天津840D數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)白屏專業(yè)公司維修為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗(yàn),，及的網(wǎng)絡(luò)集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個(gè)創(chuàng)新的能適用于所有工藝功能的系統(tǒng)平臺(tái),。
SINUMERIK 840D sl 集成結(jié)構(gòu)緊湊,、高功率密度的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并結(jié)合 SIMATIC S7-300 PLC 系統(tǒng),，強(qiáng)大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數(shù)控應(yīng)用的SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車削,、鉆削、銑削,、磨削,、沖壓、激光加工等工藝,，能勝任和模具制造,、高速切削、木材和玻璃加工,、傳送線和回轉(zhuǎn)分度機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)合,，既適合大批量生產(chǎn)也能滿足單件小批量生產(chǎn)的要求。
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產(chǎn)業(yè)發(fā)展正值機(jī)遇期目前,，歐美傳統(tǒng)工具制造大國(guó)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨衰退,，工具業(yè)正在向?qū)I(yè)化,、集群化、高檔化方向發(fā)展,。十三五期間,，行業(yè)骨干企業(yè)要采用*鍛造、模具加工和修復(fù),、數(shù)控機(jī)床+多工位組合加工機(jī)床,、可控氣氛熱處理和中、高頻感應(yīng)加熱,、環(huán)保電鍍等*技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品質(zhì)量,、檔次,、附加值，轉(zhuǎn)變發(fā)展方式,，走高標(biāo)準(zhǔn),、高質(zhì)量、率的創(chuàng)新發(fā)展道路,。同時(shí),，要在加強(qiáng)交流的基礎(chǔ)上進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)在制造、銷售,、標(biāo)準(zhǔn)和檢測(cè)方面的建設(shè),，增強(qiáng)工具業(yè)在工具產(chǎn)業(yè)鏈中的話語(yǔ)權(quán)。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng),，能勝任各種苛刻的應(yīng)用需求,。
：地操作編程，便捷地安裝,、調(diào)試和設(shè)計(jì)
創(chuàng)新：創(chuàng)新的數(shù)控功能、通訊形式,、操作方式和系統(tǒng)開放性
兼容：可繼承原有的編程操作方式和機(jī)床界面,，廣泛的電機(jī)選擇

在SINUMERIK 840Dsl系統(tǒng)中， 由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因,，使用了一個(gè)SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)的結(jié)構(gòu),。在使用過(guò)程中，由于使用了不同型號(hào)的電機(jī),、并且使用了值直接測(cè)量系統(tǒng),，出現(xiàn)了一些小問(wèn)題，終使用了設(shè)定點(diǎn)切換功能解決了這些問(wèn)題,。
西門子840Dsl,、設(shè)定點(diǎn)切換,、S120驅(qū)動(dòng)、單驅(qū)動(dòng)多電機(jī),、多組電機(jī)參數(shù),、多組編碼器參數(shù)
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)目前是國(guó)內(nèi)的機(jī)床生產(chǎn)商,，中捷機(jī)床有限公司是沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)下屬重要的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)企業(yè),。主要生產(chǎn)各類數(shù)控加工中心、包括龍門,、落地,、立式車床、各類五軸機(jī)床等等,。
主軸也為三個(gè),，分別在三個(gè)A軸內(nèi)，分別為24000rpm電主軸,、40000rpm電主軸和激光頭,。（主軸和A軸共同組成附件頭、故該機(jī)床配置了三個(gè)附件頭）
因機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因,，三個(gè)A軸的電氣接口只有一套（電機(jī)動(dòng)力線,、編碼器線、外接圓光柵線的對(duì)接插頭）,，故在方案設(shè)計(jì)時(shí),，電氣部分也只使用了一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SP2,。其中X軸采用龍門同步功能,，同時(shí)單邊的X軸采用了主從功能。Y軸為主從功能,。附件頭為分體式結(jié)構(gòu),，可以自動(dòng)進(jìn)行更換，該功能需要系統(tǒng)的PARKING軸功能支持,。此外三個(gè)附件頭和機(jī)床連接后,，可組合成三組五軸結(jié)構(gòu)，故還需要系統(tǒng)支持多組五軸變換功能,。三個(gè)A軸因機(jī)械結(jié)構(gòu)原因,，采用了兩種電機(jī)，故還需要驅(qū)動(dòng)器支持多組參數(shù)功能,。在激光頭方面,，系統(tǒng)還需要支持激光的快速輸入輸出信號(hào)及相

展會(huì)上，RethinkRobotics旗下的兩款智能協(xié)作機(jī)器人Baxter,、Sawyer,，模擬展示了其在3C電子,、白色家電、包裝,、儀器儀表等輕工業(yè)領(lǐng)域的出色應(yīng)用,。同時(shí)，由瑞森可公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）,，機(jī)器人自主末端快換等技術(shù)也首度亮相,。此次兩家公司合作升級(jí)，旨在推進(jìn)智能協(xié)作機(jī)器人在,，特別是制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展,。人機(jī)交互有望第二次機(jī)器革命作為機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的又一突破，人機(jī)交互式機(jī)器人正在形成行的市場(chǎng)藍(lán)海,。