動狀態(tài)）	U	V	0 ... 6.5

線圈輸出

線圈電流	大	Imax	A	1.8
線圈電阻（20°C 時）		R	Ω	5.4
時鐘頻率（自由定時）		f	kHz	1.5

位置傳感器

振蕩器電壓	U	V	5 (Imax = 30 mA)
振蕩頻率	f	kHz	2.5 ±10 %

調(diào)節(jié)選項

斜坡時間上/下	斜坡 1	t	s	0,03 … 1
	斜坡 2	t	s	0,03 … 5

測量插口

控制值	"w"	Uw	V	0 ... ±6
理論值 1)	"x"	Ux	V	0 ... ±6

1)	+6 V ? +100 %, -6 V ? -100 %, Ri = 100 Ω

顯示

LED 顯示	綠色 1		準備就緒
	黃色 1		啟用

其他信息

繼電器	公稱電壓	U	V	24
	響應電壓	U	V	16.8
	階躍逆電壓	U	V	2.4
	線圈電阻（25 °C 時）	R	Ω	2150
參考電壓	電位計電源	U	V	±9（I大 = 25 mA）
Anschlussart				32 極多點插頭,，DIN 41612,，設計 D
周圍溫度范圍		ϑ	°C	?0 … ?50
存儲溫度范圍		ϑ	°C	-25 … ?85
尺寸		m	kg	0.15

 操作和顯示元件

LED 顯示

	啟用（黃色）
	準備就緒（綠色）
H1 … H4	控制值啟用
H10	電纜中斷

電位計

w1 … w4	控制值衰減器
t	斜坡時間
Zx	零電位實際值
Gx	實際轉(zhuǎn)角值衰減器（已在出廠時進行校準）

測量插口

w	控制值
x	理論值
⊥	參考電位

跳線含義
（面板背面的板）
圓圈（ ?）用于標記客戶所做的設置。
供貨狀況使用“•”標記。

 符號/電路圖

H1 … H4	用于控制值啟用的 LED 顯示
K1 … K6	啟用繼電器
w1 … w4	控制值電位計
t	斜坡時間
1	控制值
2	差分放大器
3	加法器
4	斜坡發(fā)生器
5	泵擺動角控制器
6	電流控制器
7	輸出級
8	監(jiān)控
9	振蕩器/解調(diào)器
10	供電設備
11	位置傳感器
12	理論值標識
13	比例閥
位置傳感器連接
1	適用于順時針旋轉(zhuǎn)泵
( )	適用于逆時針旋轉(zhuǎn)泵

注意：

使用外部時間電位計時,，斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設置為大值,。大斜坡時間會縮短，因為外部電位計的電阻與內(nèi)部電位計的電阻并聯(lián)（大約 500 kΩ）,。

通過切換繼電器 K5 或外部跳線,，可將斜坡時間設置為小值（大約 30 ms）。

斜坡發(fā)生器 [4] 的輸出信號是轉(zhuǎn)角控制值,，該值將供給 PID 控制器 [5]、板卡面板上的測量插口“w”及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）,?？刂浦禍y量插口“w”的 –6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應。

已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器,。由轉(zhuǎn)角控制值和實際轉(zhuǎn)角值之間的差異控制電流輸出級,。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈“a”的輸出級，而負控制值信號會執(zhí)行線圈“b”的輸出級,。

由感應式位置傳感器 [11] 檢測實際轉(zhuǎn)角值,。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號，并將其作為實際轉(zhuǎn)角值返回至 PID 控制器,。

位置傳感器的零位（實際值零位）可以

使用“Zw”電位計（位于印刷電路板）進行調(diào)節(jié),。實際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進行了校準，切勿更改（±6 V ? 大擺動角位置）

對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級（通過前面板上的黃色“H11”LED 來指示）,。通過設置跳線 J7,，無論選通輸入狀態(tài)如何，都可久啟用輸出級,。之后選通輸入將不起作用,。

在*操作的情況下，“H12”LED（準備就緒）將會亮起,，具體情形為：

已施加使能信號,，

已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓（振幅和對稱），

無短路線圈導線和

位置傳感器線無電纜中斷,。

出現(xiàn)故障時,，兩個輸出級將立即斷電，并關(guān)閉控制器和重置消息“準備就緒”,。故障校正后,，板卡會立即再次工作，“H12” LED 也會再次點亮,。

[ ] = 對電路圖的賦值

設計提示

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔,。

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 顯示的連接器來連接線圈。

僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進行測量。

與 0 V 工作電壓相比,，測量零位 (M0) 提升了 +9 V 且未進行電位隔離,，即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ?0 V 工作電壓。因此,，請勿將測量零位 (M0) 連接至 0 V 工作電壓,。

務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值（低電壓、低電流）,。

務必僅使用負載能力約為 40 V,、50 mA 的開關(guān)觸點來切換板卡繼電器。

進行外部控制時,，控制電壓的剩余紋波高可達 10 %,。

務必始終分別屏蔽控制值線和感應式位置傳感器線；以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放（存在形成接地環(huán)路的風險）,！

建議：

同時屏蔽線圈導線,。

對于長度不超過 50 m 的線圈導線，請使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜,。超過此長度時,，請聯(lián)系我們。

與天線,、無線電和雷達系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m,。

切勿在電源線附近鋪設線圈導線和信號線。

板卡上的濾波電容器的充電電源要求預熔型保險絲應具有時間延遲特性,。

切勿將標記接地符號的感應式位置傳感器的端口接地,。（與先前組件系列的兼容性要求。）

如果使用差分輸入,，兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開,。

力士樂VT5035- 1X電氣放大器的功能說明:

印刷電路板用于控制具有E01 和E02 控制的AV4VSO 和AV4SG的排量或具有E02 控制的AVCSG的排量。放大器控制擺角驅(qū)動液壓缸的比例閥,，將其位置控制在類似于控制值的位置,。擺動角位置記錄為實際值。通過啟動相關(guān)繼電器(K1至K4),，可使用控制值輸入1至4檢索控制值[1],。可通過將內(nèi)部電源[10] 的電壓調(diào)節(jié)為士9 v來直接控制值電壓,，或通過外部控制值電位計來控制值電壓,。對于這些輸入，士9 V ? 100 % 1),。如果這四個控制值輸入直接連接至士9 V調(diào)節(jié)電壓,，則可使用電位計"w1” 至“w4” 設置四個不同的控制值,。在這些輸入處使用外部控制值電位計時，內(nèi)部電位計將用作衰減器或限制器,，除非它們已設置為大值外部控制值電位計,，LED“H1”至"H4“指示調(diào)用哪個控制值。如果一-次調(diào)用多個控制值,，則編號高的輸入優(yōu)先示例:如果同時激活控制值1和控制值3,起作用的將是控制值3,。板卡的另-一個輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器K6在+9 V至-9 V之間切換,。板卡.上所有繼電器均使用24 VDC (平滑)進行切換,。控制值輸入5是差動輸入(0至士10V),。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,，則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時,，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連,。所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志[3] 進行合計,。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器[4] 根據(jù)所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志[3] 進行合計。s,。如果將小于100 %的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入,，則斜坡時間將相應縮短。

R900927233 4WREE 10 W75-2X/G24K31/A1V

R901382349 4WRPEH 6 C3 B24L-3X/M/24F1

R900928553 4WREE6E1-32-2X/G24K31/A1V

R901218100 3DREME 16 P-7X/200YG24K31F1V

R901218097 3DREME10P-7X/200YG24K31F1V

R900020154 VT3002-1-2X/48F

R900500051 DR10DP2-4X/150Y

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5

R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1

R900020153 VT3002-1-2X/32D

R900579497 VT-5035-17

R900028816  AB32-12/00-K-006-22

R901102721 HED8OP-20/200K14

R901147104 PGH4-3X/050RE11VU2

R902482660 A10VSO71DR/31R-VPA42N00

R900730338 SYDFEE-2X/140R-PPB12N00-0000-A0A0VX2

R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V

R900924975 4WREE10V50-2X/G24K31/F1V

R900956574 4WREE10E25-2X/G24K31/F1V

R900912156 4WREE 6 E08-2X/G24K31/A1V

R900617676 4WRZE 10 E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900955887 3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M

R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

R900958848 3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/F1M

0811402075 DBETBEX-1X/180G24K31F1M

0811402080 DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M

R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900711320 4WRKE 16 W8-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R900536192 HSZ 06 A601-3X/M00

注意事項：
使用外部時間電位計時,，斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設置為大值,。大斜坡時間會縮短，因為外部電位計的電阻與內(nèi)部電位計的電阻并聯(lián)（大約 500 kΩ）,。
通過切換繼電器 K5 或外部橋接器,，可將斜坡時間設置為小值（大約 30 ms）。斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值,，該值將供給 PID 控制器 [5],，板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）?？刂浦禍y量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應于 +100 % 的控制值,。已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級,。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級,，而負控制值信號會執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級。感應式位置傳感器 [11] 檢測實際擺動角值,。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號,，并將其作為實際擺動角值返回至 PID 控制器,。可通過電位計 "Zx"（位于印刷電路板上）調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位（實際值零電位）,。實際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進行了校準,，切勿更改（±6 V ? 大擺動角位置）。對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級（通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示）,。通過設置跳線 J7,，無論選通輸入狀態(tài)如何，都可久啟用輸出級,。之后選通輸入將不起作用在*操作的情況下,，"H12" LED（準備就緒）將會亮起，
具體情形為：
– 已施加啟用信號,，
– 已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓 （振幅和對稱）,，
– 無線圈電線短路和，
– 電纜斷連,，
此位置具有傳感器電線,。出現(xiàn)故障時，兩個輸出級將立即斷電,，并關(guān)閉控制器和重置消息 "準備就緒",。故障修復后，板卡會立即再次工作,，"H12"LED 也會再次點亮,。
1）控制值 1 至 4 的參考電位是 M0（測量零位）。[ ]= 對電路圖的賦
項目規(guī)劃/維護說明/附加信息
– 放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔,。
– 切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈,。
– 僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進行測量。
– 與工作電壓相比,，測量零位（M0）提升了 +9 V 且未進行電位隔離,，即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此,，切勿將測量零
位（M0）與 0 V 工作電壓進行連接,。
– 務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值（小電壓，低電流）,。
– 務必僅使用負載能力約為 40 V,，50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。
進行外部控制時,，控制電壓的剩余紋波高可達 10 %,。
– 務必始終分別屏蔽控制值電線和感應式位置傳感器電線；以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放（存在
形成接地環(huán)路的風險）,。
建議： 同時屏蔽線圈導線,。
對于長度不超過 50 m 的線圈電線,，請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。
超過此長度時,，請聯(lián)系我們,。
– 與天線，無線電和雷達系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m,。
– 切勿在電力電纜附近鋪設線圈和信號電線,。
– 板卡上的濾波電容器的充電電流要求預熔型保險絲應具有慢速熔斷特性。
– 切勿將感應式位置傳感器的接地電纜接地,。（此為兼容先前組件系列的前提條件,。）
注意事項：
– 如果使用差動輸入，兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開,。
– 切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號（例如,，實際值）用于切換安全相關(guān)的機器功能。
（另請參閱歐洲標準 "流體電力系統(tǒng)及其組件的安全要求 - 液壓",，EN ISO 13849,。）